无碳小车相关论文
根据第6届全国大学生工程训练综合能力竞赛的新型赛道要求,提出一种基于凸轮机构的"双8"字型轨迹无碳小车设计。小车采用偏置式......
以设计实现中国大学生工程实践与创新能力大赛基础赛道运行轨迹小车用凸轮为目的，介绍一种基于“轨迹坐标”的竞赛小车凸轮设计方案......
鉴于无碳小车轨迹的复杂程度，以往的转向机构广泛应用的曲柄滑块机构和空间连杆机构已不适用于复杂多变的轨迹应用。本文提出一种新......
根据第七届全国大学生工程训练综合能力竞赛基础赛道中势能驱动车的比赛要求，基于MATLAB设计了一种可以实现“8”字运行轨迹的势能......
工程训练挑战赛的成功举办促进了将重力势能转化为动能的无碳小车的发展，重力势能转化为动能的新型能量转化形式得到充分利用。为了......
基于全国大学生工程训练大赛项目无碳避障小车设计方案，重点对小车路径规划和凸轮设计方法进行分析。在三角函数的基础上对小车避障......
设计环型无碳小车，借助重力势能转化为机械能的方式来驱动小车沿着预定轨迹行进。小车在前进过程中按一定间距（700～1300mm）设置一障碍......
以凸轮机构作为传动,设计了一款针对S环型赛道的无碳小车结构,基于逆向设计思维并结合比赛路线要求设计出合理的凸轮轮廓的设计方......
在全国大学生工程训练综合能力竞赛中，无碳小车能够顺利地绕过障碍桩，并完成设定的轨迹，其轨迹和凸轮设计至关重要。课题组首先采用正......
根据无碳小车自动变距绕桩行走要求，采用凸轮机构控制转向，建立了小车转向机构的数学模型。利用Matlab软件计算并优化其相关参数，通过......
重力势能驱动S环形小车是以全国大学生工程训练综合能力竞赛为背景进行设计开发的一种将重力势能转化为动能的小车.小车具有自主方......
根据全国大学生工程训练综合能力竞赛中无碳小车的设计要求,结合模块化理念,利用SolidWorks软件,基于凸轮机构对8字S轨迹无碳小车......
摘 要：根据能量转换原理，设计一种可将该小车的重力势能转换为机械能并驱动小车行走的装置。该无碳小车可自动避障且行驶路线为S形。......
在国家大力倡导高效、节能、环保的背景下,全国各地纷纷响应.将工程综合能力竞赛结合到高效人才培养方案中,以培养大学生自主创新......
当今社会,人类活动对大自然的污染越来越严重,寻找新的清洁能源势在必行.因此无碳小车的概念应运而生.无碳小车具有经济,节能,环保......
针对第三届全国大学生工程训练综合竞赛“无碳小车”主题，设计一种以重力势能驱动具有方向控制功能8字形轨迹自行小车，提出了一种创......
基于第五届北京市大学生工程训练综合能力竞赛中“S型无碳小车”的相关设计要求，设计了以重力势能驱动的，以空间曲柄摇杆机构来实现......
全国大学生工程训练综合能力竞赛是教育部高等教育司发文举办的全国性大学生科技创新实践竞赛活动，其竞赛主题是无碳小车的设计与制......
期刊
针对第五届全国大学生工程训练综合能力竞赛要求，设计一种能在标准乒乓球台上饶L型障碍物走8字形轨迹运行的小车，要求L形的短边在300......
由于城市的发展以及人类对交通出行的需要,如何选择交通工具成为一个问题.当今几乎所有的车辆都是以石油产品或者电力进行驱动,对......
针对“全国大学生工程训练综合能力竞赛”,设计一种满足S型赛道且符合比赛要求的小车。为满足小车的运动轨迹对称性及易于调节性,......
本文以"s"形无碳小车两种常用的转向机构为例,分析了两种转向机构中的主要可调参数对小车转向周期的影响,即转向机构的调节性能,包......
