近年来,旋翼无人机技术得到迅速发展,已经广泛用各行业,但其应用大多是需要与外界避免接触且无交互的领域,并没有完全发挥出无人机......

旋翼飞行机械臂(rotorcraft aerial manipulator,RAM)系统是一种可进行飞行操作的旋翼无人机,其中包含旋翼飞行器和一个三自由度的......

随着空中机器人技术的快速发展与日益成熟,无人机在越来越多的领域得到了广泛的应用。而多旋翼无人机作为最常用的无人机之一,以其......

地面移动机器人系统上负载机械臂等主动操作机构的实践应用已得到了广泛的认可,这种将移动平台灵巧的移动能力与传统机械臂的强大......

无人机臂系统是一种具有强耦合特性的智能移动机器人,借助视觉进行自主作业还存在诸多问题,如实时深度估计、目标极易丢失以及目标......

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旋翼飞行机械臂是将多关节机械臂固连在旋翼飞行平台上而组成的一种面向主动任务操作的特殊系统,其飞行平台和机械臂之间存在强耦......