姿态跟踪控制相关论文
为减少四旋翼飞行器姿态跟踪控制中内部计算与通信资源的损耗,提出了基于反步法和多重事件触发机制下的四旋翼飞行器姿态跟踪控制.......
针对惯性参数不确定的航天器姿态跟踪控制问题,基于浸入与不变(I&I)方法设计出了一种新的姿态跟踪控制器.研究结果表明,传统的浸入......
空间交会对接是卫星、空间站等在轨航天器的重要空间活动，是载人航天任务的核心技术之一。为了改善交会对接航天器系统的鲁棒性和收......
随着现代飞行器的不断发展，为了使飞行器在有限燃料的条件下获得更高的飞行速度和射程，高超声速飞行器HV（Hypersonic Vehicles）成为当......
为了解决态度与任何一个追踪一只僵硬太空船的问题，知道或可测量的需要的态度轨道，变化时间的滑动模式控制的三种类型在控制输入限制......
本文研究了无人驾驶飞行器（unmanned aerial vehicle,UAV）的姿态跟踪控制问题.针对在飞行器姿态跟踪时存在的系统模型不确定性和外界......
许多空间飞行任务要求卫星姿态跟踪控制。由于卫星在跟踪过程中不可避免要受到各种干扰，因此有必要研究有扰情况下卫星的姿态跟踪问......
本文采用退步控制方法设计出一种基于姿态误差四元数的含积分项的刚体姿态跟踪控制律。控制律中的积分项是为了消除姿态跟踪控制过......
在外部干扰和惯量阵不确定性上界未知条件下,对基于自适应滑模控制（ASMC）的刚体航天器的姿态跟踪控制进行了研究.由自适应机制对切换......
针对含模型不确定性的柔性航天器姿态跟踪和振动抑制问题,提出了一种将最优任意时延（OAT）输入整形器和能量控制相结合的控制方法.其......
本文针对飞行器姿态跟踪控制问题,考虑系统的内部模型不确定性和外界扰动,设计了使跟踪误差一致最终有界的控制器.以四元数为姿态......
编队飞行一种应用是受控卫星对目标卫星跟飞或者绕飞,有效载荷指向目标卫星以执行各种任务。研究了太阳帆板固定的卫星姿态控制,在......
针对航天器有效载荷（如星载天线、星载相机）快速持续指向地面或在轨特定目标等空间任务,研究了航天器姿态快速连续跟踪控制问题。提......
许多空间飞行任务需要挠性航天器的姿态跟踪控制。由于燃料消耗和柔性附件展开等原因,挠性航天器的惯量矩阵并非确定的常值矩阵,本......
针对含有冗余执行器的航天器姿态跟踪控制系统,首先将故障观测器得到的执行器部分失效因子估计矩阵的逆作为权值矩阵,改进了开环伪......
挠性卫星的姿态跟踪控制要求同时考虑卫星本体姿态跟踪和挠性附件振动对姿态跟踪影响。本文针对存在常值扰动和正弦扰动情况时的挠......
四旋翼飞行器在实际执行任务过程中,往往会受到外界的干扰,同时建立模型时的不确定性也会对控制效果产生影响.为了提高系统的鲁棒......
针对含有内部不确定和未建模扰动的飞行器姿态控制问题,提出了一种模糊自适应快速终端滑模控制方法。首先,分析了传统飞行器姿态模......
许多空间飞行任务要求航天器姿态跟踪控制。由于航天器在跟踪过程中不可避免要受到各种干扰，因此有必要研究有扰情况下航天器的姿态......
针对以变速控制力矩陀螺（VSCMGs）为姿态控制执行机构的航天器在同时考虑惯性参数和执行机构不确定性情况下的姿态跟踪控制问题,提出......
许多空间飞行任务要求航天器姿态跟踪控制。在航天器运行过程中,测量部件故障时有发生,因此有必要研究部分测量信息未知的控制方法......
为研究存在外界干扰及未建模动态的挠性航天器姿态跟踪问题,提出了一种基于预设性能方法的自适应姿态跟踪控制策略.预设性能方法利......
具有较强变轨或姿态机动能力的卫星，在轨运行过程中其质量特性随着液体燃料的消耗而不断变化，卫星的惯量特性也随之变化，使卫星质量参......
研究了一类具有参数不确定性和外界干扰的仿射非线性系统鲁棒输出跟踪控制问题.首先利用微分几何理论中的输入输出反馈线性化技术......
针对高超声速飞行器再入姿态跟踪问题提出一种新的控制策略,该控制律同时考虑气动参数摄动和外界干扰.首先,研究面向控制对象的仿......
本文以SGCMG群为执行机构,确定适当的参数,采用递阶饱和控制律,实现了对三维目标轨迹的姿态跟踪控制,并进行了仿真验证.......
This paper investigates the finite-time attitude tracking problem for rigid spacecraft. Two backstepping finite-time sli......
控制力矩陀螺(Control Moment Gyro,CMG)在航天航空有关工程控制领域已经得到了广泛的应用和长足的发展。CMG能够以低能耗输出较大......
非合作目标的姿态角速度、角加速度未知,给在轨服务航天器跟踪非合作目标姿态的控制器设计带来挑战.为解决这一问题,设计了一种非......
对于低轨高分辨率对地观测卫星，其高精度的光学载荷视野往往都较小，其工作效能依赖于将视线快速重定向的能力。与驱动载荷光轴摆动相......
可重复使用运载器是各国正在大力发展的新型航空航天飞行器,具有重要的军事价值和民用价值。由于其大空域、跨速域的飞行特点,飞行......
