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当前国际自重构模块化机器人行业发展迅速,前景可观。世界各国对模块化机器人研发需求也不断提高。高机动自重构智能球形机器人可......
通过MSC.Patran&Nastran软件对航天支架结构在基础激励下的强迫运动进行了有限元建模与分析.采用薄层单元简化存在的螺栓连接结构,......
分区交接是高速磁悬浮运行控制系统的重要功能,列车分区交接模块是磁浮列车安全运行的重要保证,是高速磁浮运行控制系统中的关键模......
时间序列模型方法在描述粮食经济活动的内在规律性和预测其发展的方向性方面有着极为重要的作用.为获得好的、符合实际的粮食经济......
有限元分析法(FEA)是一种在生物力学领域广泛应用的研究方法.近年来,颈椎有限元模型已被广泛应用于研究颈椎损伤、颈椎退变及模拟......
为了降低物流配送系统建模和分析的复杂性，对Petri网进行扩展，提出同步时间Petri网的概念。利用该模型可以很好地刻画物流系统模型中......
针对红沿河核电站3号和4号机组棒控系统长时间连续运行，且对可靠性、安全性要求特别高的实际情况，对其电源装置采用了冗余设计。利用......
为了准确预测过硫酸盐去除NO的反应过程与最终效率,在MATLAB数学软件中使用四阶Runge-Kutta方法对Yusuf G.Adewuyi提出的湿法脱硝......
无线传感器网络（Wireless Sensor Networks，WSNs）广泛应用于各类数据收集系统，如居民区无线抄表（包括水表、电表和燃气表）系统。数据收集......
利用Petri网与马尔可夫链的同构关系，采用Petri网与马尔可夫链理论相结合的维修保障系统性能分析方法，对系统性能有效评估提供了理论......
对低压电器抑制谐波或滤波功能及谐波抗扰度试验的谐波要求进行分析，基于电力电子技术，针对低压电器检测用谐波源进行了建模与分析，为......
本文模拟了一个简单的通信协议并且做了一个实验,就是采用了流水线技术去传输消息,以此研究减少通信时间的可能性。我们把这个通信......
Ad Hoc网络因无需固定机站、移动方便，已成为无线网络的研究热点．该文(1)分析了小区域Ad Hoc网络路由发现过程的特点，构建了称为Sm—A......
为了降低压缩式制冷系统的能耗，将太阳能半导体制冷为冷源，对太阳能半导体辅佐压缩式制冷的冷却系统进行了研究。根据建模和试验结果......
信息物理融合系统（CPS）软件可信性建模是CPS可信软件开发过程中至关重要的-环,现有的形式化方法、软件验证技术并不适合对CPS软件可......
随着科学技术的发展,非球面光学零件在航天航空、国防、光电子、医疗器械等领域的应用需求越来越广泛。由于非球面光学零件具有复......
程序最坏执行时间是实时系统可调度分析的基础,同时也是对系统进行性能分析,提前发现系统瓶颈的重要依据。本文首先论述了程序最坏......
嵌入式系统硬件的可靠性是十分重要的,它直接关系到嵌入式系统的质量和寿命。为了对嵌入式系统的硬件可靠性进行分析,利用Copula方......
区间作业车间调度问题近年来已成为生产调度研究的热点，现有研究工作主要集中于问题描述和优化求解方面，在理论模型、动态性质等方面......
本文研究了一类具有有限排队空间且其到达率和服务率均依赖于状态的Fork-Join排队系统,获得了一组稳态概率的递推方程,给出了各队......
会议
阐述了平板胶印机湿润装置的作用、工作原理、结构形式及发展趋势,通过对平板胶印机典型湿润装置进行动力学的建模与分析,阐明其设......
锥杆式对接机构相对于异体同构式对接机构而言,其包络范围小、质量较低,在空间对接中得到了广泛的使用。随着在轨维修与服务技术的......
甚长基线双基地机载雷达是一种全新的雷达配置模式,它具有检测范围大、工作模式多样等特点,因此具有广阔的应用前景.作者对甚长基......
利用高频多脉移相变压器的方式可以有效消除网侧5次和7次谐波,并能解决现有工频多脉移相变压器体积过大、重量偏重的缺点。本文为......
通过在整体叶盘各扇区叶片上涂敷不同厚度的硬涂层可以将主动失谐减振与硬涂层阻尼减振技术简单而有效地应用于整体叶盘。为了探究......
研究高频DC/AC/DC开关变换器的控制系统优化问题。由于该变换器是典型的非线性系统,采用的PI控制器存在响应速度慢、超调量大等问......
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流程工业过程监测变量众多,过程关联性强,过程监测时间序列能够反映变量之间的关联波动规律.依据粗粒化方法将监测时间序列的关联......
基于Petri网,提出了离散事件系统建模,分析与控制的一种新模型———控制和数据Petri网(CDPN).给出了CDPN形式定义,发射规则.研究......
期刊
质子交换膜燃料电池(PEMFC),作为电池能源,相比于其他类型的电池有着明显的工作环境优势,作为能源,又比传统能源有着明显的污染低......
甚长基线双基地机载雷达是一种新的雷达配置模式,与普通的机载双基地雷达相比,它具有检测范围大、工作模式多等特点。在这种双基地......
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焦炉生产过程中排放的废气对环境造成极大的污染。为了响应“智慧环境”全球性号召,减少焦炉生产对环境造成的影响并且延长焦炉寿......
<正>1前言本文通过分析该型自动离合器的运动机理,建立动力学模型,通过分析、计算,确定目标函数,找出可优化方向。2运动机理分析......
针对物流领域的服务组合存在容错性差和服务不可靠等问题,提出一种基于π网的物联网智能物流系统物流服务容错组合模型。首先,在简......
在近空间大气层内能够进行高超声速远程机动飞行的新一代吸气式高超声速飞行器具有极其重要的军事战略意义和广泛的民用前景,是目......
高等教育的质量评估是一个重要的研究课题,本文首先建立了质量评估的指标体系,在这个体系的基础上,建立了几个模型来检验数据的质......
异步电机作为现代工业电力拖动系统的主要动力源,直接起动时对电网、电机本身和拖动系统都会产生较大的电流、转矩和速度冲击。因......
以有限元软件Ansys内部命令和参数化编程语言APDL为基础,研究了柔性附着动臂塔式起重机塔身参数化建模与结构分析问题,编制了参数......
针对在保证任务服务质量(Qo S)的条件下提高容器云资源利用率的问题,提出了一种基于李雅普诺夫的容器云队列任务和资源调度优化策......
<正>针对某新开发的大方量工程搅拌车,通过建立整车虚拟样机模型、试验路谱,研究整车在不同路面、不同工况下的振动特性,并通过与......
通过理论分析得到电动客车的能耗仿真模型,分析各个参数对能耗的影响及各类能耗在总能耗中的分布情况,提出降低车辆能耗的措施;仿......