为了解决无碳小车轨迹偏差大的问题,以轨迹近似为＂8＂字的无碳小车作为研究对象,首先详细介绍所设计的小车内部结构并阐述其工作原理,......
根据第四届全国大学生工程训练综合能力竞赛对挑战赛小车的要求,文中设计了一种挑战最小障碍物间距的重力势能驱动小车,能以＂S＂形轨......
在倡导绿色节能的时代下,如何高效的利用能源是一个重要的话题,因此如何设计无碳小车,让它充分利用重力势能便具有重要意义。本文......
期刊
根据全国大学生工程训练综合能力竞赛要求,设计一无碳小车能绕过呈直线且按变间距摆放的障碍物.首先,分析理想轨迹并得到实现理想......
通过指导学生参加第六届全国大学生工程训练综合能力竞赛,双八字无碳小车常规赛道组,获得全国三等奖的成绩,针对比赛从准备到实施......
基于第四届全国大学生工程训练综合能力竞赛命题对无碳小车的设计要求，文章先采用黑箱法对其总功能分析，再运用形态矩阵学分析各分功......
依据第六届全国大学生工程训练综合能力竞赛要求,对基于凸轮的“双8”字无碳小车进行了设计,建立了重力势能驱动的无碳小车的数学......
作者选取圆柱凸轮机构作为导向机构,制作了一款无碳小车。通过推导出凸轮推程的包覆轮廓展开图解析式,结合Solidworks软件的草图画......
摘 要：无碳小车是近几年连续几届全国大学生工程训练综合能力竞赛的比赛主题。关于无碳小车的设计方案，前人已研究出大量可靠的理论，......
在无碳小车下坡自动液体阻尼减速机构设计中,对于无碳小车下坡时的减速技术是关键,针对只能使用重力势能减速的问题,考虑了车体重......
文章基于河北省大学生工程训练综合能力竞赛命题设计“以重力势能驱动具有方向控制功能的自行小车”.首先,查阅有关无碳小车的资料......
根据工程中培养大学生综合能力培养的要求，一种自行小车用Arduino控制功能的重力势能驱动的开发。该小车可以实现自动行走并避过场......
本文根据本次工程训练大赛S型无碳小车的设计要求,通过对竞赛任务的分析与研究,完成了小车的轨迹设计、具体参数以及后期制作中总......
全国大学生工程训练综合能力竞赛要求设计并制造一种以重力势能为动力源的'双8'字型无碳小车,利用重力势能转换为动能驱动......
为了使S型无碳小车能够按照规定的路线行驶,本文将从小车的传动、转向及微调机构对小车进行理论设计研究。并通过Matlab软件将各设......
依据第六届全国大学生工程训练综合能力竞赛的要求,设计了一种仅由重力势能驱动,基于凸轮结构的"双8"字无碳小车。为保证小车按照......
本次研究的是以重物落下产生的重力势能转变为动能驱动新型无碳小车来实现S型轨迹行走,同时具有方向控制功能.整个车体的设计,以降......
依据第六届全国大学生工程训练竞赛的要求,设计一款无碳小车,该小车由车身、驱动机构、传动机构、转向机构和微调机构等组成。针对......
"双8字"无碳小车是以重力势能为动力,按照预定轨迹进行运动,可以实现连续避障的三轮小车。首先对于小车机构及轨迹进行分析,针对"......
本项目设计一种重力势能驱动的自动避障小车,整个环节包括小车的轨迹计算与优化、机构设计、加工和装配调试。无碳小车以'8......
根据第四届全国大学生工程训练综合能力竞赛对参加8字轨迹挑战赛小车的要求,本文设计了一种挑战8字轨迹最小桩距的无碳小车,能沿＂8＂......
针对第五届全国大学生工程训练综合能力竞赛无碳小车越障竞赛的题目要求,依据机械原理与机械设计相关基础知识及已有的实践经验,对......
依据第五届全国大学生工程训练综合能力竞赛命题＂8字绕桩＂的要求,经过命题分析,初步设定了几种可行的结构方案,假定轨迹与传动比,从......
