滑动模控制相关论文
高精度、强鲁棒性的交流电机调速是电气传动领域的重要研究方向,在机器人控制、数控机床、材料试验机、拉丝设备等方面有越来越广......
本文论述了以期望输出电压为依据的Buck-Boost变换器的滑模变结构控制,着重讨论了切换面s(x)设计问题和滑动模态上动态品质分析,并......
工业生产过程中，广泛存在着一类具有时变、非线性、时间延迟、变参数特性的复杂对象，尝试用不同的控制方法来研究这类对象一直是控制......
对感应电机提出了一种新颖滑动模控制方法:在内环采用具有扰动补偿的滑动模解耦, 在外环采用PI控制器进行速度控制. 将一种简单而......
提出一种高性能感应电动机速度控制方案.首先采用滑动模控制理论对感应电机的转矩进行强鲁棒性控制,在此基础上设计了双模速度控制......
随着电力电子技术和控制技术的飞速度发展,现代控制理论在有源电力滤波器中得到了广泛的应用。对现有的研究成果进行了综述,以便充......
研究一类不确定变时滞分布参数系统的滑动模控制问题．首先设计一种无记忆功能的变结构控制器；然后分析了在滑动模切换面上滑动模控制......
文章研究了多输入多输出（ＭＩＭＯ）非线性系统的线性多模型控制问题，首先给出了ＭＩＭＯ非线性系统多模型线性化的表示，提出了一种根据期望的参考轨迹确......
基于ARMA模型研究了一类具有输出反馈的离散系统滑动模变结构控制方法,提出的算法将滑动模变结构控制与系统的参数辨识结合在一起,......
本文借助李雅普诺夫稳定理论研究了一类具有有界参数和扰动不确定性离散系统的滑动模控制方法，并将其用于一飞行仿真器的高精度伺服......
本文就一种基于滑动模控制器的设计去同步两个不同的混沌系统（Lorenz-Liu）,并且假设系统的参数是已知的,而闭环的误差动力系统则依赖......
研究了一类广义非线性系统的综合问题，由广义非线性系统的特点，直接给出了变结构控制的设计方法，设计过程简单，控制易于实现，且给出了实......
研究了一类分布参数系统的变结构控制设计问题，给出一种新的设计方法，最后举例说明设计过程。......
对感应电机提出了一种新颖滑动模控制方法：在内环采用具有扰动补偿的滑动模解耦，在外环采用ＰＩ控制器进行速度控制。将一种简单而新颖的......
提出一种高性能感应电动机速度控制方案。首先采用滑动模控制理论对感应电机的转矩 强鲁棒性控制，在此基础上设计了双模速度控制器......
提出一种机器人滑动模跟踪控制方案，使机器人跟踪时变轨迹，采取的方法是将整个系统视为由许多分散的线性子系统所组成，这些子系统又可......
本文介绍一种新型控制方案：在绕线式感应电动机转子串电阻回路中串接三相可控硅，控制回路采用电流、速度双环滑动模控制，使系统具有良......
多模态转移型混合系统有兼顾安全和效率的不同层次上的镇定策略。从离散角度设计的滑动模反映了粗粒度的稳定性，将连续状态空间按需......
本文研究一类不确定时滞分布参数系统的滑动模控制问题,设计了滑动模控制器,分析了在滑动模切换面上滑动模控制系统关于不确定量的......
针对多关节机械手的鲁棒跟随控制器设计问题，提出了一种新的机械手神经网络自适应滑动模控制控制器设计方法。机械手的动力学非线性......
本文主要基于Lyapunov稳定性理论,以线性矩阵不等式(LMI)和最小二乘支撑向量机(LSSVM)为主要工具,研究了不确定时滞系统满足不同设......
由泛函微分方程与偏微分方程的相互渗透而自然产生的分布参数系统,已经形成了一个重要的研究分支。目前对分布参数系统的研究,主要......
借助不等式分析方法研究一类不确定时滞反应扩散系统的滑动模控制问题,设计了滑模控制器。分析了在滑动模切换面上滑动模控制系统......
研究了一类具有饱和执行器且含不匹配不确定性和匹配外界扰动的变时滞系统的稳定性问题。基于滑模控制原理提出了一种自适应控制方......
利用抽象空间的Ｌｙａｐｕｎｏｖ函数法，给出了一类分布参数系统的滑动模控制设计，同时利用逼近法研究了闭环系统的稳定性及滑动模的存在性问题。......
期刊
针对机器人控制中存在参数不确定性以及外界未知干扰的情况,采用自适应算法的神经网络补偿不确定性.神经网络只能近似对象的不确定......
提出一种仅利用位置测量信息的机器人滑动模跟踪控制方案使机器人跟踪给定轨迹。...
本文针对感应电机运行时参数变化范围大。存在负载扰动的情况，用两种方法进行解耦滑模控制，前半部分将变结构模型参考自适应控制理论......
