漂角相关论文
针对某冰区航行船开展碎冰区的斜航操纵运动试验研究,将传统水动力与非冻结模型冰试验技术相结合,形成了一套完善的非冻结模型冰的......
[目的]为提高水面欠驱动船舶的航向跟踪性能,减小航向误差,研究一种基于有限时间扩张状态观测器(FTESO)的船舶航向滑模控制方法.[......
期刊
大振幅水平平面运动机构是当前国际上一项重要的船舶操纵性试验设备。上海交大研制成功的这台试验设备采用了精度较高的电液伺服......
基于计算流体动力学(CFD)和结构化网格,应用通用软件FLUENT数值求解不可压缩RANS方程.采用定常旋转坐标系,对在Re=6.5×106不同漂......
本文作者根据自己多年船检工作经验,提出了放宽舵角限制器提高船舶回转性的见解,可与同仁共同商榷。
Based on my years of exper......
船闸引航道与河流、水库、湖泊中航道相连接的口门区,是过闸船队(舶)进、出引航道的咽喉,又是河流动水与引航道静水交界的水域,通......
五、水流对航道与顶推船队的尺度关系的影响 在前几节中所推论的关于航道与顶推船队的允许尺度关系的解法仅对没有水流的水道是正......
三、在水库和运河航道转弯处允许的航道与顶推船队之间的尺度关系 有了船队的漂角值,可以准确地用几何方法求解在没有水流的单行......
一、提出的论文 有十一个国家就这个专题提出论文。这些国家是:比利时、巴西、芬兰、法国、东德、西德、日本、荷兰、英国、美国......
河流开发必须坚持综合利用的原则,尤其在通航河流上兴建水电枢纽,应使发电和航运都能获得较好的经济效益。因此,在选择坝址和确定......
本文扼要地介绍了“天津海河通航标准研究”课题的总体研究方案;从海河特殊性出发,注意到国际上关于河道研究方法的最新动态。我们......
该系统有水声脉冲发送器、接收器、脉冲同步钟控制器以及数据处理装置等,并配有 I B M 微机和外部设备。该系统功能:实时测迹,测......
该文主要分为两部分.第一部分基于对四种船体横向水动力估算方法的比较分析,建议采用一种适用于船舶初步设计阶段,进行船体水动力......
[目的]为处理水面船舶航向控制过程中受到的非零漂角和输入饱和影响,提出一种基于反步法的航向控制方法。[方法]首先,利用相对速度......
通过对舰船所受诸力和力矩的分析，建立横向补给舰船运动方程，由此分析出航速与漂角、舵角与漂角之间的关系，作为确定补给阵位和进行补......
通过概化连续弯道船模试验,研究了千吨级机动驳船在内河航道（Ⅲ级）中的通航条件,结合相关标准和规范,重点研究了水深、流速及弯道中......
为比较分析单船与两船并行航行的水动力差异，探讨静水中两船并行时漂角、船船相对位置对船体阻力、侧向力及摇首力矩的影响规律，文章......
本文通过建立数学模型的方法研究了水面状态的潜艇装备辅推进器以后的回转性能.作者在约束模型试验的基础上以实例对潜艇的低速回......
针对流场会对使在航船舶的船位产生漂移、船体产生偏转等问题,根据在进港靠泊过程中船舶运动呈减速运动状态并随着船速的降低流场......
当前,航运业的发展带动了海上拖带作业的增多,各种非自航海工结构物的调遣、运送和应急拖曳等均需要拖航作业。拖航方案的确定以及......
本文以伪随机二进制信号(PRBS)操舵,用同时测量轨迹与航向角的方法,计算得到漂角β,从而辨识了白箱模型(2.1),获得了操纵运动的水......
基于Solidworks三维实体建模软件建立了全垫升气垫船三维模型，利用ANSYSCFX计算流体力学软件对全垫升气垫船模型的流场进行数值模拟......
针对复杂海况下欠驱动船舶航向运动的非线性特性和海浪扰动问题,基于漂角修正设计一种反步航向控制器,并结合非线性扰动观测器提出......
现有关于风帆船的研究大多针对帆型的优化,而对风帆助航船阻力特性的研究相对较少.文中以风帆助航船的阻力预报为研究背景,利用数......
近年来,石油资源价格低廉,但其储藏量有限且不可再生。无限制的开采与使用,对于经济能源的可持续发展极为不利。因此新船型的开发......
本文通过潜艇水下回转运动特征参数的计算对模型和算法进行验证,依此详细计算潜艇水下定常回转运动参数,根据计算结果分析潜艇定常......
以船舶操纵水动力预报为研究背景,以无界流场势流理论为基础,采用边界元法,对目标Wigly船在斜航运动状态下的流场速度和转首力矩进......
天然河道常出现多弯相连的情况。受环流的影响和弯道平面形态的制约,在弯曲航道中航行的船舶,往往较顺直航道中航行更加困难,容易......
引航道是位于通航建筑物的上游和下游,引导船舶安全出入等候通过建筑物的一段过渡性航道。由于地形限制，很多水电枢纽引航道是以弯......
过渡直线段作为连续弯道前后两弯的连接部分,对连续弯道的水流特性及船舶通航有着重要的影响。弯曲河道的水流结构和水流泥沙运动......
