滑膜变结构相关论文
跨座式单轨列车作为服务于大都市市域范围内的城市轨道交通,因其所占空间小、安全系数高、节能环保性强和造价比地铁低等特点而得......
近年来,智能机器人的研究和开发成为众多研究机构的课题,其中机器人步态仿人智能控制方法的研究成为一个重要的研究焦点。其控制本......
传统的二极管整流电路结构简单，但是其功率因数不可调且由于其为不控整流电路，导致整流系统往电网中注入了大量的谐波，而出现系统功率......
混沌系统的同步与控制是近年来非线性科学领域研究的热点。由于混沌系统同步与控制的特殊性和复杂性且有着诱人的应用前景，各学科都......
根据无人机编队飞行空间几何学关系,利用常规无人机自动驾驶仪模型和编队运动学模型建立三维的编队飞行数学模型;针对无人机编队保......
建立了温室环境机理数学模型,针对温、湿度之间非线性强耦合的关系,采用精确线性化的方法,通过状态反馈实现了系统的精确线性化,结......
汽车车速因路况变化较大而存在的不可预测性对驾乘人员安全造成很大危险,为此汽车恒速下坡控制对行驶安全性有着重要意义。为精确......
针对一类受扰混沌系统的同步控制,采用具有扇区非线性输入的自适应滑膜变结构控制器,设计了相应的控制律和自适应律。在该控制器的......
本文针对永磁同步电机传统直接转矩控制的缺点，提出两种基于空间矢量调制技术（SVM）的控制方法。第一种方法是基于空间矢量调制和预测P......
针对起重机轨道检测机器人上的激光姿态角自动调节系统采用经典PID控制效果不佳,无法满足轨道检测要求的问题,提出采用滑膜变结构......
运用Carsim/Simulink建立车辆参考模型及整车控制策略.由于车辆ESP系统具有较强的非线性及时变性,故采用变门限值法横摆角速度跟随......
模块化定子直线开关磁阻电机MSLSRM(Modular Stator Linear Switched Reluctance Motor)是在传统的直线开关磁阻电机的基础上,将电......
线控转向是未来汽车转向的发展方向,而线控转向系统的电子控制单元是整个转向系统的核心部分,基于MC9S12XET256芯片设计了线控转向......
汽车在极限工况下高速紧急制动,如低附着转弯路面或者对开路面,很容易出现横摆和侧滑等横向稳定性问题。随着科技的发展,电子产品......
采用Magic Formula轮胎模型,运用MATLAB/Simulink软件建立了参考模型和二自由度非线性汽车模型;针对汽车ESP系统的非线性、时变的......
