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水下无人航行器(Unmanned Underwater Vehicle，UUV)定深编队控制是完成海洋环境构建、海底管道巡检以及军事侦查等任务的基础。目前......
随着现代科学技术与工程应用的飞速发展,大系统的研究引起国内外学者的广泛关注,复杂大系统的控制问题在电力系统、化工过程、交通......
在社会生产中为了降低生产成本,提高生产效率和产品质量,投入机器人进行生产已经成为时代的潮流。并联机器人相对于串联形式的机器......
主动悬架通过作动器对悬架系统进行主动控制,相较于被动和半主动悬架可以更好地改善车辆动态性能。为了解决主动悬架无法有效协调......
中压电网中性点采用消弧线圈接地的方式,对改善电网供电质量、提高供电可靠性和保证整个系统安全运行都有十分重要的意义。本文在......
静止同步补偿器(Static Synchronous Compensator, STATCOM)是一种重要的柔性交流输电(Flexible AC Transmission System, FACTS)......
随着智能制造业和现代物流业的快速发展，自动导航车辆（Automated Guided Vehicle，AGV）已经广泛地应用于智能制造车间、自动化码头和立......
随着能源结构的转型,以各种清洁能源为主的微电网得到快速发展。微电网主要由分布式发电单元、电池储能单元、以及负荷单元等构成,......
现代社会的发展对电力的需求越来越大,电力系统正朝着大容量、远距离和超高压方向发展。现代电力系统的能源种类多、网络拓扑结构......
提出了一种多回直流协调阻尼控制器的设计方法,用子空间辨识法对系统降阶建模,用遗传算法进行参数寻优,并对时滞系统稳定性进行了......
同步相量测量单元（PMU）的广泛应用使得利用广域同步信息设计多机系统的协调控制器，进一步提高电力系统的暂态稳定性成为可能。建立了......
网络时延严重影响了基于Internet的多操作者多机器人(MOMR)遥操作的操作性能。目前的几种解决方法都仅仅是由主操作端进行的，本文基......
根据轮滑原理设计了腿轮混合结构从动轮式移动机器人--溜冰机器人.在简要介绍模型基准控制法、算法控制法和有限状态控制法的基础......
本文介绍了一种使用VHDL语言设计、在一片EMP7128S160 CPLD芯片上实现的总线桥.该总线桥是某型协调控制器系统的通讯核心,实现了系......
基于智能农业理念构建农业大系统其最终目的是对农业大系统应用智能控制技术进行调控,同时强调智能控制对农业整体系统带来的巨大......
随着我国互联电网的快速发展和电力电子设备的大量投入,电力系统稳定性问题变得日益突出,提高电力系统稳定性是智能电网建设的关键......
在水泥熟料生产过程中,生料在分解炉内的分解是一个复杂的物理化学反应。由于生料流量波动大且生料边界条件频繁变化,生产过程经常......
为提高双臂机器人运动的协调性,设计了协调控制系统,并对机械臂运动轨迹跟踪误差和角速度变化进行仿真验证。创建了双臂机器人三维......
如何维持微电网在不同运行状态下安全稳定运行,是微电网协调控制的研究难点之一.采用微电网分层控制结构,提出了基于多状态自适应......
电力系统中的短路故障、不恰当的线路开关操作、串联补偿技术的引入等都会引发电力系统机械设备和电气设备强耦合作用,诱发次同步......
储能电网是未来新能源电网发展的必然趋势,对储能电站而言,储能协调控制器在优化电能质量和提高新能源电网稳定性中起到关键作用,......
针对焦化生产行业一类负荷电能质量不合格或双电源切换不成功导致煤气异常排放问题,提出一种利用复合开关实现低压双电源快速柔性......
随着汽车产销量的不断增加,中国汽车保有量迅速增长。汽车保有量的不断增加,对能源和环境造成了巨大压力,发展“节能、环保、高效......
本课题来源于实际工程需要，研究用于基于机器视觉的在线纸病检测系统的协调控制器。通过对造纸行业现场的考察，以及在线纸病检测系统......
直流多馈入系统中直流落点间的电气距离较近，不同直流系统间的无功电压耦合关系密切，换相失败预防控制（CFPREV）可能对其它直流系统的正......
