一致最终有界相关论文
微分方程解的性态的研究,历来都是微分方程领域中的重要研究课题之一:一方面,它有着广泛的实际背景,另一方面,有其重要的理论价值......
针对刚体航天器姿态跟踪控制问题,提出了一种自适应反步控制方法.首先,考虑模型不确定性和外部干扰影响,通过引入一个非负定的势函......
近年来,关于不确定非线性系统跟踪问题的研究与应用越来越受人关注。在设计控制器时,假若忽略了非线性系统的不确定因素(可能包括......
针对一类船舶航向离散非线性严格反馈控制系统,提出了一种直接自适应神经网络控制算法.基于李雅普诺夫方法,对该具有严格反馈形式......
针对输入受限的参数不确定的Buck型直流变换器模型,采用自适应动态面控制方法设计控制器.自适应动态面控制方法是反步法的改进算法......
本文针对一类具有扰动和时滞的非线性系统，通过反步设计方法和鲁棒控制，设计了一种鲁棒自适应控制器，并且引入一种合适的偶函数，可......
本文研究了一类具有Markov跳跃参数的随机非线性系统的鲁棒镇定问题.文中利用随机控制的Lyapunov设计方法,对于受有界方差Wiener噪......
针对一类边界中含有未知参数且不可参数线性化的非线性系统,提出了一种滑模自适应控制器,来实现系统的全局一致最终有界.此外,为了......
提出了一种基于LMIs的线性不确定时滞系统跟踪非时滞动态参考模型的设计方法.给出时滞系统模型跟踪的一个充分条件结果,并给出证明......
飞行器姿态控制问题是飞行器飞行运动过程中的一个关键问题,考虑到系统内部模型的不确定性与外界的扰动因素两个方面来设计一种控......
微分方程解的性态的研究,历来都是微分方程领域中的重要研究课题之一:一方面,它有着广泛的实际背景,另一方面,有其重要的理论价值,......
研究了系统中不确定因素不满足匹配条件且具有外部干扰的变结构鲁棒观测器的设计问题 .构造的观测器适用于标称系统是线性定常系统......
针对一类带执行器饱和的仿射非线性系统,提出了一种新型的神经网络自适应控制器的设计方法。该方法基于隐函数定理构造一个静态神......
主要讨论右端不连续的非自治系统在Filippov解意义下的一致最终有界性问题.首先给出不连续系统全局强一致最终有界的定义,并得到了......
针对一类时滞不确定系统存在有界不匹配扰动,但上界值未知的情形,通过估计不确定性的上界,基于估计值设计了控制器,保证了闭环系统......
文章针对一类具有不匹配时滞状态扰动的不确定系统,讨论了出现执行器故障状况下的鲁棒可靠镇定问题,在扰动有界但上界值未知的情形......
讨论了一类时滞互联系统的鲁棒控制问题。不同于以往的结论，所讨论系统中的不确定非线性互联项关于一具有未知增益的高阶多项式的函......
基于李雅普诺夫函数方法，给出了无激励非线性切换系统一致有界和一致最终有界的充分条件．对具有任意有界输入的非线性切换系统，分析并......
为解决模糊控制器中规则数目随系统变量的个数呈指数增长的问题,利用分层模糊系统设计了一类非线性系统的间接自适应控制器,并证明......
本文针对一类执行器带未知死区的仿射非线性系统，提出了一种新型的神经网络自适应控制器的设计方法，该方法首先引入一个神经网络来估......
对时滞差分方程建立了新的关于有界性的Razumikhin型定理,其中可以避免采用不易寻找的辅助函数P,它包含了已知的结果,由它推出的一......
利用Liapunov泛函方程和Razumikhin技巧，研究Volterra积分微分方程解的一致有界性与一致最终有界性．结果给出了Volterra积分微分方程......
Robust control design is presented for a general class of uncertain non-affine nonlinear systems. The design employs fee......
