一致最终有界相关论文
微分方程解的性态的研究,历来都是微分方程领域中的重要研究课题之一:一方面,它有着广泛的实际背景,另一方面,有其重要的理论价值......
近年来,关于不确定非线性系统跟踪问题的研究与应用越来越受人关注。在设计控制器时,假若忽略了非线性系统的不确定因素(可能包括......
针对一类多输入多输出非线性系统设计了自适应模糊观测器和控制器。该方法不需要系统状态完全可测的条件,而是通过自适应模糊观测......
针对一类带执行器饱和的仿射非线性系统,提出了一种新型的神经网络自适应控制器的设计方法。该方法基于隐函数定理构造一个静态神......
主要讨论右端不连续的非自治系统在Filippov解意义下的一致最终有界性问题.首先给出不连续系统全局强一致最终有界的定义,并得到了......
针对一类时滞不确定系统存在有界不匹配扰动,但上界值未知的情形,通过估计不确定性的上界,基于估计值设计了控制器,保证了闭环系统......
文章针对一类具有不匹配时滞状态扰动的不确定系统,讨论了出现执行器故障状况下的鲁棒可靠镇定问题,在扰动有界但上界值未知的情形......
讨论了一类时滞互联系统的鲁棒控制问题。不同于以往的结论，所讨论系统中的不确定非线性互联项关于一具有未知增益的高阶多项式的函......
基于李雅普诺夫函数方法，给出了无激励非线性切换系统一致有界和一致最终有界的充分条件．对具有任意有界输入的非线性切换系统，分析并......
为解决模糊控制器中规则数目随系统变量的个数呈指数增长的问题,利用分层模糊系统设计了一类非线性系统的间接自适应控制器,并证明......
本文针对一类执行器带未知死区的仿射非线性系统，提出了一种新型的神经网络自适应控制器的设计方法，该方法首先引入一个神经网络来估......
对时滞差分方程建立了新的关于有界性的Razumikhin型定理,其中可以避免采用不易寻找的辅助函数P,它包含了已知的结果,由它推出的一......
利用Liapunov泛函方程和Razumikhin技巧，研究Volterra积分微分方程解的一致有界性与一致最终有界性．结果给出了Volterra积分微分方程......
Robust control design is presented for a general class of uncertain non-affine nonlinear systems. The design employs fee......
针对一类不确定多时滞中立型非线性系统，在其非线性不确定项的范数有界，但其上界未知的情况下，论证了自适应鲁棒控制器存在的条件；并给......
讨论了一类具有时滞状态扰动的非线性系统的自适应鲁棒镇定问题,所考虑的时滞状态扰动的上界与时变函数相关并且含有未知参数.通过......
本文针对高超声速飞行器高速俯冲过程中的质心运动与绕质心运动之间存在强耦合的特点,提出了一种基于全量耦合模型的满足落角约束......
针对一类非线性不确定系统,基于轨迹线性化控制（TLC）方法及模糊干扰观测器（FDO）技术研究了一种新的非线性控制结构。利用模糊系统具有......
研究了随机滞后微分方程的一致有界和一致最终有界.利用Lyapunov函数和Razumikhin技巧,得到了一些关于随机滞后微分方程有界性新的......
针对自由漂浮空间机械臂动力学模型难以精确获得,且无法表达为关于未知参数的线性形式问题,提出基于自适应神经网络的鲁棒控制方法......
研究一类非自治时滞微分方程所描述的细胞神经网络系统.利用Lyapunov泛函方法和矩阵分析技巧,得到了系统的解是一致有界和一致最终......
动态电力系统是一个非线性、多变量、强耦合的系统,由于大量参数的不确定,建立精确的模型比较困难.该文基于UUB（一致最终有界）定理,......
针对仅有精确位置测量的机器人系统 ,在系统参数不确定和有界干扰并存的情况下 ,提出一种基于速度观测的鲁棒控制方案。在滑模观测......
