机器人工作空间相关论文
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针对机器人视觉在线测量中机器人发生碰撞事故后如何快速恢复测量的问题,提出2种简单易行的机器人工具中心点(TCP)现场快速修复方......
针对基于误差相似性的机器人精度补偿方法,提出一种机器人采样点的多目标优化方法.首先,定性分析了采样点对于精度补偿效果的影响,......
将智能人居辅助环境系统与服务机器人技术相结合,可以有效帮助老年人进行很多日常活动,有利于老年人获得更加良好的生活状态。本文......
采用随机概率的蒙特卡罗方法得到了平面机器人的工作空间。由于此方法不用对机器人进行逆 解计算,也不必直接对奇异值进行......
文章采用随机概率的蒙特卡罗方法得到了平面机器人的工作空间.由于此方法不用对机器人进行逆解计算,也不必直接对奇异值进行计算,......
机器人操作臂工作空间的形状和体积的精确计算对于其优化问题是非常重要的。为此首先根据从关节空间到工作空间的运动映射关系，使用......
在课题组中承担的江苏省十五攻关项目“网络化焊接机器人研制与汽车生产线应用工程”,本课题负责其子任务----“基于OpenGL的工业......
机器人操作机结构尺寸优化设计赵占芳（北京理工大学机器人中心）在设计机器人的新型样机时，对机构学的分析和研究是必不可少的，尤其对影......
机器人工作空间的分析和求解是机器人机构设计过程中一个非常重要的问题。本文采用基于随机概率的蒙特卡罗方法,根据关节空间到工......
以IRB1600 ID型六自由度弧焊工业机器人为研究对象,分别利用几何绘图法和数值法生成了该机器人的操作空间图.2种方法所得机器人的......
针对空间机器人工作空间求解问题,提出一种将数值仿真和图解法相结合的方法。数值仿真采用基于随机概率的蒙特卡罗方法,同时引入碰......
运用计算机对 6R机器人工作空间进行辅助确定 ,大大简化了原有作图法求解的繁杂 ,并通过计算机使传统解析法的结果变为更加直观 ,......
