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飞机部件对接是飞机装配的重要内容。部件对接质量和效率很大程度上决定飞机的最终质量、生产成本和制造周期。传统的飞机部件对接......
输液器包装机是输液器生产的核心专用设备。设计了一种全自动医用输液器卷绕包装机,利用Solidworks软件进行建模,并利用PLC和人机......
行业内冲裁模的设计,一般是用一种定位方式完成产品的冲裁成形。针对某公司6S管理统一工具箱的需求,文中自主研发设计柔性定位锁孔......
本文所述的高准确度柔性定位传感器是由微型光电开关、高稳定触发器、高稳定测量力的簧片组成,其定位重复性小于0.01μm,叙述了柔......
该文以鞋面自动点烫生产线机械手为研究对象,建立基于气缸活塞的数学模型,根据气缸受力平衡及理想气体的等熵及流量方程,做出系统......
飞机壁板在预装配完成后，自动钻铆时需利用托板对其重新定位，降低了装配效率。结合飞机壁板的结构特点和自动钻铆工艺等，设计了一套能......
白车身焊装线智能定位系统是一种汽车制造中对白车身进行柔性定位的系统,由多台5轴柔性定位单元和1套多轴联动控制系统组成。通过......
针对飞行器大型薄壁件为刚度极差的弹性体且表面轮廓为自由曲面，传统的面向刚体的六点定位原理和相应的工艺装备技术已不能适用这类......
现有多轴伺服柔性定位单元结构复杂,造价较高,维修保养困难,车身定位孔直径大小不能改变,无法对应不同孔径的多车型生产。综合当前......
根据装配过程中飞机薄壁件多点柔性定位形变量的工程要求，基于“N一2—1”定位原理，针对飞机薄壁件多点柔性定位系统，提出了一种确定......
根据某枪弹引信拧紧的特点及拧紧过程中出现的技术难点,介绍一种引信拧紧技术的基本组成结构和主要控制方式,突出引信预拧过程中采......
船用自动化仓储是指由高层立体货架、移载装置、转运装置及周边设备组成的密集式自动化仓储系统,对于提高船用空间的利用率具有重......
随着汽车制造业不断发展,整车质量的保证对制造一致性控制提出了更高要求,而车身尺寸稳定性是影响装配质量的基础。白车身在线测量......
智能柔性定位单元是白车身焊装线多车型共线生产关键设备,采用多台智能柔性定位单元组成白车身定位系统可对汽车自动焊装线的机舱......
三坐标测量机和位置度量规测量新能源汽车电池包箱体孔组效率低,投入大,且无法满足在线检测的要求.为此构建由大理石平台、直线电......
为提高飞机总装部件对接的装配效率和装配质量,针对飞机部件自动化对接装配集成系统的特点和结构,重点研究了实现自动化对接的3项......
本文主要介绍焊装车间白车身在线检测定位系统及应用,通过采用线旁五轴柔性定位机构和升降滚床相结合的方式实现,使白车身脱离精度......
<正>新型视觉导航AGV是长春吉大易飞智能车辆有限责任公司研制的一种低速无人驾驶货物运输机动车辆,是自动化物流系统的主要装备之......
自动分析仪是医疗及其科研机构进行临床诊断、生化检测的必要仪器,自动分析仪检测精度的主要影响因素是移动平台的进给定位精度和......
根据CN120S/CN115两种车型的后部下车体主定位孔特性和机构的设计原理及动作过程,设计了一种柔性定位机构,能够实现两种车型下车体......
针对发动机箱体离线抽检的现状及实现在线检测的视觉检测关键技术,文章对箱体上表面形位公差的精度指标及标注规则进行了分析,确定......
针对汽车引擎盖防震点状胶的位置对称、胶量一致的特点,自主设计并开发了一套引擎盖机器人自动涂胶系统,该系统通过双胶枪同步驱动......
以气动机械手水平运动气缸的柔性定位为对象,建立基于比例阀控缸的气动伺服系统,推导其数学模型,并运用PID(proportional-integral......
柔性定位单元是白车身焊装线柔性定位的关键设备,多台柔性定位单元可组成一个白车身定位系统。通过设计柔性定位单元以及将之应用......
<正>飞机自动化装配技术涉及数控柔性定位技术、数控制孔技术、数字化测量技术和计算机软件等众多先进技术和装备,是机械、电子、......
随着航空工业的不断发展和新机型的不断研制,飞机制造业对新一代飞机的服役寿命提出了更高的要求。装配质量的好坏决定了飞机的服......
该文利用激光干涉测长原理研发二等量块自动测量系统,该装置采用633 nm碘饱和吸收稳频He-Ne激光器作为标准。硬件方面设计、开发机......
为解决某机型襟翼部件装配时支撑定位精度低、柔性不足等问题，运用多点技术相关原理提出了一种柔性多点支撑定位方法，并设计了一套柔......
