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通过对不稳定模型的一个简单分解处理,得到了一种能够满足输入约束条件的稳定的广义预测控制器,并说明了只要约束假设满足一定的合......
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滚动规划是解决不确定信息环境下规划问题的有效方法.研究了基于滚动窗口的移动机器人路径规划原理与算法,对规划中的次优性问题进......
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