根据文献［１］的标准Ｈ〈，２〉和Ｈ〈，∞〉控制问题的状态空间参数化解，讨论了Ｈ〈，２〉／Ｈ〈，∞〉混合控制器的设计问题。将Ｈ〈，２〉和Ｈ〈，∞〉控制器状态空间参......

本文基于稳定互质分解的同时镇定控制器参数化结果，利用Nyquist稳定性判据和消除系统稳态误差的内模原理，讨论了同时镇定性能设计问......

由于环路滤波器在锁相环中的重要地位,我们给出一种系统化的优化算法,即通过控制器参数化法成形灵敏度函数S,使得用该方法设计的环......

本文基于系统敏感度函数的著名引理，采用多项式分式表示法，给出了单输入单输出系统闭环极点，能被一传函为真的控制器实现的充要条件及......

应用使闭环系统达到内稳定的控制器参数化结果和消除系统稳态误差的内模原理，讨论了ＭＩＭＯ系统渐近跟踪向量值阶跃参数信号及其静态解耦问......

基于奈氏（Ｎｙｑｕｉｓｔ）稳定性判据和同时镇定控制器参数化结果，对一类ＳＩＳＯ稳定最小相位被控对象同时镇定∞－范数性能设计问题进行了讨论。文中提出了同......

在以往结果基础上，利用内模原理，解决了MIMO系统同时镇定渐进跟踪向量值阶跃参考信号及其静态解耦问题。......

研究时不变线性系统状态反馈鲁棒极点配置问题,首先提出了一种新的衡量系统鲁棒性的目标函数,该目标函数定量考虑了不确定性对闭环......

针对工业过程控制中一类常见的一阶大时滞不稳定对象不易控制的问题，本文首先采用内模控制和控制器参数化原理，提出一种简单PID控制......

基于稳定互质分解的同时镇定控制器参数化结果，利用消除系统稳态误差的内模原理，在SISO结果的基础上，讨论了MIMO系统满足渐进跟踪与干......

耗散Hamilton系统是一类广泛存在的动态系统,同时也是非线性系统控制设计中的一个重要工具。在非线性系统的控制设计中,控制器参数......

分岔多项式系统是一类广泛存在的动态系统,对其进行控制研究是非线性系统控制中的一个重要研究方向。本文针对分岔多项式系统的Hop......

针对回路成形法仅适用于稳定的和最小相位对象,对其他对象难以进行控制器设计的问题,提出了一种直接利用控制器参数化因子Q来成形......

本文研究参数化控制器设计方法及其在多项式系统耗散Hamilton实现和切换多项式系统稳定控制,自适应控制,鲁棒控制,优化控制等方面......