数字舵机相关论文
电动舵机的功率电路部分往往伴随着瞬间大电流的产生。本文针对数字舵机的特点，从硬件和软件上设计了一套功率保护系统，对非正常状态......
摘 要：在数字舵机软件修改时，为了避免空空导弹产品反复拆装，保证导弹的可靠性，设计了一套利用产品串行通信接口加载程序的串行加载系......
研究了一种新型数字舵机控制系统的设计问题。针对多关节机器人结构特征和运动控制特点,设计了一套基于TMS320LF2407A的DSP控制系......
本文提供了一项由四足履带机器人在危险环境下进行有毒气体、温度检测、样品提取以及对危险设备的简单操作的相关设备系统的设计。......
为了提高数字舵机频率特性测试的效率，并节省专用测试设备的购置费，提出了一种基于线性调频Chirp信号的频率特性测试方法。该方法充......
现为背景,提出了一种基于以Cortex-M3为内核的微处理STM32F103CT86构成的嵌入式运动控制器.本设计用此控制器完成对智能机械手臂的......
阐述了数字舵机的组成、功能及工作原理，给出了各功能模块的关键电路，介绍了数字舵机指令的码分多址通信协议及时分多址的状态数据帧......
阐述和分析了数字舵机的驱动控制原理及其应用领域，并设计出一款数字舵机。采用ATmega168作为数字舵机的控制主芯片，采用TWI通讯方式......
介绍了某型无人飞行器数字舵机控制仪的研究。由于数字舵机是一个复杂的机电一体化系统,使用的模拟式舵机控制器的控制参数不易调......
以国际青少年机器人世界杯比赛中的机器人平台为对象,介绍了Arduino的功能特点,详细分析了使用Arduino软硬件平台开展中小学机器人......
本文描述了一个由STM32微处理器、数字舵机、无线模块等器件构成,提供基于STM32的PWM技术的数字舵机控制系统。系统采用STM32为核......
以DSP芯片TMS320F2812为控制器设计了数字舵机控制系统,分析了系统的组成,充分利用了DSP芯片适合于电机运动控制系统的特点,设计了......
针对无人飞行器的使用环境和需求,设计并实现了一种以TMS320F2812为硬件核心的无人飞行器数字舵机控制系统。阐述了系统的组成、功......
介绍了一种基于STM32系统的舵机控制系统,该控制系统能够同时控制8个数字舵机动作,并可根据舵机的反馈信息对舵偏角进行修正,实现......
设计了一种民族舞舞蹈机器人，以飞思卡尔公司的MC9S12XS128芯片为系统的控制核心，并具有智能语音交互、自主控制和系统集成等核心技......
舵机作为飞行控制系统重要执行机构，其作用是驱动舵面按照角度指令偏转。随着功率电传技术的快速发展，舵机系统要求具有更高的安全性......
双足竞步机器人是模仿双足动物运动形式的仿生机器人,是一种双足式移动机构。本文以中国机器人大赛双足竞步机器人做为研究平台,提......
