滞后补偿相关论文
模型预测控制（MPC）具有概念清晰、能够处理包含约束条件的多变量非线性控制问题等优点，已经成为控制领域研究的热点。对交流电机控制......
以Unreal Engine为渲染引擎,构建一个基于多人在线的虚拟驾考系统,研究其中的地形构建、场景渲染、车辆运动工况、多终端中车辆平......
提出了的基于神经网络补偿的纯滞后控制系统，不需要建立被控对象的精确数学模型，仅需一个近似的模型.通过神经网络实现增益补偿和滞......
基于数字控制的LCL型并网逆变器会产生不可忽略的控制延时,使系统表现为非最小相位特性,而用于抑制LCL谐振的有源阻尼方法受控制延......
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自从采用连续浇铸工艺以来,人们一直在设法提高连续浇铸轧钢钢板的质量,其中包括浇铸工艺过程中铸模内钢水的最佳冷却问题及钢水......
概述目前光盘存储技术发展很快,可作为计算机外存设备的只读型光盘(如 CD ROM 和一次可写光盘(WORM)已得到广泛应用,可擦型光盘(E......
阐述了一种地面卫星跟踪的捕获跟踪控制系统。目前，此系统正应用于一台地面跟踪望远镜。详细介绍了跟踪望远镜的跟踪控制系统所采用......
给出了９８０ｔ／ｈ直流锅炉燃料自动调节系统的一种新型的设计方案，并对此系统进行了分析，引入局部反馈信号的纯滞后补偿环节，改善了调节对象的动......
双框架力矩控制陀螺仪(DGCMG)的章动动力学极大地影响着框架控制回路的综合。本文提出了两种控制回路模式的优点和局限性。直接控......
本文介绍具有计算机引导、电视、物动跟踪方式的跟踪伺服系统的主要性能和工程设计并给出室内及外场检测结果。
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在分析了火炮射击稳定性与后坐阻力R的基础上,通过火炮射击时后坐阻力的最优设计,建立了后坐阻力动态控制的数学模型和控制方案,结......
电火花加工过程是一个复杂的微观、瞬变过程，实施有效的实时控制是一个比较困难的问题。本文提出了一种用数字式神经网络高速调节器......
一、概述润滑油调合生产,目前是采用传统的调合工艺,即将各组分油按一定比例送入调合罐,在调合罐中用压缩风和泵循环搅拌,经过静......
引言产生瞬态互调失真(TIM)的一些原因和抑制方法,已在“功率放大器的瞬态互调失真”一文中作了叙述。瞬态互调失真的定义是:瞬态......
瞬态互调失真是影响OCL电路性能的重要原因,降低大环路负反馈的深度、取消滞后补偿电容是减小瞬态互调失真的重要途径之一,而这一......
由于数字控制中存在着延时环节和零阶保持器环节,使得光伏并网逆变器的运行极易发生不稳定的状况.为了研究数字控制下光伏并网逆变......
对比分析了变频电源控制策略的几种方法。针对变频电源的小信号模型,提出采用超前-滞后补偿对系统进行校正,分析了该控制策略的特......
工业窑炉运行中具有滞后和不确定因素.由于难掌握其准确的模型,所以控制误差较大.本文采用预测控制的思想,并结合神经网络和模糊控......
本文指出,在一定条件下,转筒干燥机的干燥过程可近似为一阶惯性和纯时间滞后的动态过程。为了改善系统的品质,来用了一阶数字调节......
一种应用范围为1000～2500K 的氧化物热敏电阻已被设计,制造和试验成功了。制造的材料包括:制作敏感元件的氧化锆——氧化钇化合物(......
本文浅述了简单调节系统的纯滞后补偿问题。这些问题主要有:何谓纯滞后?为什么要进行纯滞后补偿?什么情况下一定要对纯滞后进行补......
对实现大纯滞后补偿控制的一种新方法作了介绍,并给出了较为实用的控制程序。由于采用了以微处理器为核心的可编程调节器,使系统性......
数字调节器问世以前,我们见到的控制系统通常是连续不断地对过程变量进行测量和控制,因此称为连续控制系统.数字调节器主要特点是......
本文对模拟量补偿网络(连续校正装置)的各种离散化方法,用混合仿真的方法进行了比较。并分析了其各自的频率响应的特点。为了不失......
本文提出了一种Smith预估自校正算法,它是把Smith预估器引入到自校正调节器中,直接使用系统模型构成自校正调节器。这种自校正调节......
本文介绍了纯滞后补偿的两种新方法——给定延迟控制法和等等看看控制法的原理、程序图及效果。这些新方法对控制过程具有较大纯滞......
本文研讨啤酒发酵罐温度的计算机控制及调节规律。利用仿真技术对PID参数、静态前馈系数进行优化。并对带与不带纯滞后补偿的反馈......
讨论了偏差比例型双交叉限幅控制系统。它的主要特点是取主温度调节器的输出值与燃料流量的测量值之差作为高、低值选择器中的一个......
本文提出了—个大滞后补偿调节器的设计方案,它是由8031单片机组成的单回路调节器。文章着重介绍了这种调节器的设计原理和方法,其......
μXL集散控制系统在进行优化控制时,系统与上位机通信设计是完善系统功能的关键问题之一。本文是建设部《饮用水净水工艺优化控制......
离子敏场效应晶体管具有体积小、重量轻、响应快、输入阻抗高、输出阻抗低、可全固体化、易于实现多功能化等优点,受到国内外普遍......
根据对单回路具有纯滞后对象的补偿控制方法，提出一种对于纯滞后多变量系统的预估计补偿控制，解决给控制器的设计所带来的许多不利因......
介绍了增益自适应纯滞后补偿原理，探讨了在WDPFⅡ支持下，利用其标准算法实现过热汽温系统增益自适应纯滞后预估补偿的方法。
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Mould Level control system of continuous casting process is described and analyzed in detail. Different methods of model......
本文针对Smith预佑算法，基于自适应PSD控制思想和神经网络技术，对大纯滞后过程模型误差提出了一种增益自适应补偿方法，并给出了神经元......
将Smith预估原理推广到非线性系统 ,并用神经网络予以实现以对非线性大滞后系统进行纯滞后补偿 .并将所提出的神经网络非线性Smith......
今天,微芯片的快速发展和微加工技术的进步,使以读数的百分比来标定仪表精度成为可能,这远远地好于以满量程的百分比来定义.
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本文阐述用 YEWPACK MARK I 及 YS—80仪表构成水泥生料配料控制系统,提出生料配料的计算方法及控制系统的纯滞后补偿。
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补偿类系统在生产过程控制中应用愈来愈广泛,不同对象补偿有不同的含义,譬如对干扰进行的扰动补偿,对非线性对象进行的线性补偿,......
