初始定位相关论文
室内建筑机器人通常到达指定位置后开始作业,根据环境自主规划作业路径完成后离开。如何实现机器人自身精准定位、对所处环境精确......
高精度场合下对伺服系统的准确性、快速响应性、稳定性等具有较高的要求,传统的“旋转电机+滚珠丝杠”的机械加工结构已经越来越不......
本文针对高性能交流伺服系统的发展需要,对通用交流伺服系统的几个关键技术:初始定位、位置控制精度的提高、动态性能的提高、抗干......
初姑定位是变际适应理论中的一个重要组成部分,往往在最初对群体交际产生一定影响.本文调圭研究了在上海就读的外地大学生时上海本......
视频图像跟踪算法中,手动核准目标初始参数困难、精度不高且易导致跟踪失效,针对以上问题,提出一种利用人眼视觉获取显著运动目标......
为解决无轴承永磁同步电机（BPMSM）快速稳定启动的问题,提出了一种基于指令电流控制的转子初始定位方法.给出了BPMSM悬浮原理;分析了B......
永磁同步电机需要精确度高,实时性好的位置反馈来支持它的闭环矢量控制。该文针对编码器与控制器位置通讯时容易造成信号干扰、滞......
分析了格雷码绝对式光电编码器检测转子位置的特点,提出了一种格雷码数据对照表的方法,极大地简化了设计程序。针对转子初始定位,......
洋流估计问题是多自主水下航行器（AUV）协同导航方法中的难点之一。针对未知洋流情况,给出了1种基于单领航者的多AUV协同导航方法。通......
提出了一种基于"完整线段"匹配实现室内移动机器人初始定位的新方法.给出了完整线段的定义、性质和判定方法,详细介绍了该方法进行......
同步电动机矢量控制系统中的传统电压模型存在积分漂移和初始值不确定等难题，一些改进的电压模型不仅使系统变得比较复杂，还会带来一......
测量数据的精确定位是实现复杂曲面加工检测的关键,针对其在初始变换估计和最近点计算等方面存在的问题,提出一种快速、精确的定位......
传统大功率同步电机传动系统采用交交变频系统进行控制,存在运行功率因数较低、谐波污染严重、逆变颠覆等问题。采用三电平交直交......
针对应用在不能反转场合采用无位置控制技术的无刷直流电机,分析了其绕组等效电感和转子初始位置的关系。设计了一套通过注入检测......
针对增量式光电编码器在永磁同步电机工作中存在的初始定位问题,提出了使用低频旋转电压信号注入法,通过检测注入信号作用下电机转......
使用增量式光电编码器的伺服系统中,如何准确测定转子的初始位置是一个难点。根据初始定位的原理、Z信号的作用以及电磁力矩的计算......
移动焊接机器人主要用于在狭小的船舱格子间作业,在焊接初始定位时主要依靠人工完成。但有时工人很难进入纵向空间狭小的格子间,且......
本文在简述矢量控制原理的基础上 ,通过分析现有转子位置检测手段的不足 ,提出使用普通光电编码盘实施永磁同步电机转子位置检测及......
随着永磁同步电机调速系统控制技术的发展,电机的工作效率越来越高,调速性能越来越好,高性能的调速系统对电机参数的精度要求也越......
无线激光通信具有传输容量大、高传输速率、抗干扰强、保密好等特点。2008年5月德国成功完成了单链路5.65Gbps星间链路的搭载实验,......
随着现代电力电子技术、微处理器技术、控制理论及永磁材料等支撑技术的快速发展,以永磁同步电机作为控制对象的永磁交流伺服系统......
随着电力电子技术、微型计算机技术、稀土永磁材料和控制理论的飞速发展,永磁同步电机在中低容量的运动控制系统中得到了广泛的应......
在简述矢量控制原理的基础上,通过分析现有转子位置检测手段的不足,提出使用增量式光电编码盘实施永磁同步转子位置检测及转子位置......
永磁同步电机以其体积小，效率高，控制精度高等优点在高精度的工业领域中得到了广泛的应用。本文以表面式永磁同步电机为研究对象，对其......
角反射器精确定位是角反射器微形变获取的前提,文中从研究角反射器影像特征入手,详细介绍了角反射器强度、相关性和光谱离散指数（MS......
文章经过对永磁同步伺服系统的起动过程的分析,阐明了电机旋转之前的确定转子初始定位的重要作用,指出了现有的一些转子初始定位的......
