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三维人体姿态识别是计算机视觉领域一个非常重要的问题,也是智能人机交互领域的核心技术之一。近年来,人体姿态识别技术发展迅速,......
柔性管道过度弯曲和大应变是管道使用失效的主要因素,实现柔性管道的形态弯曲可视化监测对管道失效评估非常重要。提出利用弱光纤......
生物自发光断层成像(Bioluminescence tomography,BLT)是21世纪初兴起的一种新型光学分子影像成像模态。区别于荧光分子断层成像,......
微创手术是现代医学外科手术发展的一个重要方向。由于连续型机器人能够在复杂窄小的体内灵活操作,满足微创手术的要求,所以备受研......
传统的内窥镜检查中，存在病人个体差异而引起的肠道缠绕现象，给内窥镜检查带来诸多不便。若能显示内窥镜在人体中的形状，将非常有助于......
生物组织对光(特别是近红外光)通常表现为高散射、低吸收的特性,光子在生物组织中的传输可以携带出组织的生理信息。扩散光学层析......
在医疗内窥镜形状检测方面，传感器的定位精度对病灶的诊断和手术方案的制定起到了关键性的作用。本文在基于利用大长度的光纤光栅曲......
提出一种基于表面法向差分的四向加权形状重建算法。该方法利用不同表面法向差分方法的重建核函数所具有的互补特性,通过对不同重......
在非开挖管道的探测中,由于管线的绝对位置难以测量,管道中心线的形状重建是一个关键性问题.提出了一种根据管道中心线在离散点上......
本文在研究智能内窥镜显示系统前提下，提出了一种新的内窥镜形状重构算法以及内窥镜前端的定位方法。在不改变内窥镜结构的情况下，将......
给出并分析了一种内窥镜镜体形状感知系统,特别是给出了曲率传感头的检测原理,及介入装置和控制子系统的设计.将中心波长为1 539.2......
分析了现行的灰度图像重建三维表面的技术,讨论了影响表面重建精度的因素,并介绍了其关键技术以及发展趋势,从而形成一个基于图像......
介绍了在肠道内窥镜形状重建系统中的32通道USB数据采集卡的设计与应用.该采集卡采用通用串行总线(USB)接口方式,通过12位A/D转换......
纸为重建涉及反的问题 3D 在从有许多声学的点来源发生的散布领域的远地的数据的浅水波导的可穿透的目标。一个指示物采样方法为快......
随着医疗技术迅猛发展,手术微创化成为外科临床手术中的重要发展阶段。手术微创化的目的是以极小的伤口仍能达到传统手术的水准与......
提出一种应用于废墟搜救机器人的空间形状重建与搜救目标定位的方法.为了重建3.5 m机器人本体空间的曲线形状,自主设计了一根大长......
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针对形状重建及Eikonal方程求解问题,提出了一种根据曲面曲率动态地对网格进行细化的快速步进法,证明了该方法在一阶差分情形下符......
针对经典Delaunay三角网平面点集形状重构方法存在的经验参数确定和容易出现不符合实际情况的碎洞问题,提出了一种顾及Gestalt邻近......
在本论文中,以空间离散点集为对象,研究了三维形状的重建算法。首先从数学的角度出发,针对建模问题做出了相关的定义；然后结合空间......
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期刊
脑是自然界最复杂的系统之一,支配着人类的思维与行为。研究脑的结构和功能,对描述智力、思维和意识的产生机制,揭示脑的工作原理......
对线性抽样法的电磁场逆散射求解进行了研究。为避免迭代和优化法的正问题求解，用积分算子将散射物边界数据映射到散射场的远场模式......
细径形状传感器在医学上有多种潜在的应用,如乳腺肿瘤胸部穿刺针的定位、肠道内窥镜的形状显示、心脏血管导管的定位等,其形状重建......
三维表面综合重建技术是计算机图形学、逆向工程、虚拟现实等研究领域中的一个重要问题。随着结构光三维测量技术的发展，测得的表征......
针对柔性手术机器人较难实时获取末端柔性段位置和形状信息的问题,提出一种基于双目立体视觉技术的线驱动蛇形机器人形状重建算法......
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清......
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微创手术由于其成本低、疼痛少、恢复快等多方面的优点,在过去的几十年中得到了广泛的应用。相比于传统的微创手术,机器人技术在微......
学位
电学层析成像技术是一种非侵入或非接触的过程可视化技术。它通过在物场边界处施加激励，获取物场的电学响应特性，进而反演计算出场内......
由于工作环境的复杂性和自身形状不可视等缺点,结肠内窥镜在介入过程中会发生镜体缠绕、非预期结襻等情况,给病人带来痛苦和危险。......
利用磁场等方法进行腔道形状检测的内窥镜显形技术,通常是根据空间离散点位置来重建空间形状曲线,必须借助复杂的设备,成本较高。......
生物发光断层成像(bioluminescence tomography,BLT)是一种利用生物体表面光强测量值重建内部光源分布的光学分子影像技术,为研究......
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