气动伺服相关论文
随着工业自动化技术的发展,气动技术由于其成本低、无污染、安全可靠等诸多优点,已经被应用于自动化生产的各个领域。而作为此学科......
机械手是机器人的一种,综合了微电子技术、自动控制、机械设计、计算机、传感器以及信息处理和人工智能等多个学科研究成果,属于典......
点焊焊枪是汽车白车身焊接工艺的关键设备,白车身焊接质量直接影响到汽车的车身质量。随着汽车市场的繁荣,传统的气动焊枪因控制精......
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在我国的农业生产中,苹果作为重要龙头产业之一,其年产量、出口值均位于世界第一。在苹果的整个生产过程中,果实采摘作业的人工成......
制动器性能的优良直接关系到汽车安全运行。汽车惯性式制动器试验系统通过模拟汽车的制动过程,以台架试验的方式来测试制动器总成......
学位
由于气体介质的可压缩性和粘度小等特点,导致气动系统具有强非线性、固有频率低、刚度小和阻尼比小等不足,所以使得气动伺服定位技......
负载模拟器是模拟飞行器在飞行过程中舵面所受空气力矩的加载装置,其功能是在实验室条件下复现飞行器的舵面在空中所受的各种载荷,......
近年来，随着我国经济的发展和城市化进程的推进，城市的交通问题日益严重，解决城市交通问题的有效途径之一就是采用城市轨道交通。目前......
通过对比例流量阀控气动位置伺服系统工作机理的研究，建立该系统的数学模型，并在此基础上对模型进行了简化处理。采用比例控制方法，同......
汽车制造工艺中，一般都规划在车身上打刻生产序列号（流水号）和车辆识别代号（VIN号）两种生产工艺。生产序列号是企业内部为了便于生产排......
文章以某温度模拟装置为研究背景,提出采用气动伺服技术实现气体温度高精度实时控制方法.实验研究表明,这种方法不仅使系统结构简......
针对现有嵌入式气动伺服控制器的软件功能不足,设计实现了基于DSP的嵌入式气动伺服控制器;建立比例方向阀控气缸系统的模型,采用基......
构建了由比例阀控缸实施加载的舵机气动伺服加载系统实验装置，研究其特性及控制策略。采用了机理建模的方法建立了系统的数学模型，在......
2D气动数字伺服阀由阀芯双自由度设计的两级气动伺服阀和连续跟踪控制的步进电动机作为电--机械的接口两部分构成.为了保证双级气......
研究了比例阀控摆动气缸位置伺服系统,建立了系统的数学模型,并对系统进行了仿真研究.结果表明该系统响应较快、稳定性好.这为进一......
本文对气动位置伺服系统的数学模型进行研究,并在此基础上提出了基于摩擦力前馈补偿与压力反馈控制的I-PD算法,实验结果表明该控制......
针对模糊控制比例方向阀控缸系统存在的稳态误差问题，在分析气缸摩擦力的基础上，提出以压力反馈加摩擦力补偿的办法设计模糊／PPF控制......
该文介绍了汽车同步器气动自动换档装置的工作原理和组成结构。在BTX实时环境下利用LabWindows／CVI开发了该系统的控制程序。根据系......
阐述气动伺服控制系统的特点，提出一种高性能的气动伺服系统的设计方案，描述了气动伺服系统的基本结构和工作原理，并对系统进行了硬件......
针对一种应用于大流量调节系统的气动伺服系统进行研究，描述了气动伺服系统的基本结构和工作原理，并对系统进行了建模仿真。通过试验......
针对气动伺服系统的位置控制，提出一种高性能的气动伺服系统的设计方案，以TMS320LF2407DSP为平台，描述了气动伺服系统的基本结构和工......
分析了现代立体高库的性能要求,提出了由伺服定位控制器SPC200和PLC组成的气动伺服控制方案。设计了一个抓取、传送和仓储产品的三......
介绍了一种涡轮增压执行器在线检测系统,讨论了该系统的机械构成、电气构成以及检测方法。应用结果表明该系统能够有效的提高生产......
针对以往采摘机器人的电动推杆关节伸缩过程缓慢,文中采用气动伺服控制系统代替原来的电动推杆,提高伺服系统的快速性。视觉系统采......
针对现有气动伺服实验平台，创建一个全新的、结构简单的、功能强大的、与虚拟仪器相结合的基于Labview的综合性比例伺服闭环控制气......
汽车制动器台架试验系统是一个电气液的强非线性、时变和滞后的复杂系统，恒力矩制动是汽车制动器台架试验的重要内容，采用传统的单闭......
A high current, AC waveform controller with C-type body frame of spot welder(75 k VA), was examined for the electrode ac......
为提高气动伺服系统的研究效率和水平,建立了以Matlab为软件基础的测控实验平台.充分利用Matlab中的各种资源,提出了"硬件在回路仿......
构建了由比例阀控缸实施加载的舵机气动伺服加载系统实验装置,研究其特性及控制策略。采用机理建模的方法建立了系统的数学模型;在......
首先提出了一种基于两位两通高速开关阀的无杆气缸脉宽调制（PWM）控制方案，为气缸提供了中位截止机能。然后针对Bang-Bang控制算法中存......
介绍了一种基于MAC伺服系统的椅背椅垫试验机，主要讨论了试验机系统的构成、功能、控制模式和软硬件设计；探讨了伺服闭环控制在试验......
在焊枪电极接近运动过程中,期望接近速度大且在接触面附近快速降速以减小接触时的冲击力,实现一种柔性接触,对于提高焊接的效率和......
简要介绍了浙江大学流体传动及控制国家重点实验室在机电液集成智能控制、纯水液压元件及系统、液压元件噪声控制、微流控器件及系......
介绍了电阻点焊气动伺服控制系统现存的问题，建立了气动力伺服控制系统数学模型，研究了基于输出反馈的鲁棒控制系统，并进行了仿真。......
为完成GB 15086—2006《汽车门锁及车门保持件的性能要求和试验方法》中滑动车门强检项目试验,开发研制了此汽车滑动车门性能试验......
近年来在气动控制领域特别引人注目的发展趋势之一是通过气动技术与电子技术以及机械技术的有机结合,实现气-电-机一体化的气动伺......
随着工业生产的发展，一般的气动程序控制系统已经无法满足许多设备的自动控制要求。因而，气动伺服定位系统得到了越来越广泛的应用。......
为了实现对气动伺服控制系统的准确位置控制,设计了气动伺服系统,根据系统的组成推导了其数学模型,并在此基础上进行线性化处理,计......
采用主流的虚拟仪器开发平台LabVIEW8，以实验室的气动伺服系统为模型，设计出一套完整的、用于系统模型辨识的数据采集和分析系统。在......
文中研究了基于视觉的苹果采摘机器人伺服控制系统的定位精度问题。机器人本体采用RRRP四自由度机械臂,利用台达伺服运动控制系统......
为了提高太阳电池移载机械手的控制精度,减少超调量,针对常规PID控制器参数整定不良,性能欠佳的问题,结合模糊控制技术,设计了一种......
汽车制动器试验制动管压伺服系统是一个电-气-液非线性时变系统，是汽车制动器台架试验的重要内容。在分析制动管压伺服系统工作原理......
