双边控制相关论文
现代医学影像检查中,超声扫描由于具有检查成本低、无危害性、成像效率高等优点,而被广泛应用于人体器官的疾病诊断。超声成像质量......
近年来,随着经济的发展及城市结构的变化,轨道交通已成为人类出行不可缺少的基础设施。直线电机牵引的列车以其爬坡能力强、转弯半......
学位
光电跟踪系统对于载体扰动具有很好的抑制作用,能够在载体高速工作下依然保持稳定,是一种具有高精度跟踪性能的伺服控制系统,广泛......
自由飞行空间机器人由基座(航天器)和搭载于基座上的机械臂组成,可以辅助或者代替宇航员进行空间舱内和舱外任务,如卫星的释放、捕......
遥操作机器人系统是一种本地人的智能与远处的机器人的适应性相结合的技术，它可以使从机器人跟随由人操控的主机器人的运动，并将从机......
本文的主要研究内容是梯度恢复算法及其在基于微分对策的两航天器追逃策略问题中的应用，并通过matlab软件对圆与椭圆参考轨道上的两......
近几年,递归神经网络一直是国内外广大学者们相当活跃的研究领域之一。这归因于递归神经网络在信号处理、模式识别、组合优化、机......
针对通信时延引起空间遥操作系统的不稳定和操作性能下降问题,基于无源理论的双边控制方法,提出一种基于改进波变量和时域无源相结......
遥操作中由于操作者手部生理颤抖和机械臂与不同工作环境相接触时的非线性，无法精确地建立模型，这会影响双边控制系统的性能。该文通......
本文针对空间机器人工作环境特殊性要求，基于无源性理论提出了一种适用于变时延的力反馈双边控制系统，利用PD＋d控制器有效补偿了由操......
为解决随机分布时延对双边遥操作系统稳定性的影响,将马尔可夫跳变参数技术应用到时延建模中。首先将遥操作系统的一般方程转化为......
一阶滑模控制方法由于需要大的带宽和高频切换信号,以及处理系统的参数不确定和强非线性,在双边遥操作的工程应用中难以推广。针对......
针对核应急机械手在非结构化环境作业过程中,从端机械手存在自适应能力差的问题,提出了一种可优化的自适应双边控制结构。该控制结......
针对目前关于机器人毛笔书法研究大多采用虚拟绘制的方法,无法具体实现,反馈力过于理想性,缺乏真实感的问题,设计了基于力反馈双边......
骨质疏松性脊柱压缩性骨折（VCF）对人的危害极大，会造成病人重心前移，脊柱前屈增大。针对治疗VCF的方法的临床统计结果表明，PKP在治疗VCF......
针对变时延下多自由度机器人在任务空间的遥操作问题,为在保证时延稳定性的同时提高其透明性和跟踪性,在一种比例微分＋阻尼的任务空......
随着空间探索的深入,空间机器人将发挥越来越重要的作用。遥操作是空间机器人的一种重要控制方式,用遥操作空间机器人代替宇航员进......
无线电能传输通过激光、电磁、电场等媒介传递能量,实现非接触充电,具有方便、安全、灵活等导体传输无可比拟的优点。多接收线圈磁......
遥操作技术能够利用远端环境中的机器人代替人类进行现场作业,帮助人类摆脱空间距离和高危环境的限制。作为遥操作技术克服时延问......
论文介绍分析日本NABTESCO屏蔽门控制系统的整侧滑动门开、关门命令双边控制回路功能及特性,结合成都地铁2号线屏蔽门整侧滑动门开......
建立了一种三自由度并联机构模型,在对其机构分析的基础上,建立了ADMAS虚拟样机模型。主端虚拟样机模型和从端机械手模型可通过MAT......
