模糊观测器相关论文
针对一类具有外部扰动的非线性系统,本文提出了一种自适应模糊跟踪控制方法.首先,利用模糊逻辑系统逼近系统未知的非线性函数,并设......
轮式移动机器人作为机器人家族的重要一员因其结构简单、能量利用率高的优点而得到广泛的应用。同时轮式移动机器人在运动中受到非......
自适应模糊控制是具有学习算法的模糊逻辑系统，而模糊逻辑系统是由一系列模糊“如果-则”规则组成的，学习算法则是依靠输入-输出调整......
近年来对网络控制系统(Networked Control Systems,NCS)的研究引起了越来越多的学者广泛的兴趣,为了确保NCS运行的可靠性,对于NCS......
日常研究的很多系统都存在死区，死区是系统中常见的一种非线性环节，其存在严重地限制了系统的性能。在实际的控制系统中，由于组成元器......
针对一类多输入多输出非线性系统设计了自适应模糊观测器和控制器。该方法不需要系统状态完全可测的条件,而是通过自适应模糊观测......
研究了基于观测器的非线性系统H∞模糊可靠控制问题.采用T-S模糊模型对非线性系统进行建模,用模糊观测器重构系统状态.在系统发生......
考虑子系统的时空耦合作用及模型的不确定性,实现模型不确定的耦合时空混沌的跟踪控制非常困难.然而耦合时空混沌的每个子系统用一......
研究了一类模糊时滞系统的指数稳定问题.首先利用T-S模型对非线性不确定性时滞系统进行建模,在此基础上设计了基于观测器的模糊状......
异步电机直接转矩控制是一种高性能的交流传动控制方式,其特点是应用空间矢量的分析方法,采用定子磁场定向,直接对电机的电磁转矩......
针对一类系统状态不可测的网络切换模糊系统，研究了在单包传输且没有丢包情况下的稳定控制问题。使用切换技术、T-S模糊模型及Lyapu......
就这一类连续模糊动力学模型给出了一种模糊状态反馈控制器的设计方法及稳定性分析;同时给出了一种模糊状态观测器的设计方法并讨......
给出了离散系统模糊动力学模型的表示方法,在此基础上给出了一种模糊状态反馈控制器的设计方法,并讨论了稳定性;同时也给出了一种......
将多机耦合电力系统的每个单机子系统用一系列模糊逻辑模型逼近,每个模糊逻辑模型代表子系统在特定运行点的局部线性化模型,并采用......
研究了基于模糊观测器的非线性系统的故障调节问题．通过设计模糊自适应诊断观测器估计出系统的故障，根据估计出的故障给执行器以相应......
针对状态不可测的系统，提出了一类基于观测器的不确定切换模糊系统的鲁棒控制问题．使用切换技术及多Lyapunov函数方法构造出模糊观测......
针对一类单输入单输出不确定非线性系统,提出了一种稳定的自适应模糊控制方法.该方法不需要系统状态可测的条件,而是通过设计模糊......
首先利用模糊T-S模型对一类不确定时滞系统进行模糊建模,然后基于李亚普诺夫稳定性理论,分别研究了模糊系统在状态可测与不可测的......
研究了一类模糊时滞系统的指数稳定问题。首先利用T—S模型对非线性不确定性时滞系统进行建模，在此基础上设计了基于观测器的模糊状......
摘要：在近年来控制领域的各种研究中，基于T-S-K模型进行故障诊断的研究已经成为热点方向。该文利用T-S-K模型可用局部线性化的线性模......
文章考虑了T-S模糊模型的指数稳定性和模糊观测器的设计问题,利用模糊观测器的状态反馈和矩阵不等式技巧,给出了闭环系统指数稳定......
针对一类参数不确定并具有时延和丢包情况的非线性网络控制系统,为达到快速准确的进行故障诊断的目的,提出了一种基于T-S模糊模型......
讨论一类非线性动态系统的混合H2／H∞模糊输出反馈跟踪控制问题。首先利用T-S模糊模型对系统进行建模，然后设计基于观测器的控制器，使......
针对一类非线性离散不确定系统,在系统状态不可测的情况下,以 T-S模型描述不同状态空间的局部动态区域,并通过中心平均反模糊化、......
