弧焊相关论文
机器人离线编程仿真技术对于推进焊接机器人的应用具有重要意义,然而仿真模型标定限制了该方法的推广应用.针对此难点,分析了机器......
该系统通过实验测试,表明该系统具有以下特点: 1、空载时为24V 安全电压。由于采用了直流电源技术，所以在空载时，焊接端的电压为2......
本文在论述弧焊测控原理理论基础的同时,深入探究了焊接弧焊机器人测控系统的整体架构,包括分析了焊接测控系统的测量子系统、信号......
随着“中国制造2025”的提出,现代工业进入信息化、智能化生产,焊接技术作为制造业的重要组成部分,在航天航空、汽车和高铁等重要......
针对全铝弧焊平台车型用真空高压铝合金减震塔,对其工艺改善过程进行了分析,并对力学性能进行了评价.结果 表明,提高铝液密度,适当......
期刊
本课题主要目标是：①完成对软开关逆交弧焊电源主路的设计，且主要完成软开关器件的设计；完成软开关移相峰值控制电路和相关保护电路设......
在国内，主流弧焊逆变电源频率在20～30kHz左右，虽然表现出较好的电气性及焊接工艺性，但是还存在着分辨率不高、精度不够、动态响应慢等......
FlexArc机器人焊接单元是采用标准化、模块化设计的成套机器人系统,可根据具体需求提供多种配置,灵活性高、通用性强.该焊接单元运......
该文从挂篮荷载计算、施工流程、支座及临时固结施工、挂篮安装及试验、合拢段施工、模板制作安装、钢筋安装、混凝土的浇筑及养生......
为了获得始终如一的优质钨极气体弧焊缝,必须遵守焊接程序技术规范(WPS)上所列举的重要焊接参数,此外,焊接设备必须运作正常,焊接......
一、主要技术内容rn弧焊逆变电源是70年代末发展起来的一种新型电源,它采用DC-AC-DC变换技术,把低频交流电转换成数万赫兹的高频交......
我国汽车工业正处于高速发展末段的转型期,如何提高生产效率、保证质量,是各大车企关注的重点,采用工业机器人技术组装生产线成为......
本文阐述了焊缝跟踪参数自整定模糊控制器的工作原理,提出了比例因子和量化因子自动调节的方案和实现方法,介绍了模糊控制器的具体......
双丝双弧共熔池MIG焊系统中两个电弧之间的电磁干扰会引起焊接过程非常不稳定.解决方法是,两个弧焊电源提供给.两个电弧的电流为脉......
The motion simulation of arc welding robot is the basis of the system of robot off-line programming, and it has been one......
电流闭环的控制质量对逆变焊机是非常重要的.它直接影响到焊机的焊接质量、焊机的使用寿命等.本文针对逆变焊机电流环论述了调节器......
提出了一种改进型弧焊逆变器主电路,其逆变开关频率不再受换流电解电容的限制,为采用DSP控制的逆变焊机更完美地控制焊接工艺过程......
本文对“TL-1”天龙一号国产弧焊机器人在汽车车厢前板总成焊接生产线上实际应用进行了分析,并对焊接对象的选取、工艺布置、夹具......
设计了一套针对弧焊过程的多目标监测系统,该系统由电流电压传感器、下位机采集与处理系统、交换机、PC组成,通过组网的方式实现了......
提出一种基于LabVIEW环境开发的虚拟控制台,用于控制弧焊机器人的作业仿真过程。根据系统的功能需求,设计了仿真系统的控制流程。......
在LabVIEW的编程环境下,利用NI的USB-6215多功能数据采集卡开发了一整套弧焊参数测控系统,可以控制输出直流、脉冲、正弦波等所需......
阐述了将小波变换在弧焊过程视觉信号图像处理中的应用,解决了除噪、边缘检测和特征信息提取等关键技术问题，并通过实验进行了验证......
介绍了由DSP与PC机构成的弧焊分析系统中串口通信的基本原理和结构,提供了DSP和PC之间在Delphi环境下的一种实现方法,并且在焊接过......
