立体匹配算法相关论文
针对掘锚机器人在行驶过程中存在行驶位移检测精度低的问题，以已支护锚杆为定位基准，通过分析掘锚机器人与已支护锚杆之间的距离关系......
在交通场景中对车辆目标进行检测与跟踪可以有效获取其位置与行驶轨迹,有利于判断司机的驾驶意图,从而对违章行为进行检测与定性,......
随着大数据与人工智能技术的快速发展,越来越多的移动智能机器人出现在人们的生产生活中。然而,检测前方路径上的障碍物则是移动机......
物体的三维测量技术在工业缺陷检测、计算机几何模型设计以及周围环境场景重建等方面具有很高的研究价值和实用意义。双目立体匹配......
计算机视觉中一项重要的研究方向即为立体视觉，它是一种重要三维信息和距离信息的感知技术。通过对场景不同位置的拍摄的图像，在立体......
立体匹配是计算机视觉和图像处理中的关键技术之一，其根据已有图像数据寻找立体图像对中两幅视图像素间的对应关系，从而获得场景的视......
随着数字成像技术的不断发展,如何高效率地分解、表示、提取图像信息成了计算机视觉中的研究热点。计算机视觉综合了图像处理、心......
现代制造业的飞速发展,要求对产品进行快速、准确的测量。如今,随着计算机视觉技术的不断发展,推动了具有非接触、实时在线、效率......
人类从外界获得的信息约有75％来自视觉系统，随着计算机的出现，用计算机来模拟人类的视觉功能成为了一个研究热点。用计算机立体视觉代......
随着人们对娱乐影音的体验要求不断提高以及3D电影的面市,3D视频逐渐成为当今计算机视觉和多媒体领域的新兴研究热点。由于3D视频......
随着时代的发展,基于机器视觉的目标追踪技术在人们的日常生活和工业生产中发挥着越来越重要的作用。但在实际目标追踪技术应用过......
双目立体视觉一直是立体视觉领域的重要研究对象，在机器人导航、医学诊断、航天测控、虚拟现实等领域有广泛的应用前景。立体匹配是......
立体视觉是计算机视觉领域的研究热点之一,随着计算机技术的发展,立体视觉在机器人视觉、自主车导航、工业测量、物体识别及军事领......
立体视觉匹配问题是立体视觉中的关键问题。它的主要任务是寻找同一场景点投影到图像中的像素之间的对应关系，进而求出场景点的深度......
如何生成真实感三维人脸模型是计算机图形学和计算机视觉领域一个重点研究课题，当前三维人脸建模技术应用领域涵盖计算机人脸动画、......
双目立体视觉技术是计算机视觉领域的研究热点和主要内容,它模拟人眼视觉系统,依据计算机视觉相关的理论和技术,利用双目摄像头采......
双目立体视觉技术是当前计算机视觉领域的专家和学者的一个热门的研究课题。它的原理是模拟人类的双目视觉系统从二维图像信息中感......
视觉是人类感知和理解世界最直接方式,客观地还原所见的世界是一直是人们的目标。传统二维显示技术只能简单反映空间景物内容,缺少......
双目立体视觉长期以来都是机器视觉领域的研究重点,它通过模拟人类视觉系统来感知客观世界,其目的是通过在同一场景下采集不同视点......
人脸三维点云模型在人脸识别、三维动画、虚拟现实等许多领域有着广泛的应用。在各种人脸三维点云重建技术中，双目立体视觉由于其实......
计算机视觉是当前的研究热点，而双目立体视觉作为计算机视觉的一个分支，越来越得到重视和关注，其应用也越来越广泛，如无人导航、工业控......
眼睛是人类获取外界信息的主要手段。计算机通过模拟人眼系统进行观察、识别、获取三维场景的信息,并作出相应的分析。计算机视觉......
宽基线的视觉传感器配置使视觉测量具有较高精度,而且局限性和约束性较小,其应用前景广阔,是当前立体视觉技术的热门研究领域。航......
移动机器人是一类通过外部传感器感知环境和自身状态，对复杂环境进行自主分析与决策，从而实现指定功能的机器人系统。移动机器人在运......
针对盲人丧失视觉能力,很难对周围生活环境做出正确、及时的理解的现实问题,提出运用双目视觉技术完成导盲系统的两大任务：目标定位......
超多视点立体视频合成和显示领域成为研究的热点,获取视差图的质量是超多视点立体视频合成和显示的关键,为了获取准确而稠密的视差......
由于人工智能被广泛地应用于现实生活中,计算机视觉系统越来越受到相关研究人员的关注。一般的视觉系统具有对相机进行标定、获得......
图像立体匹配是通过二维图像进行三维重构的关键环节。立体匹配的目的就是为要从一对左右图像得到一幅精准的视差图,但是由于左右......
随着我国经济的不断发展,机动车数量不断增加,城市道路的拥堵状况日趋严重,高速公路的路况也不容乐观。除此之外,由于驾驶员不文明......
In order to quickly and efficiently get the information of the bottom of the shoe pattern and spraying trajectory,the pa......
双目立体视觉可以直接模仿人眼与人类视觉的立体感知过程,是计算机视觉研究的核心课题之一。文章主要针对图像的立体匹配算法研究,......
立体匹配一直是计算机视觉领域的一个中心研究问题 .为了得到适用于基于图象绘制技术的视图合成高密度视差图 ,提出了基于边缘特征......
立体视觉一直是计算机视觉领域所研究的一个中心问题 ,而立体匹配则是立体视觉技术中最关键也是最困难的部分 .就得到适用于基于图......
为了得到准确、稠密的视差图,提出了一种利用自适应能量聚集和动态规划的立体匹配算法。该算法首先根据颜色相似性和空间距离计算......
随着中国社会老龄化问题的日益加剧,劳动力的短缺将会严重阻碍社会经济的发展。智能机器人慢慢地融入到人类的生产生活中,逐渐开始......
立体匹配一直是计算机视觉领域的一个中心研究问题 .为了得到适用于IBR(image basedrendering)技术中视图合成的比较精确的高密度......
随着汽车产业的迅速发展,我国汽车产量和保有量持续增加,对汽车的检测技术提出了更高的要求,汽车的四轮定位作为汽车驾驶性能的重......
针对现有的立体匹配算法在精度和速度上不可兼得的现状,提出一种改进的跨尺度代价聚合立体匹配算法。通过强度和梯度算法计算匹配......
近年来,随着深度学习在图像质量评价领域的快速发展,平面图像质量评价得到了有效的改善,但是立体图像质量评价还有待提高。为此,文......
随着人民生活品质的日益提高和经济的不断发展,汽车保有量呈现井喷式增长,停车难成了日常出行的难题。因此,智能停车库应运而生,作......
利用无人机双目图像实现线目标的测量对输电线路巡检具有重要的意义;为提高无人机双目图像下线目标的测量精度,改进Census立体匹配......
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清......
通过对双目视觉立体匹配技术及测距的研究,计算在不同视角下对物体的图像进行感知,实现了摄像机替代人眼,取得不同拍摄环境下同一......
随着医学影像和医学工程学科的交叉应用,现代外科学逐渐从经验化、描述化向定量化、精细化和个性化的方向发展。微创手术相对于传......
