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塔式起重机作为一种用于搬运货物的工程机械,具备使用便捷、覆盖面积广等优点,被大量应用于生产建筑、货物装卸等工程领域。传统塔......
四旋翼飞行器由于其起降条件低、飞行姿态调整灵活、能够实现空中悬停等特点,在物流运送、管线巡检、农业植保等众多热门领域的应......
ATM网络中业务量管理的主要作用是防止网络和端系统拥塞以便获得网络性能目标.其另一个作用是提高网络资源的利用率,如链路带宽、......
板-球系统是典型的非线性系统，是球-杆系统的二维扩展，是一个多变量非线性的双输入双输出控制系统。其控制对象是具有两个相互垂直的......
结合海上风机安装特点,以被动式软着陆系统为基础,建立了海上风机安装阀控软着陆系统的数学模型;按照吸收给定能量时峰值载荷最小......
ATM网络中ABR服务采用基于速率的流量控制机制。基于模糊逻辑理论和传统控制理论,提出了一种模糊PD控制机制。通过仿真,得知该机制......
遥操作中由于操作者手部生理颤抖和机械臂与不同工作环境相接触时的非线性，无法精确地建立模型，这会影响双边控制系统的性能。该文通......
电动助力转向系统是依靠助力电机实现转向助力,因此转向电机的控制是影响电动助力转向系统助力性能的关键。通过对助力电机的硬件......
针对网络控制系统中存在的随机诱导时延,把传输网络以及被控对象看作是一个时变的被控系统,将小脑模型神经网络与PD控制相结合,通......
直膨式空调系统温湿度控制过程高度耦合,造成传统方法下室内空气温湿度的同时精确控制较难实现。本研究基于模糊PD控制逻辑,利用稳......
为解决皮带机自移机尾在运行过程中常出现皮带跑偏问题,并且考虑到皮带―螺旋滚筒模型具有非线性特点,本文提出一种具有自适应性的......
比例阀控液压缸系统以其结构简单、操作方便、易于控制和适于大功率场合等优点,在金属加工设备、冶金机械、工程机械及驱动装置领......
为解决竞速小车在竞速赛中快速稳定通过各种复杂弯道,设计了一种基于开源硬件Arduino单片机和模糊PD算法的低成本竞速小车系统,系......
模糊控制系统设计简单,对系统的不确定性和内外干扰具有较强鲁棒性,但是稳态精度差,尤其是在平衡点附近存在盲区。为了弥补不足,将......
针对膏体充填过程中物料供应与泵送量之间存在较大误差等问题,建立了膏体成品缓冲斗数学模型,并设计模糊PD控制器用于膏体泵送量与......
期刊
“Outland 1000”水下机器人是一个小巧灵活、性能优秀、操作简便的小型水下工具。它可以通过控制台上的多个按钮或单手操控杆,来......
煤炭是国家重要的能源和原材料,传统的煤炭开采方式造成了大量的土地塌陷,破坏了矿区的生态环境。煤矸石膏体充填开采方式满足绿色......
通过汽车电动助力转向系统（EPS）的结构及其动力特性分析，建立其数学模型，针对其本身是一个比较复杂的非线性随动系统，采用模糊控制理论，......
果树施肥是林果生产中至关重要的一个环节,目前我国果园机械作业存在功能单一、效率低、果树深松施肥难等问题,要想取得果园的高产......
为实现三轮车模循迹功能,选用高精度电感与运算放大器进行信号处理,使用汽车电子KEAZ128芯片作为主控芯片,对采集的信号进行滤波与......