综合利用D算子的性质及Horn不动点定理[8],研究了有限时滞中立型泛函微分方程的周期解的存在性问题,证明了解的一致最终有界性蕴含......
证明了具无限时滞非线性中立型泛函微分方程解的一致最终有界性蕴涵周期解的存在性,推广了一些学者的主要结果.......
讨论了一类具有时滞状态扰动的非线性系统的自适应鲁棒镇定问题.时滞状态扰动的上界是未知的.在控制中通过自适应律估计上界的值,......
提出了一类不确定切换模糊系统的模型并研究其鲁棒镇定问题，模型中的每个子系统均为不确定模糊系统.对于系统的外部干扰具有未知上......
本学位论文讨论了一类单个神经元的非线性差分方程模型的动力学行为,给出了一类三元环状离散细胞神经网络周期解存在的充分条件,研......
为解决模糊控制器中规则数目随系统变量呈指数增长的问题,利用分层模糊系统设计了一类非线性系统的直接自适应模糊控制器,并证明了......
对Lakshmikantham等提出的使用一类函数估计Liapunov导函数的比较定理作了修正,将此定理应用到微分积分方程上得到不同于文[4,5]的......
易于不明确的致动器差错和外部骚乱的未知非线性的系统的一个类将在模糊近似理论的帮助下在这篇论文被学习。用走技术的背，一条新奇......
讨论了一类具有不匹配扰动的时滞不确定系统的鲁棒镇定问题.在扰动有界但上界值未知的情形下,给出了获得自适应鲁棒控制器使系统鲁......
针对一类包含执行器攻击、外部干扰和编/解码器不匹配的信息物理系统(cyber-physical system,CPS),设计一种新型鲁棒控制器确保其......
本文主要考虑了具有时滞的微分方程(记作(A)).在文章的第一部分,主要研究了系统(A)的一致持久性,(A)的满足条件(0.4)的解的一致有......
利用泛函微分方程解的一致有界性的理论,研究一类纯量泛函微分方程,得到了方程的解一致有界和一致最终有界的一个结果.......
The problem of adaptive stabilization is addressed for a class of uncertain stochastic nonlinear strict-feedback systems......
近几十年来,非线性控制系统理论得到了迅猛发展.稳定与镇定问题是非线性控制系统分析的重要课题.本论文围绕稳定与镇定研究了不连......
时滞系统在实际工程问题中是普遍存在的,如通讯系统、生物系统、化工过程以及电力系统中均存在时滞。时滞的存在使得系统的分析与......
针对自由漂浮状态的空间机器人模型不确定性及外部干扰,并考虑到通常其关节电机运行于低速工况下,测速机难以满足要求,提出了一种......
本文主要考虑具依赖状态脉冲的积分微分系统的稳定性,其中系统(I)中Tx=∫lotP(t,s,x(s))ds,P:R+2×Rn→Rn,Z+表示正整数集.系统(Ⅰ......
大量的科学研究者早在几十年前便对多智能体系统的协同控制进行考查。如今,其研究成果已广泛应用于众多领域,如无人机系编队控制、......
本文研究了模糊控制的若干问题．主要内容分为两部分：第一部分研究非线性系统的自适应模糊调节器的设计与自适应控制模糊控制器的设计......
考虑深潜救生艇动力定位系统中的参数不确定性和未知慢变干扰,利用滤波反步法设计了基于模糊系统的自适应控制规律.首先,在深潜救......
主要讨论不连续的时滞自治系统,在Filippov解意义下的一致最终有界性问题.基于Lya-punov-Krasovskii泛函给出了全局强一致最终有界......
主要研究带干扰的广义齐次系统的一致有界和一致最终有界性 ,证明了当干扰项满足一致有界及Lp 可积时系统的一致有界性及一致最终......
对带有线性动力学性能和非线性动力学性能及带有系统内部不确定因素和外界扰动因素的单输入单输出系统,本文给出了终端滑模跟踪控......