研究了一种基于模糊T-S模型的非线性时滞系统模糊跟踪控制问题。首先利用模糊T-S模型对不确定非线性系统进行模糊建模,然后在此基......
研究一类系统状态不可测的不确定性网络切换模糊系统的鲁棒镇定问题。考虑单包传输且没有数据包丢失的情况，建立网络切换模糊系统的......
文章结合观测器和模糊判别理论，探讨了管道泄漏检测方法。利用特征线法将流体瞬变过程的偏微分方程转化为差分方程形式，设计模糊观测......
文献[1]中的定理4和定理5给出了两种求解模糊观测器和模糊控制器的设计方法,本文在文献[1]的基础上,进一步研究了将这两种方法所得......
本文运用T-S模糊模型建立非线性系统的系统模型,用神经网络逼近非线性故障,用以设计观测器诊断系统故障。仿真结果表明,该设计方法......
研究了一类非线性系统（T-S模糊系统）的H∞观测器设计问题。在对象初始状态不确定情形下，提出一个改进的H∞性能指标，并以线性矩阵不等......
本文研究了一类非线性时滞系统的H∞故障检测观测器设计问题。以状态观测器作为残差产生器,建立观测误差动态系统。在系统的初始状......
为了克服传统永磁同步电机(Permanent magnet synchronous motor, PMSM)的滑模控制增益大容易产生抖振的问题,提出基于模糊观测器......
为解决复杂行驶工况下车辆耦合系统侧倾性能优化控制的难题,本文设计了基于车辆状态识别的模型预测控制(MPC)算法,实现利用半主动......
针对状态不可测的切换模糊系统，提出一类切换模糊控制系统的输出反馈控制问题．根据切换技术和常用的平行分布补偿（PDC）控制器设计方法，......
给出了一种不确定非线性系统的基于模糊观测器的故障诊断方法.用T-S模型描述不确定非线性系统,从而得到一种新的模糊观测器,并给出......
讨论一类基于Takagi-Sugeno(T-S)模糊模型的具有时滞的不确定非线性离散系统的模糊鲁棒控制问题.在系统状态不可测的情况下,设计模......
针对一类Roesser型二维（2-D）离散非线性系统,提出了基于观测器的H∞输出跟踪控制设计方案.首先采用2-D T-S模糊模型来描述系统,并通......
模型未知的仿射型多机耦合电力系统用一系列T-S模糊模型逼近，且模糊模型的结论部分具有常数偏差项。由于系统状态具有不可测性，采用......
通常,现实世界的非线性被控对象不可避免地存在诸多不确定,包括结构不确定、参数不确定和外界不确定。自适应和鲁棒控制是处理这些......
针对无人驾驶车辆爆胎后的转向控制问题,考虑实时性和控制性能的要求,提出了连续时域自适应预测控制方法.爆胎使得滚动阻抗系数和......
基于T-S模糊动态模型,针对气象学中的Lorenz混沌系统设计出一种新型的模糊控制器和模糊观测器,均采用分段Lyapunov函数法进行设计,......
针对不确定性离散混沌系统,进行了T-S模糊建模和模糊观测器设计,实现了混沌系统的同步。运用Mamdani型模糊逻辑系统对驱动系统的不......
基于T-S模糊模型和线性矩阵不等式（LMI）技术,研究一类带有状态不确定项的模糊系统的指数稳定性和被估计的系统收敛率,并基于模糊模型......
本文针对非线性系统研究了基于模糊观测器的故障诊断和故障调节问题,并将提出的算法用Matlab实现仿真验证。文中首先介绍了故障诊......
Security and reliability must be focused on control systems firstly, and fault detection and diagnosis (FDD) is the main......
引入了一种新的模糊观测器分析混沌系统的同步,构造了一种基于模糊观测器的驱动-响应延迟同步结构,利用Liapunov稳定性定理为其设......
模糊控制是智能控制的主要方法之一。模糊控制方法及其理论研究主要是针对不同类型的模糊系统提出相应的控制方法并对其进行稳定性......
直接转矩控制(DTC)是新型的感应电机调速方法。因其控制思想新颖、控制结构简单、控制手段直接、信号处理的物理概念明确而被得到......
