新息相关论文
目前,电动汽车因污染小、价格低等优势受到欢迎。锂离子电池作为电动汽车中应用最广泛的一种动力来源,其健康有效管理关乎汽车行驶......
在美国芝加哥市的一个毫不起眼的小角落里，一家咖啡馆开业了。经营它的是刚从芝加哥大学毕业的年轻人凯瑟琳和本克。可让两个年轻人......
针对泵压式供应系统液体火箭发动机的故障监控问题，建立了用于发动机故障检测的非线性动态数学模型，设计并实现了发动机系统的广义卡......
推广了估计时不变参数的单新息修正技术，提出了多新息辨识方法．该方法可以抑制坏数据对参数估计的影响，具有较强的鲁棒性．分析表明多新......
采用卡尔曼滤波方法,针对带有观测时滞的线性离散系统,研究了输入白噪声最优估计器的设计.通过对观测序列进行重新组织,使之成为无......
实际应用中卡尔曼滤波的动态噪声和观测噪声往往不是固定的,提出运用新息自适应卡尔曼滤波法则对噪声进行实时估计。同时,为了克服......
在实际测量中,由于野值的影响,Kalman滤波新息的特性遭到破坏,滤波不再准确甚至发散。针对此一现象,提出了基于“新息”序列和时间......
结构复杂性、运行环境独特性和诱发故障多源性大大增加了现代设备系统的不确定性，从而导致能够反映设备系统主要特征的数据较少。针......
通过对量测数据新息序列的统计数学特性的分析，利用服从wishart分布的A（k）=（N-1）＊S（k）随机矩阵的最大特征值提出了一种检测量测数据中是否......
提出了一种改进的加权最小二乘法估计噪声统计特性Q和R的方法.该方法在最小二乘法的基础上,通过建立次优估计新息自相关函数来确定......
野值的存在会严重影响滤波器的稳定性和滤波精度,甚至会引起滤波器发散。定量分析了野值对卡尔曼滤波器的影响,提出了一种抗野值的......
针对传统粒子滤波存在的粒子退化、贫化问题及粒子集个数不能自适应改变带来的滤波精度和收敛速度下降的问题,提出一种基于双重采......
卡尔曼滤波是一种基于最小方差的递推式滤波算法,系统模型和噪声统计特性的先验知识决定了滤波的性能和估计的准确性,不精确的先验......
面向空间态势感知对空间目标轨道机动的实时或准实时检测需求,研究了仅利用天基测角的空间目标轨道机动检测方法。首先,研究并建立......
多年来,国内外学者对水动力学模型应用于洪水预报做了大量研究,然而,由于预报精度不理想,长期以来未能在实时作业预报中得以广泛应......
基于滑移率控制的防抱制动系统(ABS)实现的难点在于确定各种路况下的最佳滑移率.本文基于μ-λ曲线的参数模型,应用Kalman滤波理论......
运用Kalman滤波对目标位置进行跟踪时,测量数据中的野值是影响滤波效果的重要因素之一。分析了动态测量数据中野值产生的原因和野......
提出了一种抗野值的BP网自适应卡尔曼滤波算法。通过BP网络对新息序列的方差和均值的速率进行在线实时监测计算，输出一组加权系数对......
针对＂当前＂统计模型自适应滤波算法跟踪非机动或弱机动目标时存在跟踪精度不高以及受目标机动加速度极限值先验设置的制约等问题,提......
为了验证卡尔曼滤波新息和残差描述观测噪声的能力,根据精密单点定位载波相位和伪距观测值的先验方差,利用蒙特卡罗模拟等方差的随......
故障诊断预测随着设备结构的复杂性、运行环境的独特性和诱发故障的多源性而变得愈发困难,因此,利用新的科学理论对故障诊断预测方......
卡尔曼滤波条件下新息序列的白噪声特性在跟踪过程中具有十分重要的作用。但在实际工程中,α-β-γ滤波器因其较小的计算量常取代......
针对机动目标跟踪中目标发生状态突变和运动模型不匹配时扩展卡尔曼滤波精度降低或发散的问题,提出一种根据新息矩阵的范数判断滤......
为了克服舰船导航中Kalman滤波器因野值引起的发散，从“新息”入手，利用“新息’’判断野值，通过指数加权的方法找到野值点的新“新息......
