三维制导相关论文
在三维球坐标系下建立了导弹与目标的相对运动模型,把目标加速度视为一类有界干扰,针对大机动目标提出了一种基于零化导弹与目标视......
针对带终端角度约束的STT飞行器,提出一种三维制导控制一体化设计方法。首先,推导出面向三维制导控制一体化设计的非线性数学模型......
在考虑导弹速度和目标速度均为时变的情况下,将微分几何方法与李雅普诺夫稳定理论结合起来,提出了一种导弹三维导引规律设计新方法......
分析导弹与目标水面舰艇之间三维空间的相对运动特性,并在此基础上进行带落角约束的变结构制导律设计。该制导律设计中,针对一次设......
在三维球坐标系下建立了导弹与目标的相对运动模型,针对大机动目标提出了一种基于零化导弹与目标视线角速度的三维自适应模糊变结......
应用飞行力学和理论力学原理,基于导弹目标三维相对运动方程, 提出了一种适用于大机动目标的非线性H∞三维制导律.通过求解哈密尔......
针对带攻击角度约束的自杀式无人机(Suicide Unmanned Aerial Vehicle,SUAV)对地攻击机动目标问题设计了一种三维末制导律。首先,......
任务空间是机械系统的一种典型位形空间,在几何上对应了李群SE(3)。任务空间的控制问题涵盖了丰富的研究对象,但由于任务空间复杂......
针对高超声速飞行器制导过程中的通道耦合问题,设计一种基于旋量方法的三维非线性伪最优制导律。引入角度矢量、视线旋量、视线旋......
为了减小多弹协同时间误差,本文提出了一种基于领从式策略的新型三维时间协同制导律。不同于基于剩余时间估计实现多弹协同的领从......
为使导弹按照指定的攻击时间攻击目标,在俯仰通道采用增广比例导引,而在偏航通道采用机动控制,该机动控制的作用为调整导弹的攻击时间......
给出了导弹 -目标追逃运动的空间矢量方程 ,在此基础上推导了三维导引运动模型。对机动目标应用李雅普诺夫稳定性分析方法提出了一......
在三维空间导引动力学与运动学模型的基础上,假设目标静止,而导弹本身以恒速运动,基于李雅普诺夫稳定性理论设计了三维导弹导引律......
反导导弹通过精确制导实现与目标直接碰撞,利用动能将目标彻底摧毁。在很大的相遇速度下,留给精确制导的时间只限于几秒,这就提出......
针对机动目标设计了带攻击角约束的三维制导规律。建立了球坐标系下的三维弹-目标相对运动模型,描述了视线高低角和视线方位角之间......
针对BTT导弹制导过程中的双通道耦合问题,设计了一种非解耦的三维最优制导律。通过矢量方法和旋量方法分别建立了视线角速度模型和......
在三维空间导引动力学与运动学模型的基础上,假设目标静止,而导弹本身以恒速运动,根据实际的攻击角度与设定的攻击角度误差,分析和......
针对现代空地武器多约束、高精度制导的基本需求,本文将空地武器三维运动分解成俯仰平面和转弯平面两个平面运动,以此为基础分别设......
随着高新技术在军事领域的应用,精确末制导技术可直接影响导弹的命中精度。古典导引律不能适应日益复杂的截击条件,尤其是目标做大......