控制器局域网络相关论文
为提高纯电动汽车的电池循环使用寿命、保证电池的安全稳定,以英飞凌TC1784单片机为核心,设计一种电池管理系统。系统采集纯电动汽车......
随着汽车电子技术的发展和对汽车性能要求的提高,车辆的电控单元数量越来越多,各个电控单元、智能传感器、智能执行器之间的交互信息......
汽车是一个实时系统,车载网络的实时性是一个安全关键问题。传统车载网络出于各种因素的考虑一般是由多条实时总线构成,比如CAN、F......
在转向系统性能测试中,通常是采用力矩方向盘对转向力矩进行测试,但此方案试验准备时间长,设备安装拆卸复杂,故提出一种利用控制器......
车载总线技术作为汽车通信技术的基础,广泛应用于汽车电子单元通信。随着现代汽车的智能化发展,车载娱乐系统和高级驾驶辅助系统(AD......
汽车电子控制技术和智能化的发展使汽车电子附件所占比例大幅提高.当今国际正在实施将12V供电系统改装为36V或42V,这对原有电子附......
CAN总线因其具有实时性、可靠性及独立性并支持多站点实时控制的优越特性,已成为控制领域最有潜力的现场总线之一.因此,本文在详细......
针对军用车辆综合电子系统故障机理复杂这一问题,构建了CAN网络主动和被动相结合的在线数据测试方法,从消息传输的完整性和实时性......
为构建灵活易用的水下运动平台的半实物仿真系统,针对水下运动平台采用CAN总线作为设备间信号传递标准的特点,依托KD-DRT支撑平台,......
控制器局域网络(CAN)是一种能有效支持分布式实时控制的串行通讯网络.本文介绍了基于CAN总线的一个汽车车身控制系统的设计,并具体......
本文研制了一种新型基于可拆装直流弱电流传感器的高精度在线绝缘检测系统,采用CAN总线通信方式上位机(监控机)实时接收下位机绝缘......
针对当前外骨骼机器人控制系统结构复杂、稳定性低、价格高昂等问题,搭建基于CANopen通信协议的外骨骼机器人控制系统试验平台.围......
文章设计了一种基于CAN通信总线的特种车辆智能电源系统。系统以车载电源、直流分配盒和逆变器为核心,实现了对特种车辆电源状态信......
设计出一种模块化机器人关节单元,可以完成回转运动,集直流电机驱动、控制及通信于一体.设计了由直流减速伺服电机和行星轮减速器......
介绍了CAN总线的技术特点,提出了以CAN总线为纽带,连接汽车各电子控制单元,组成汽车电子控制系统的解决方案。针对汽车电子控制系......
本文以网络控制系统为研究对象,采用预测控制算法,针对网络控制系统中的时延和数据包丢失等问题进行了研究。主要工作如下:首先,对......
为了提高控制器局域网络(CAN)通信的实时性,提出一种增强型海明码来替代CAN总线协议中的循环冗余校验码(CRC)。增强型海明码在传统......
机车电源是电力机车上重要的设备,其性能直接影响电气化铁道系统能否正常运行,研究具有数字化、智能化特色的先进的机车电源试验平......
序号篇 名期数页次 一、综述98001 汽车被动安全性研究综述9804l 迎接高速公路时代——中国汽车相关技术问题的考察98046 汽车轮胎......
汽车的电子装备日臻完善,常规的点-点间的布线法使整个汽车的布线变得非常杂乱,对汽车的设计、制造、维护非常不利。本文对汽车中......
一种专用于电机控制且内嵌CAN模块的DSP芯片TMS320F241的主要特点。根据混合动力汽车(HEV)永磁无刷直流电机控制方案,提出了用DSP......
在一个系统或者子系统中,控制器局域网络(CAN)不仅适合于智能设备的联网,而且也适合于传感器和传动装置的联网.本文介绍了CAN总线......
1引言卷接机组主要由卷烟机(Maker)、滤嘴接装机(PA)和料斗(Hopper)三部分组成。由于机组构造复杂、输入输出点多,采用传统的数据通信设计方法,会使整机控......
控制器局域网络(CAN)是德国Robert Bosch公司在80年代初为汽车业开发的一种串行数据通信总线,由于它可靠、健壮(能在恶劣的电磁环境......
介绍了PCI桥接口芯片PCI9052和CAN接口芯片SJA1000,给出了基于PCI总线的CAN总线适配卡软硬件的设计思路、过程及实现方法。
The P......
CAN总线技术特点及应用趋势随着机械制造技术中不断应用高新技术,CAN总线这个名词逐渐被人们所熟知,CAN总线是对机械中标准的串行......
自动化网络制造系统中,通讯网络在信息交互方面占据着重要的地位。由于数据传输和关联故障较多,网络故障的诊断定位困难,难以保证......
高功率轴快流CO2激光器因其光束质量好、效率高,在材料加工过程中热影响区小,工件几乎没有形变,加工速度快的优点,在焊接和切割等材料......
随着汽车CAN网络应用需求不断扩大,其开发技术成为推动汽车网络技术发展的关键因素。但由于CAN总线引入国内的时间不长,加上CAN网络......
汽车控制的电子化趋势和CAN总线在汽车上的广泛应用为车载数据采集和ECU标定提供了新的解决方案。基于CAN总线的数据采集设备可以......
【摘要】CAN是控制器局域网络(Controller Area Network, CAN)的简称,是国际上应用最广泛的现场总线之一,在工业测控和工业自动化等领域......
车内控制器局域网络(CANs)在八十年代早期就已提出,到现在已经有一段时间了.1993年CAN串行总线系统协议成为一种标准(ISO 11898-2)......
CAN总线技术对通信系统的构建有着十分关键的作用,这一技术主要是应用了总线型拓扑结构与分布式控制的原理,使链路层网络协议与应......
作为车载网络与移动通信网络互联的相关软硬件产品的核心技术,车载网络与IPv6网络的网关设计是互联互通的基础,也是开发的难点。该......
分析研究绞车排绳机理及排绳错乱造成的后果,提出采用主、从控制器分工协同工作完成滚筒信号采集、运算并控制的方案,解决单控制器......
其他具有代表性的现场总线目前流行的现场总线系统还有CAN、HART、LonWorks、Modbus、CC-Link等,它们也广泛分布于各个自动化应用......
CAN是控制器局域网络(Con- troller Area Network,CAN)的简称,是由研发和生产汽车电子产品著称的德国BOSCH公司开发,并最终成为国......
随着汽车上各种电控系统的不断增加,如果仍然采用常规的布线方式,将导致汽车上的电线数量急剧增加,且会增加电路的复杂性,严重地干......
在研究了CAN(控制器局域网络)现场总线特性的先条件下指出了智能测控仪表系统的控制器局域网络总线通信方案.在此基础上分别以内质......
CAN是控制器局域网络,是由以研发和生产汽车电子产品著称的德国BOSCH公司开发的,并最终成为国际标准(ISO 11898),是国际上应用最广......
为实现在Wince系统下基于S3C6410终端控制的控制器局域网(CAN)总线通信,并应用于工业机器人的数控机床上下料过程中,满足多维力觉......
数据总线是为解决现代汽车中众多的控制与测试仪器之间的数据交换而开发的一种串行数据通信协议,它是一种多主总线,通信介质可以是......