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返回原航迹机动在海上营救落水者、扫雷等船舶机动中经常使用,但目前采用的方法属常规方法,未考虑风、流、浪等因素的影响,对在多......
多线程(Multithreading)是指从软件或者硬件上实现多个线程并发执行的技术,是实现多任务宏观上并发执行的一种重要方式.本文首先重......
胡锦涛总书记在新时期保持共产党员先进性专题报告会上,第一次把党的先进性建设作为党的建设的一个带有根本性的重大课题提到全党......
糖果与秋千rn无数个夜晚,我从梦里醒来,听到远远传来汽笛声,隐隐的却又真切,悠长,还有柴油马达的轰鸣,低沉微弱,我知道那是运河里......
44道渡口往来穿行着101艘渡船,212名渡工稳稳操舵,从此岸到彼岸,横穿过江,摆渡众人;这一番每日上演的繁忙景象,是佛山市辖区内的一道水上......
为了提高船舶操舵控制系统的可靠性,以某新型船舶操舵控制系统的结构和功能为对象,建立系统的基本可靠性模型,分析系统的工作特点......
某轮航行途中,不慎丢失2/3舵叶,致使舵效大大降低甚至失效,差点酿成重大事故。船舶进坞后对舵叶进行了详细勘察,分析了舵叶丢失的......
近日,从国家电网公司传来消息,国网福建晋江市供电公司获评国家电网公司企业文化建设示范点,这是福建省唯一获此殊荣的县级供电单......
船舶操纵是一个非线性过程,定值反馈控制方式的操纵性能不能令人满意。针对上述问题,提出了一种基于模糊控制的自适应反馈调节系统,它......
大尺度水下综合试验模型采用拖缆实现加、减速过程,为了保证其运行稳定性和安全性,基于简化的刚体-弹性体振动模型,分析水下拖曳航......
泵控液压缸操舵系统因工况复杂、负载变化大、变量泵装置惯量较大等因素,使其产生的压力冲击对系统效率、平稳性及准确性造成了不......
某阀控型液压舵机,进厂大修装复后,先是接通电源不操舵时就自行向右转舵;排除该故障后,又发现操舵时舵叶不转动。排除这两个故障后......
针对船舶操舵控制系统的可靠性分析问题,以一种船舶操舵控制系统为例进行可靠性分析,分别建立了该型船舶操舵控制系统的基本可靠性......
针对水面航行的潜艇易受到风浪高频干扰而产生频繁操舵的问题,提出了采用直接模型参考的神经网络自适应控制方法。在潜艇航向的离线......
[目的]提出一种能简单、快速获取无人水面艇推进系统经验模型的方法。[方法]在理论模型的基础上,通过Z型操舵、定常回转以及发动机......
为探究船舶舵减摇潜力与舵速的关系,将某船舶的实际船体参数引入到船舶运动模型中,利用Matlab对船舶横摇运动进行仿真。通过快速傅......
基于SOLAS第Ⅱ-1/29条要求的全速操舵试验可能存在翻船风险,MSC.365(93)决议对SOLAS有关操舵试验的要求进行了修订。本文结合IACS......
论文基于SOLAS第Ⅱ-1/29条要求的全速操舵试验可能存在翻船风险,以船舶操纵性理论知识为基础,结合模型试验和实船试验数据,对IACS ......
超空泡航行体操舵过程会引起空泡变形,导致航行体流体动力学特性发生变化。为了了解超空泡航行体操舵过程中航行体的动力学特性,文......
依据MMG方程建立船舶在波浪中四自由度操纵运动模型,根据该模型进行船舶在波浪中定常回转运动仿真,通过仿真得到的定常回转直径与......
故障树分析技术在船舶机械设备维修中的应用越来越广泛,通过建立某液压舵机系统故障树,讨论了应用故障树查找故障的方法,并应用于系统......