柔顺相关论文
近年来集环境感知、动态决策与规划、行为控制与执行等功能于一体的智能移动机器人的研究已经成为目前科学技术发展最为活跃的研究......
工业机器人出现的半个多世纪以来,机器人技术已经从最初的自动化萌芽发展到现在的增强智能阶段,在制造业、服务业、国防以及航空航......
现当代思想反思并矫正现代性的努力之所以无效,在于现代性自我否定的运动机制特性:一切“反”现代性的力量都被吸纳为现代性自身弃......
SINE(国声)推出的产品,主要以-196度超低温技术作为卖点,无论是线材还是插座,里面的导体均采用该技术进行处理。这次所评论的产品......
在机器人装配中,几何不确定性使装配工件的真实位姿在一定的区域内变化,对几何不确定性建模就是求解物体的几何不确定性区域.将几......
利用康复训练器械对受伤下肢进行及时的康复训练是提高下肢康复质量的有效临床干预手段。结合近年来国内外的主要研究成果，分析总结......
奥菲利娅的性格是不和谐的,其柔顺的性格呈现出病态特征。而病态的柔顺性格则与她所受的教育与男权文化有着千丝万缕的联系,正是男......
针对目前磁流变抛光成本高、抛光力控制复杂的问题,开发了一种新的基于磁流变技术的非球面柔顺数控研抛工具系统,由磁流变阻尼器（MR......
研究空间对接中的柔顺力控制；利用基于位置内环柔顺力控制的六自由度并联机器人来模拟空间对接强制校正阶段的推拉过程。介绍了基于......
对所研发的柔顺膝关节康复器进行了建模研究,建立了膝关节康复训练中转角与驱动力以及位移之间的数学模型,并进行了仿真研究。结果......
汉代儒学未能建构经国大典，以致儒学之政教分离与君臣异术。由此，孝亲受到制度窒碍，不能推为仁民。儒学世家以对上之柔顺为修养，形成顺......
我们涉及象血那样的能量守恒定律建模 uid ows 的一个维的夸张系统的推导和分析嗷通过顺从的 axisymmetric 容器。导出的早模型与......
<红楼梦>叙述文本具有多重视角,叙述者又往往故作反语,从而造成了<红楼梦>中的叙述迷雾现象.袭人形象的歧义性就是红楼叙述迷雾的......
本课题所设计分析的安装定位机构主要用于“神光”系列装置某类组件的安装定位工作。该类组件具有质量大、体积大、安装定位精度高......
设计了一种适用于果实采摘机器人快速柔顺夹持的测试系统。阐述了系统结构与工作原理,介绍了系统的总体结构、硬件电路和软件流程......
针对微操作力提升系统，设计了一种新型的操控传感器。分析了操控传感器的工作原理，推导了数学模型。利用Matlab7．0对机构进行了仿真研......
本文针对孔柱型装配机器人现存的问题，研究孔柱型机器人装配技术，探讨其内在规律，研究出一套提高装配效率，具有广泛适用能力的装配技术......
提出一种称为“一维搜索”的机器人装配作业的主被动复合柔顺新策略，其核心内容是将主动搜索自由度降低到一维，同时最大限度地利用被......
为优化人参活性物质Rg1、Re、Rb1的提取工艺,研制人参柔顺洗发水,采用L9(33)正交试验表设计人参皂苷的提取工艺,选用药粉目数、溶......
宋人的婚姻伦理道德生活在议亲观念上出现了重财、重科举官僚、重人品的新的"门当户对"取向;在夫妇之伦中出现了"悍妇"现象与"夫义......
《易经》包含着大量处于萌芽状态的美学智慧,蕴藏着华夏先民的审美意识和审美心理,是中国美学的原始生发点。其中以"乾坤"两卦所代......
牛郎织女故事,在汉魏六朝诗歌中有独特的题材表现,即七夕诗。在此类诗歌中,诗人多以塑造织女形象为主,进而咏叹牛郎织女的爱情。织......
