微操作手相关论文
近几十年来，微纳米技术发展十分迅速，研究对象也逐渐变的细小和微型化，对微小零件进行加工、组装以及对微机电系统的装配工作都需要微......
微操作手是微操作机器人的重要组成部分 ,文章把压电扫描器的工作原理应用于微操作手的设计中 ,研制出压电陶瓷管驱动的三自由度微......
基于机构、驱动、检测一体化的设计思想 ,研制出压电陶瓷管驱动的三自由度微操作手 ,研究了微操作手的建模、驱动与位置检测 ,给出......
微操作手是微操作机器人的核心部件 ,文章介绍了作者研制的压电陶瓷管驱动三自由度集成式微操作手 ,在此基础上 ,研究了微操作手的......
结合微操作机器人的特点，对并联机构的性能特征进行了综合比较。分析 研究了几 种典型微操作机器人的结构特色、技术性能、应用背景......
设计一种由直线超声电机驱动的两指并联微操作手,建立其刚柔耦合动力学模型,并进行仿真分析.采用分支结构建模法,将微操作手分为1......
深入分析了微操作机构的各种误差源机理及作用规律,提出了减小微操作机构误差、提高操作精度的措施,为高精密的柔性微操作机构设计......
微操作手是微操作机器人的重要组成部分,首先介绍了国内外研制的几种典型微操作手.在此基础上,对于微操作手的关键技术,从机构、驱......
分析了显微操作的动作方式,讨论了微操作手的运动特点,按照位置和姿态的耦合及解耦两种情况,研究了微操作手自由度确定的理论依据.......
以并联6-PSS 3维平台机构为原型,用柔性铰链替代球铰,用柔性框架替代直线移动副,设计了一种新颖的并联3-2-1结构的6自由度微操作手......
针对微零件装配工艺需要，研制了一种具备多操作手协调工作的微装配机器人系统．该系统包括2个四自由度的主微操作手和1个三自由度的辅......
近几十年来,随着微机电系统的不断发展和在各领域的广泛应用,使得微操作技术的发展也十分迅速,微操作手作为核心部件,其设计和研发......
采用单晶片型压电悬臂梁制作了一种双悬臂梁结构的微型夹持器,用作毫米级微型机器人的微操作手.该微夹持器整体尺寸为15mm×2m......
在生物医学工程领域，基因工程、动植物克隆、染色体分析和人工受精均是以细胞为研究对象。为了实现对几微米的细胞进行抓取、翻转、......
学位
机器人微操作手设计采用压电伸缩陶瓷微位移器.操作手手指由两面各粘1片压电陶瓷的金属片构成压电陶瓷梁.两片压电陶瓷的逆压电效......
