输入死区相关论文
本文研究了具有输入死区与扰动的四旋翼无人机的姿态控制问题。由于输入死区普遍存在于四旋翼无人机的执行机构，并且易受到扰动的影......
在实际工业系统中普遍存在输入死区、全状态约束等不可忽视的问题,其对系统的性能造成较大的影响,甚至可能会导致系统不稳定.为了......
近年来,随着科技的不断进步,计算机在实际中得到广泛的应用。由于计算机应用的普及,使得通信技术和控制技术得以快速发展,被控对象......
随着科学技术的快速发展和人类社会的进步,人类对日常的生活与生产有了更高的需求与期待,机器人和人工智能的广泛应用切实地改变了......
非线性系统现在已经广泛存在于人类各项生产过程中。为此,必须针对非线性系统的数学模型,采用非线性控制理论进行分析。人们提出的......
近年来,随着汽车制造、航空航天、仪器仪表、电力电子和食品包装等行业的快速发展,极大地推动了对金属板带的需求。与此同时,板带......
研究带有输入死区和输出受限的非线性系统自适应控制.利用径向基函数神经网络逼近系统的未知非线性项和有界扰动,使用障碍李雅普诺......
有限时间控制能获得更快的收敛速度,是一种有效的控制策略.混沌系统有限时间同步明显优于渐近同步.本文研究了具有输入死区的分数......
针对一类考虑指定性能和带有输入死区约束的严格反馈非线性系统,本文提出了一种自适应模糊最优控制方法.采用模糊逻辑系统逼近系统......
随着非线性系统控制理论的不断发展,最近几年越来越多的学者指出了传统的有限时间控制在理论和实际应用的局限性。主要原因是因为......
近年来,非线性随机系统的研究受到了比较广泛的关注,是非线性系统控制理论研究的热点方向之一。本文针对几类非线性随机系统自适应......
在实际工程中,被控对象往往具有本质非线性、不确定性和时变性,并常常受到随机扰动的影响,因此研究不确定随机非线性系统的控制问......
针对一类具有未知死区的非线性纯反馈系统自适应神经网络控制问题，本文提出了基于径向基函数神经网络结构特征的控制设计方案。将未......
死区非线性是航天器姿态控制系统中一种普遍存在的执行机构非线性,它的存在会降低姿态控制系统的性能,甚至可能破坏系统的稳定性.......
针对一类输入含死区非线性特性的周期时变系统,在周期时变参数不可参数化的情形下设计鲁棒重复控制器.采用微分自适应律估计未知死......
