环境地图相关论文
为提升机器人在多陷阱复杂环境下的最佳行驶路径规划，精准避开环境中的陷阱和障碍物，设计一种激光传感器的多陷阱复杂环境机器人导航......
随着移动机器人与人工智能的不断发展,以移动机器人为主体的“货到人”搬运方式正逐步取代传统的“人到货”搬运方式。然而,目前“......
学位
针对未知环境知识表达问题,模拟人类思维处理空间知识,提出一种基于灰朦胧集动态演化的线段特征提取方法.该方法在具有几何约束的......
日前,宝马和百度正式签署协议,双方将共同在中国推进高度自动化驾驶科技,协议期限为三年。在合作期间,双方将联手攻克高度自动化驾......
针对两轮机器人的平衡控制问题,在学习自动机理论的框架中,提出一种基于操作条件反射学习自动机的仿生学习模型.该模型引入认知学......
工程车辆广泛应用于工程运输等领域.在人工驾驶时,对操作者的手眼协调能力要求较高,因此难以保证工程车辆精确、安全行驶.现有的工......
随着计算机和人工智能技术的快速发展，基于嵌入式系统的智能产品已经成为人类生活中不可或缺的部分。与此同时，作为智能产品的移动机......
随着智能移动机器人技术的不断发展，对移动机器人能够自主完成任务的要求越来越高。环境地图是移动机器人自主完成任务的首要条件，未......
移动机器人在未知环境中自主完成任务在工业、民用以及军事等领域具有广泛的应用前景。自主式移动机器人在未知环境下工作,必须具......
要想使移动机器人完全实现自主,必须要解决的一个基础的问题是同步定位与地图构建(SLAM)。正是由于这个原因,近年来,同步定位与地......
现今人类使用机器人取代工况条件恶劣、操作过程危险、高精度要求或是大量重复的机械性的工作,同时机器人也可从事一些因各种条件......
无人地面车辆(UGV)涵盖宽广的技术领域,包括自主行为技术领域(无人系统特有的)、支撑技术领域(并非无人系统特有的相关技术)以及技......
多媒体创作是技术和艺术紧密结合的综合体，因此，参赛作品只有相对的较好，难说谁是最好。参赛的各国作品可谓精彩纷呈。令人大开眼界。......
ＩＳＯ水质量标准作为环境保护要览系列中的第一部文件——《ＩＳＯ水质量标准》已于近日问世。该文献共三卷，包括现有的全部有关水质量的国际标......
首先给出了一种通过融合多个超声波传感器和一台激光全局定位系统的数据建立机器人环境地图的方法 ,并在此基础上 ,首次提出了机器......
在我们的印象中,机器人都是一些头脑发达、四肢简单的家伙,它可以立刻念出小数点后一万位的圆周率数值,也可以在1秒钟内计算出两个......
本文阐述了两类机器人的导航方法:第一类方法是,先生成整个路径,然后进行路径跟踪控制;第二类方法是所谓的势场方法,即利用人工势......
本文介绍了一个水下智能机器人导航仿真系统的软硬件体系结构,重点阐述以黑板结构为主体的设计思想和系统内的定时问题,并对系统的......
本文采用Ｑ－Ｍ法寻找素蕴涵（ｐｒｉｍｅｉｍｐｌｉｃａｎｔｓ）的思想构造连通图．在此基础上，提出了使用双向Ａ＊算法搜寻连通图中的最优节点路径，提出了超前尽可能多个节点的思想......
移动机器人是一种在复杂的环境下工作的具有自规划、自组织、自适应能力的机器人。移动机器人在未知环境下的导航问题是制约当前移......
针对移动机器人自主导航地图创建中超声波信息存在不确定性的问题,提出一种新的基于灰色定性理论的超声波信息解释和融合的方法,并......
地图构建是未知环境下机器人完成复杂任务的前提条件,利用多机器人协作进行地图探测则提高了任务完成的效率与准确度。本文介绍了......
针对家庭服务机器人工作的复杂动态环境,结合智能空间和机器人二者优势,提出了一种融合环境及其中目标资源分布的家庭智能空间全息......
针对移动机器人全局最优路径规划问题,提出一种基于细胞自动机的路径规划算法.该算法首先将移动机器人的起点、目标点和空间障碍物......
多移动机器人相较于传统的单移动机器人,在执行任务能力以及功能鲁棒性上面都有很大的提高。由于机器人研究平台的复杂性和异构性,......
为了解决中型组比赛环境下的足球机器人自定位、绑架和跟踪问题,提出一种基于遗传算法的机器人连续自定位方法.首先,从全景图像中......
针对传统方法建立环境地图需要大量环境信息从而造成的存储搜索困难的问题,基于自组织特征映射图SOM提出了一种动态可增减自组织特......
机器人技术的快速发展，使得这项技术越来越紧密的贴近人们的生活，在导盲工具上，机器扮演着越来越重要的角色。导盲机器人通过和盲人的......
机器人导航和本地化问题很复杂。大多数现有的算法都是为特定的机器人量身打造,并且在常规环境中表现不佳。本论文中,针对带有红外......
通过对变电站内部道路环境进行分析,概括出变电站的共有环境特点,提出了环境建模并进行障碍物处理.结合里程计数据进行环境模型的......
环境地图编制的新开拓──论《常州市环境预测对策图集》的编制特色朱炳贵（南京市测绘院２１０００５）．由江苏省环保局和常州市人民政府主持、南京......
介绍农用自动引导行走车研究的地图和路径计划系统(MAP系统)。针对农业领域作业的实际情况,建立了农田的环境模型和环境地图,并采......
互联网的广泛应用已涉及环境污染的防治 ,从而使与之有关的应急计划、自然资源保护、事故指挥系统等信息传送的面目为之一新。文中......
环境地图是进行各种环境污染调查、环境质量评价、环境影响评价、环境预测等项工作中,很有力的手段和重要的工具。为了适应环境治......
据CTECH网站2018年9月7日消息,以色列特拉维夫大学近日开发出一种模仿蝙蝠的陆生机器人Robat,它可以采用回声定位来穿越新环境,并......
海洋覆盖地球表面70％以上，长期以来被认为是生命的摇篮。然而，随着人类活动影响加剧，海洋环境破坏问题越发受到人们重视。......
同时的本地化的任务并且印射(撞击) 是造环境地图并且同时定位活动机器人的位置。FastSLAM 2.0 是强大的技术之一解决 SLAM 问题。......
本文论述了环境地图的产生与发展以及在环境科学和研究中的作用；对环境地图底图的编制以及专题地图几种表示法在环境制图中的应用进......
环境监测、研究分析等都需要用地图表示环境因素的空间分布及其质量与数量特征和动态变化。目前国际地学测绘部门对环境专题地图研......
当前环境质量已成为全社会共同关注的问题。环境监测数据已经在其他学科领域和工作部门里应用。因此,仅靠文字来描述环境状况、变......
自主移动机器人即时定位与地图构建(SLAM)问题是一个复杂的系统,其复杂性在于机器人需要利用各种量测数据来对自身状态进行估计的......
近年来，地图制图理论有了较快的发展，如何将信息传输和视觉感受等方面的研究成果运用于环境水文地质图的编制，是制图工作者和专业人员......