在Kalman滤波目标跟踪的应用过程中,观测值中的野值是影响滤波效果的重要因素。分析了野值对Kalman滤波的影响机理,从滤波算法的原......
针对参数未知且随机变化的系统的最小方差控制问题,提出了基于新息的最小方差对偶控制策略.将系统参数随机变化的最小方差控制问题......
基于Pawlak粗糙集的知识归纳方法对改模方案描述的准确程度要求较高,且归纳得到的改模规则条数过多,导致改模知识的实际应用可行性......
新息是卡尔曼滤波中预测量与量测的差值,它是表征滤波器稳定性的重要信息.通过对新息进行小波分析,并与其频谱相对比可以清楚地了......
通过引入状态变量，将普通的控制系统改写为状态空间模型，应用时域上的现代时间序列分析方法和射影理论，基于ARMA新息模型和白噪声估值......
文章针对车载GPS/DR组合导航系统工作环境复杂,其观测噪声相应复杂多变的特点,引入了一种基于模糊自适应控制的卡尔曼滤波算法。这......
在工程实践中,Kalman滤波采用了递归滤波的方法和线性无偏最小方差准则,因而在理论上是一种最优估计,并因为这一良好的数学性质得......
针对INS/GPS组合导航系统中因量测噪声的复杂多变造成的发散问题,引入了一种基于新息方差匹配技术的自适应模糊控制Kalman滤波算法......
提出一种基于新息更新的时变步长LMS算法（TVSLMS）．该算法结构简单，时变步长设计新颖，与典型的LMS算法，如著名学者Windrow的LMS算法和Dohe......
针对自动测试系统(auto test system,ATS)的原位校准策略,在获得的历史校准数据基础上,引入了测量可靠性随时间变化的威布尔模型,......
针对车载卫星与惯性器件的组合导航系统不确定性对导航精度影响较大的问题,依据滤波新息估计量的统计特性与模糊度隶属度函数的控......
期刊
针对连续型野值严重影响卡尔曼滤波器可靠性这一情况，提出一种新的野值判别方法，即正交模型参数变化判别法．当新息序列满足以下3个条......
在分析传统GNSS接收机跟踪环路的基础上,对传统的码环滤波和载波滤波在复杂的环境下精度不高的问题,提出一种以自适应Kalman滤波算......
系统辨识已广泛应用于工业过程动态响应建模、先进控制系统设计、以及在线自整定优化。在工业控制系统中采用的内模控制方法、模型......
现结合Kalman滤波器和统计的方法对铁道车辆悬挂系统故障进行诊断。为了避免高频引起的数值振荡，这里提出采用求导和降阶的方法得到......
本文系统的研究了多维宽平稳的滑动平均模型MA（q）的适时递归预测和估计，及其相关的统计性质。首先，讨论了多维平稳时间序列均值向量和......
当前矢量跟踪环路中,鉴别器的输出受噪声影响存在较大误差,针对该问题,提出使用容积卡尔曼滤波器代替鉴别器的算法,对I/Q支路数据......
摘要：针对GPs秒信号包含的随机抖动和较大野值、晶振因老化和温度等特性产生的频率漂移给频率校准带来误差的问题，建立GPs信号校准晶......
针对常规卡尔曼滤波应用在GPS/INS组合导航时,由于量测数据出现异常值或系统状态模型不准确而造成的滤波精度下降问题,提出了一种......
针对位置姿态系统(POS)应用中全球定位系统(GPS)野值会降低滤波精度和稳定性的问题,提出将基于新息正交性的Kalman滤波(KF)抗野值......
一、引言 股票价格的巨幅波动一直是国家监管部门、金融理论研究者和投资者关注的热点,而股价的波动又和股票收益率分布的尾部......
由于受周围环境干扰和传感器短暂性失效等因素的影响,无人机风场测量数据中包含较大野值或成片野值,影响测量数据的准确性。根据无......
期刊
为了有效应对强噪声干扰、箔条干扰以及红外诱饵干扰,提出了一种雷达/红外复合导引头抗干扰跟踪方法。该方法通过导引头观测信息关......
推导了精密单点定位含有粗差观测数据的M-LS滤波原理,对等价权阵采用三段降权函数实现抗差。从新息和残差的协方差关系出发,利用对......
针对非线性多变量过程监控问题,提出一种基于预测新息的多变量序贯概率比检验(SPRT)方法。首先利用Unscented卡尔曼滤波(UKF)基于......
