溜冰机器人相关论文
利用溜冰原理 ,设计了从动轮式溜冰机器人 .在简要介绍其转弯原理的同时 ,分析了其转弯条件 ,得出转弯半径表达式 ,提出了超前式和......
综合轮式和腿式机器人的优点,提出基于溜冰原理的从动轮式溜冰机器人概念.讨论了大腿运动型和小腿运动型溜冰机器人的结构图.以小......
利用轮滑原理,设计了腿轮混合结构从动轮式溜冰机器人.在考虑滚轮与地面之间摩擦力和滚轮切向纯滚动假设基础上,利用Maggi方程建立......
对两足溜冰机器人的地面反作用力进行了分析与计算，提出了应用凸优化方法进行地面反作用力的建模方法。在合理假设的基础上，将地面反......
提出一种新的腿轮混合移动机器人--溜冰机器人(ISR),在介绍了其基本原理和结构之后,根据牛顿力学原理建立了其直线运动时的运动学......
根据轮滑原理设计了腿轮混合结构从动轮式移动机器人--溜冰机器人.在简要介绍模型基准控制法、算法控制法和有限状态控制法的基础......
从驱动原理和腿轮结构上来说,溜冰机器人同一般轮式机器人有较大不同,它属于从动轮式机器人,简化了轮式机器人腿轮结构,增加了轮式......
设计了腿轮混合结构的溜冰机器人.基于常规的运动学分析方法,建立了相关的惯性坐标系和滚轮坐标系,并根据滚轮在法向无滑动、切向......
在Maggi方程基础上,建立了极坐标系和机器人坐标系.以转弯角速度、腿摆动角速度和滚轮摆动角速度为准速度,推导出溜冰机器人的动力......
在有关运动假设基础上,建立了机器人坐标系和惯性坐标系.重点研究滚轮的法向和切向运动,建立了机器人运动学方程和无奇异性的非完......
从驱动原理和腿轮结构上来说,从动轮式移动机器人-溜冰机器人同一般轮式机器人有较大不同,它简化了轮式机器人腿轮结构,增加了轮式......
对原有的溜冰机器人的腿轮结构进行了分析和改进,并对溜冰机器人滑行时的运动特性进行了仿真,得出了一些运动特性,为今后进一步研......
溜冰机器人是基于人溜冰原理而设计一种从动轮式机器人 ,对溜冰机器人的结构进行了设计 ,对这种结构的机器人运动学进行了分析 ,建......
