观测噪声相关论文
根据多年来大地电磁测深法 (MT) 野外资料采集的经验, 讨论了MT观测资料的噪声源, 着重分析了工业交流电对MT观测资料的影响。提出了压制噪声......
高精度光电稳定跟踪平台基准轴抖动或者缓慢漂移通常使得光纤陀螺(FOG)的输出信号中含有随机噪声。针对这一特点,通过对工程中实际......
自回归(AR)参数模拟技术在系统辨识、图像插值与超分辨上具有重要应用。它是模拟随机信号的一种简单且有效的方法,具有高分辨特性......
完好性是卫星导航系统的重要服务性能之一,为导航结果提供可靠性保障。接收机自主完好性监测(RAIM)是一种十分有效的完好性监测方......
在惯性/天文组合导航系统中,天文设备输出信息中所包含的噪声易受外界环境影响而发生变化,使得惯性/天文器件级组合导航数据融合精......
地磁异常数据可以为水下潜器提供高隐蔽性的外部辅助信息,修正由惯性导航产生的累积误差。滤波匹配算法作为地磁辅助惯性导航中的......
1940年,控制论的创始人之一Wiener根据火力控制上的需要提出了一种在频域中设计统计最优滤波器的方法,该方法后来被称为Wiener滤波......
本项研究在双频消除电离层技术的基础上,根据北斗的三频特性,消除观测值中的几何观测量,得到消电离层消几何观测量的组合值,并且对......
在信号源少于传感器观测到的混合信号时,未知信号源数目的估计一直是已有盲分离算法中一个未解决的问题.通过理论分析,提出并证明了......
针对二阶过阻尼系统传递函数的参数辨识问题,提出一种根据二阶过阻尼系统阶跃响应估计系统传递函数未知参数的新方法。该方法首先......
三频观测值为导航定位提供了更多的观测值组合选择。在利用载波相位三频线性组合消除一阶电离层误差的基础上,对组合模糊度为实数......
本文针对一般时间相关观测噪声进行研究,分析了它们对卡尔曼滤波结果的影响,然后根据状态估计为线性无偏最小方差估计的准则,给出......
应用Kalman滤波方法和射影理论,将现行的白噪声估计理论推广到一般的随机系统,其中系统噪声在相邻时刻是相关的,且系统噪声和观测......
非均匀校正技术是电阻阵列红外动态景象投射器的关键技术之一,国外早已在该领域取得了突破性研究成果,已实现了精确校正,并且得到......
多频测距系统可以借助多频观测数据削弱电离层延迟的影响,但多频改正算法在改正电离层延迟项的同时会不同程度地放大多路径误差、......
针对传统自协方差最小二乘估计(autocovariance least squares,ALS)方法只能用于估计白噪声协方差的局限性,提出有色噪声的自协方......
在动态定位数据处理中,动态定位的精度和可靠性除受观测偶然误差和系统误差的影响外,还受时间相关的观测噪声的影响.在观测噪声不......
由于在实际工程中,测量噪声并不是白噪声而是时间相关的有色噪声.本文通过建立等效测量方程提出了测量噪声是有色的情况下输入白噪声......
随着信息获取手段越来越丰富,重力研究领域面临对大量不同类型数据的处理以及如何更好利用这些数据还原真实地球重力场等问题.利用......
针对电离层折射误差较大的特点,分别对GPS(Global Positioning System)和BDS(Bei Dou Navigation Satellite System)的单一频率的电离......
针对传统鲁棒非线性滤波在观测噪声为非高斯强干扰噪声情况下,滤波性能下降的问题,提出一种利用卡方检测法预判断的非线性鲁棒检测......
扩展卡尔曼滤波(extended Kalman filter,EKF)算法在电池荷电状态(state of charge,SOC)估算领域广泛应用。但作为一种基于模型的......
针对观测噪声会影响模糊度正确解算的问题,提出采用观测数值仿真,从模糊度解算的正确性和模糊度识别的有效性2方面来分析BDS和GPS......
针对被动跟踪中常见的滤波发散、收敛速度慢和跟踪精度低等问题,研究了一种非线性系统的自适应推广卡尔曼滤波算法。该算法能够在线......
以太阳能、风能等为首的清洁可再生能源的大规模开发利用可以有效解决化石能源带来的环境问题。但它们固有的不确定性与间歇性制约......
GNSS因其全天候、高精度、低成本等特点广泛应用于导航定位。然而城市环境中存在卫星信号遮挡严重、噪声强度大等问题,为获得高精......
随着A-GPS定位技术的发展,低成本定位芯片在手机、平板电脑和车载导航等便携式载体上广泛的使用,具有广阔的应用前景。但低成本导......
针对在非标准卡尔曼滤波情况下,解决未知观测噪声统计特性(均值和方差)的实时估计问题,提出了一种基于小波变换域的实时估计噪声特性......
以北斗卫星I支路频点为例,从消除或减弱电离层影响、对流层影响和观测噪声与多路径误差3个方面分析COMPASS三频数据线性组合的优化......
本文采用直接更新法,给出了噪声相关情况下的各局部传感器观测噪声更新估计算法;给出了观测噪声线性最小方差意义下的最优对角阵加权......
Kalman神经网络以其良好的自适应非线性逼近能力,被广泛用于复杂非线性动态工业过程建模。传统噪声估计方法难以得到观测噪声不确......
随着全球卫星导航系统进一步的发展和完善,在系统层面上对各个GNSS进行实时时差监测是必要的。为了降低时差监测中伪距观测值的观......
根据电离层残差法在周跳探测与修复中的应用原理,提出了历元间相位电离层残差二次差分的方法.解决了采样间隔较大时,周跳探测与修复的......
ue*M#’#dkB4##8#”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:(100084川C京市海淀区清华园申请人:清......
以融合大地水准面高和重力异常数据精化局部大地水准面或重力异常为例,利用模拟数据分析了不同大小的观测噪声和非稳态误差对数据......
北斗导航系统中接收到的各频段各个类型的观测数据,特别是载波相位观测值质量的好坏,将直接影响北斗系统的定位精度。因此,本文研......
基于连续运行基准站的动态定位技术也称为网络动态定位技术、多基准站动态定位技术,是近年来在常规动态定位、通讯、网络、计算机......
工程结构例如车辆工作状态的随机振动水平是评估其动力学性能的重要指标,该振动对于结构的工作性能具有极其重要的影响,因此必需进......
以Galileo四频为例,组合其不同频率间的相位观测值,给出以周为单位和以m为单位的相位组合观测模型的通用形式,系统分析组合后的电......
单点定位中多路径效应和接收机噪声等偶然误差对定位的精度影响较大,并且很难选取固定的模型对其减弱,针对上述问题,从全球定位系......
卡尔曼滤波采用最小均方误差准则,是一种最优滤波。本文给出了卡尔曼滤波的算法流程图,并通过具体实例,对计算机仿真结果进行了讨论。......
针对BDS/MEMS-IMU组合导航系统模型及噪声参数不确定性易引起模型误差的问题,设计噪声参数优化方法改进EKF,抑制系统模型误差及观......
期刊
研究了GLAONASS三种频率载波相位组合方法,以模糊度保持整数为前提,通过分析电离层延迟和观测噪声对三频组合观测值的影响,依据线......
众所周知,卡尔曼滤波的成功应用需要事先准确知道观测噪声的统计特性.本文首先简要分析了不准确的观测噪声统计特性对卡尔曼滤波性能......
星载GPS定轨是目前卫星大地测量研究的热点之一。本文基于GPS卫星精密轨道和钟差,较深入地研究了星载GPS几何法定轨及几何法轨道的......