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针对实际定轨系统中存在的不确定性和非线性性,提出了一种基于模型概率的多模型融合定轨方法。通过多个线性模型的组合来逼近卫星......
研究了相互作用多模型算法,并就这种算法设计了几种方案,同时选取适当的参数对其进行了仿真设计和计算,给出了水平面内不同方案下的仿......
针对交互式多模型(IMM),提出一种自适应跟踪数据率的算法。该算法利用IMM模型更新概率对各模型产生的采样间隔时间进行混合估计,产生系......
针对扩展卡尔曼滤波器(EKF)在系统模型不确定时存在鲁棒性差、精度低的问题,设计了一种基于交互式多模型(IMM)的自适应融合滤波(AF......
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机动目标难以跟踪的主要原因是无法找到一个准确的模型来描述目标的运动,即此时目标运动模型是失配的。现今交互式多模型(interactin......
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为进一步提高雷达的射频隐身能力,在分析相控阵雷达采样周期与射频隐身性能关系的基础上,基于交互多模型算法,提出了目标跟踪时基......