柔性多体相关论文
本文以现代计算柔性多体动力学理论为基础,基于AVL EXCITE PU软件平台,以某一直列六缸柴油发动机曲轴轴系为研究对象,建立了动力学......
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通过CATIA 与LMS Virtual.Lab Motion 无缝接口实现了实体模型的数据导入。以多刚体动力学和 柔性多体动力学理论为基础，建立了包含......
该文将Stewart平台的主动驱动腿简化为一维两质点变结构系统.分析了此一维主动驱动系统的稳定性、可控性,并使用极点配置与最优控......
本文对刚柔耦合系统动力学建模理论与仿真技术进行研究。柔性多体系统的传统混合坐标方法直接采用了结构动力学中的小变形假设，忽略......
为了考察柔性多体特征对航天器分离姿态的影响,提出同时考虑太阳翼和分离舱的柔性,采用分离动力学及刚柔耦合动力学分析方法,建立......
由于风力机叶片所受风力来流的随机性和风力机结构的复杂性,大型风力机在随机风载荷下的动力学行为分析一直是风电行业急需解决的......
基于Ｊｏｒｄａｉｎ变分原理建立含闭环的复杂柔性多体机械系统递推形式动力学通用方程．用图论描述系统的拓外结构，分别用铰相对坐标与模态坐标描述......
柔性多体系统动力学微分方程都存在不同程度的Ｓｔｉｒｒ问题，一般认为通常的数值积分方法不能胜任对其求妥。本文回顾了研究复杂Ｓｔｉｆｆ微分方程的数......
对粘弹性材料阻尼对柔性多体系统动力学瞬态响应的影响进行数值研究，用Ｊｏｒｄａｎ变分原理建立系统动力学方程，采用独立铰坐标描述相邻物体间的......
含碰撞现象的柔性多体动力学涵盖碰撞前、碰撞中和碰撞后3个不同拓扑的过程，针对这个特点，采用附加接触约束方法可将上述3个过程的动......
本文首次在柔性多体系统动力学中介绍了离散正交小波及其标架，将离散正交小波引入系统动力学方程，进行柔性子阵的压缩，取得了好的效果......
本文基于Ｊｏｕｒｄａｉｎ变分原理建立了具有链状拓扑结构柔性多体机器人系统动力学通用模型，用在一致质量有限单元法及正则模态分析基础上引入的模......
将模态分析理论和四元数方法应用于柔性多体开链系统的运动学研究中，导出了有关该系统分析的四元数递推公式，并在此基础上，进一步建立......
在柔性多体的接触碰撞动力学问题中，多变量方法基于附加约束的接触模型，将柔性体的变形用不同变量来描述：接触局部区域的变形用有限元......
针对柔性多体系统碰撞问题的特点，提出了柔性多体系统碰撞问题的多变量方法．在未碰撞阶段和分离后的阶段，多变量方法考虑了物体大范围......
斜拉索式柔性天线是一种大跨距、多柔体结构,具有刚度小、自振频率低特点,在随机风作用下容易产生涡激大幅共振现象。在考虑拉索的......
本文提出一种面向计算机建立柔性多体航天器动力学方程的新方法，其特点是完成运动学正向递推同时实现动力学方程的组集。这种方法不......