在电气技术指标满足正常使用要求的条件下，为使电源的元器件在各种恶劣环境下能够安全可靠地工作，必须设计保护电路。设计保护电路的......
在焊接机器人柔性加工单元应用中,为保证焊枪与焊缝在弧焊过程中始终处于接头成型良好的焊接位置,需要机器人和变位机协调运动.ACA......
不锈钢城轨车辆车体焊接制造中应用了多种焊接方法,如电阻点焊、常规弧焊、激光焊接等。本文通过介绍各种焊接方法在城轨车辆中的......
介绍了一种新的机器人弧焊离线编程系统开发方法 ,即在高性能PC机和AutoCAD2 0 0 0平台上 ,运用其最新的开发工具———ObjectARX......
简要回顾了小波变换的发展历史,着重阐述了小波变换应用于弧焊过程的视觉信号图像处理,成功地解决了除噪、边缘检测和特征信息提取......
利用高速摄影等实验手段,研究了双电极焊条单弧焊熔滴过渡形态、熔滴受力、双芯间隙、焊条套筒形式、双电极焊条焊接时运条方式等......
针对弧焊焊缝中常见的未熔合、气孔等缺陷有效检测的需求,以及传统超声检测技术难以直观定量显示缺陷的不足,开发了超声相控阵检测......
直接金属成形技术是快速成形领域研究的热点问题，文中提出一种基于弧焊的直接金属成形技术，并对基于该技术制作的成形件进行性能评测......
单面焊双面成形是在不需要任何辅助措施的条件下,只是坡口根部在进行组装定位焊时,按焊接的不同操作手法留出不同的间隙,在坡口的......
采用基于Cortex—M3核的微控制器STM32F103CBT6设计了脉冲变极性弧焊控制系统。该系统利用片内的高级定时器实现了快速脉冲切换，以......
两台JG-35／3．82-M循环流化床锅炉，2011年5月，省煤器中间集箱手孔密封部位泄漏。1．用断弧焊法进行带压焊接堵漏（1）断弧焊基本原理。焊接缺......
建模(Model)模块是离线编程系统中的基础模块,设备建模则是建模模块核心内容.建立的模型是否合理关系着整个系统的扩展性和通用性.......
在焊接过程中稳定的焊接条件下,熔池尺寸是确定的,当焊接条件变化时熔池尺寸随之要发生变化,并经过一定时间后达到一个新的稳定值,......
现有FB-ZVZCS-PWM软开关弧焊逆变电源采用阻断电容衰减原边环流电流所需的时间与占空比有关,占空比很小(电源输出电压很低)时滞后......
探讨了以Web网站为平台的弧焊电源CAD技术的可能性与优点,针对弧焊逆变电源的网络化CAD设计技术,提出了系统的组成方案、重要设计......
文章介绍了一种双机协调机器人弧焊的控制系统，运用多智能体Multiagent系统理论思想，从系统构架和系统控制两方面分析了系统原理，并着......
汽轮发电机转子轴颈划伤的原因通常是由于油系统中有杂物。一般情况下，新安装机组是由于油系统管道不清洁，有制造厂残留的机加工铁屑......
以单端正励式焊机为对象，对弧焊逆变电源的仿真与辅助设计进行研究，围绕逆变电源主电路动态过程的设计问题，重点讨论了功率脉为压器及......
在阐述弧焊／切割电源基本特性的基础上，设讨了一种基于移相全桥（Phase Shift．FullBridge，简称PS·FB）零电压零电流开关（Zero Voltag......
通过对工程机械行业弧焊机器人的调查结果及各生产厂应用情况的反映，结合各生产厂在低成本自动焊接方面取得的宝贵经验和良好的经济......
给出了一种利用模拟退火遗传算法解决机器人弧焊应用中的机器人放置问题的方法．介绍了模拟退火遗传算法的原理，给出了优化过程中的多......