针对一类不确定多时滞中立型非线性系统，在其非线性不确定项的范数有界，但其上界未知的情况下，论证了自适应鲁棒控制器存在的条件；并给......
讨论了一类具有时滞状态扰动的非线性系统的自适应鲁棒镇定问题,所考虑的时滞状态扰动的上界与时变函数相关并且含有未知参数.通过......
针对一类有界的不确定非线性系统设计了模糊观测器和自适应控制器.该方法不需要系统状态完全可测的条件,而是通过模糊观测器估计系......
本文针对高超声速飞行器高速俯冲过程中的质心运动与绕质心运动之间存在强耦合的特点,提出了一种基于全量耦合模型的满足落角约束......
针对一类非线性不确定系统,基于轨迹线性化控制（TLC）方法及模糊干扰观测器（FDO）技术研究了一种新的非线性控制结构。利用模糊系统具有......
研究了随机滞后微分方程的一致有界和一致最终有界.利用Lyapunov函数和Razumikhin技巧,得到了一些关于随机滞后微分方程有界性新的......
针对一类多输入多输出非线性系统设计了自适应模糊观测器和控制器。该方法不需要系统状态完全可测的条件，而是通过自适应模糊观测器......
针对自由漂浮空间机械臂动力学模型难以精确获得,且无法表达为关于未知参数的线性形式问题,提出基于自适应神经网络的鲁棒控制方法......
这份报纸处理为有输入的非线性的系统推迟的高顺序的一个类追踪控制的问题。系统的未知连续功能被模糊逻辑系统(FLS ) 估计。一个......
研究一类非自治时滞微分方程所描述的细胞神经网络系统.利用Lyapunov泛函方法和矩阵分析技巧,得到了系统的解是一致有界和一致最终......
动态电力系统是一个非线性、多变量、强耦合的系统,由于大量参数的不确定,建立精确的模型比较困难.该文基于UUB（一致最终有界）定理,......
在这份报纸，我们为易于一个积极领导人，其仅仅说罐头的非线性的不明确的联网的系统的一个类调查合作追踪问题部分被测量，输入隧道也被......
本文针对飞行器姿态跟踪控制问题,考虑系统的内部模型不确定性和外界扰动,设计了使跟踪误差一致最终有界的控制器.以四元数为姿态......
在这篇论文，为不明确的非线性的系统的一个类的柔韧的适应模糊动态表面控制被建议。一个新奇适应模糊动态表面模型被造接近由一个仅......
针对仅有精确位置测量的机器人系统 ,在系统参数不确定和有界干扰并存的情况下 ,提出一种基于速度观测的鲁棒控制方案。在滑模观测......
综合利用D算子的性质及Horn不动点定理[8],研究了有限时滞中立型泛函微分方程的周期解的存在性问题,证明了解的一致最终有界性蕴含......
提出了一种新的不确定机器人跟踪控制策略.在计算力矩结构的基础上引入一个层叠小脑模型(CMAC)补偿控制项,利用层叠结构CMAC分层学......
证明了具无限时滞非线性中立型泛函微分方程解的一致最终有界性蕴涵周期解的存在性,推广了一些学者的主要结果.......
通过分析非线性系统采样观测器的误差,给出了观测器误差一致最终有界的条件,估算了误差的最终边界.分析结果表明,采样周期固定时,......
讨论了一类具有时滞状态扰动的非线性系统的自适应鲁棒镇定问题.时滞状态扰动的上界是未知的.在控制中通过自适应律估计上界的值,......
基于连续时间系统模型进行控制器设计,离散化后执行采样控制的方法,研究一类具有量化误差的多步长非线性采样系统的镇定问题.由于......
提出了一类不确定切换模糊系统的模型并研究其鲁棒镇定问题，模型中的每个子系统均为不确定模糊系统.对于系统的外部干扰具有未知上......
本学位论文讨论了一类单个神经元的非线性差分方程模型的动力学行为,给出了一类三元环状离散细胞神经网络周期解存在的充分条件,研......
