水果采摘相关论文
自然环境下果实的精准检测是火龙果采摘机器人执行采摘作业的先决条件。为提高自然环境下果实识别的精确性、鲁棒性和检测效率，本研......
针对目前水果采摘自动化程度低、破损率高和采摘质量低等问题，设计一种用于苹果、橘子和梨等圆形水果采摘的智能采摘机。利用计算机......
随着人们对水果需求的增加,水果种植业得到发展,而整个种植过程中果树采收作业耗时、耗力、劳动强度大,加之农村劳动力短缺,使得采......
随着人们生活水平的不断提高,人们对于生活质量的要求也不断提高.旅游不仅可以享受游玩的快乐,也可享受美食获取的满足感.借鉴观光......
为了解决传统刚性机械手在水果采摘方面交互性差和安全性低等问题,设计了一种软体采摘机械手及其控制系统。机械手由4个驱动手指和......
摘要：本研究基于象鼻结构与运动仿生学，通过比较两种不同种类的大象象鼻的生物学特点，设计了一种新型气动象鼻型水果采摘机械手；在分析......
无人机主要是作为智能化和信息化的武器从事于军事活动中，随着科学技术的进步，无人机的小型化、灵活且成本低等特点，在环保、交通、气......
农业机器人采摘水果时,如果抓持力过大容易损伤水果,抓持力过小水果又容易滑落；另外水果又容易变形,水果抓取过程要求对果实无任何......
为了适应农业的发展，减少劳动成本，提高劳动生产率，在水果采摘领域引入采摘机器人。水果采摘机器人的工作环境复杂多变，发展水果采摘机......
针对机器人水果采摘中容易受遮挡、光照变化等因素的影响而产生误识别的问题,提出了一种基于颜色分量统计的特征匹配水果识别方法......
为解决水果采摘过程中将采摘器高效地送到采摘对象位置的问题,在研究机械传动的基础上,设计了水果采摘机机械臂。水果采摘机的机械......
为了能够实现柑橘类水果的自动化采摘,需要设计出一款可以实现分拣摘果的机器。设计的摘果机器需要加装分拣功能,对果实进行有效分......
近年来,学术界展开了将图像处理技术运用到水果机器人采摘过程中的研究,把图像处理技术和机器视觉技术结合运用于水果采摘的过程,......
中国地大物博,各类水果物产很丰富。由于我国人口众多,水果的市场需求量因此也是非常之大,其中各种水果的采摘目前还是以人工的采......
农业机械一直以来都是机械领域的重点研究方向,全面实现高效的机械自动化作业是现在农林业发展的必然趋势,而目前在果园采摘方面的......
[目的]解决华南丘陵山区水果摘采机械化难度大的问题。[方法]采用计算机模拟设计了一款便携式双刀片电动果园采收机具。首先通过建......
随着我国制造业的高速发展和农业机械化普及程度的大幅度提高,安全、高效机械采摘取代了传统的高凳和梯子作业,成为必然的发展趋势......
水果的大量生产和投放市场丰富了人民的膳食品种,全国很多地区在水果的采摘上依然主要靠人工,采摘中存在劳动工作量大、作业范围广......
智能化水果采摘机逐渐成为水果行业的一个发展方向,它的研究可以有效地提高水果的采摘效率和减轻果农的劳动强度.整个智能化作业过......
果园种植业的发展提高了果园机械市场的需求，本着制作成本低，采摘效率高，又不伤及水果本身的意图，设计了一种新型的电动机械式采摘机。......
【摘要】随着新型农业的不断推广和科学技术的不断进步，农业机器人已逐步应用到农业生产的各个领域，成为农业生产中强有力的主力军，并......
”游虞山舜水，品四季仙果”。舜帝故里、英台之乡上虞市于4月2日在上海举行了2010上虞“四季仙果之旅”暨商贸旅游投资项目推介会。......
为实现水果采摘的自适应性及通用性,基于欠驱动原理设计了一种能够根据水果的形状自动调整手指之间的相对位置,并能实现无损采摘的......
目的设计出一款安全便捷的小型采果器。方法通过对现有小型采果器的结构原理和操作方法的分析研究,结合新型电动伸缩技术,采用旋刀......
目前我国大部分果园所应用的采摘方式多是效率较低的手动采摘,费力且成本高,持久性差,本团队推广的创意产品"便携式水果采摘器"应......
中国水果种植业的兴盛带动了水果采摘机械市场需求的扩大,现如今水果采摘器主要分为老旧非自动式与大型机械式两类,具有采摘效率低......
采用STM32F103ZET6为主控芯片,设计并实现了一款水果采摘机器人控制系统,给出了控制系统的组成结构框图、主要硬件电路和软件设计......
中国作为柑橘世界年产量第三大国,仅次于巴西和美国,是柑橘主要的产地之一。中国现有的柑橘采摘大多数局限于人工采摘,对于其采摘......
随着时代的发展,人们对水果的需求逐年增加。但水果采摘过程中存在采摘效率低,自动化程度低等问题。针对水果采摘过程中的问题,本......
研制了一种具有微调和快换功能的多类水果采摘装置,通过大行程升降平台带动采摘杆,由微调装置进行精准定位,运用液压传动装置使机......
针对目前国内水果采摘机械化程度低、采摘困难等问题,该文对现有的夹持式末端执行器应用于水果采摘中的可行性进行研究。首先,通过......
期刊
针对当前我国水果采摘现状,研制一种便携式电动水果采摘分级装置。介绍该装置的结构和工作过程,阐述各主要工作部分的详细设计。该......
本项目以带柄类水果采摘为研究对象,在对目前类似机器的调查研究中,大多数都存在体型大、结构复杂、不方便携带、造价昂贵、成本高......
为解决水果采摘高度超过5m时作业难度大、安全性差、效率低的突出问题,研制一款新型履带自走式水果采摘作业平台,最大作业高度可达......
水果采摘作为水果生产过程中的一个重要环节,具有季节性强和劳动密集的特点,所占用的劳动力数量较大且整体自动化程度较低。为提高......
