漂角相关论文
针对某冰区航行船开展碎冰区的斜航操纵运动试验研究,将传统水动力与非冻结模型冰试验技术相结合,形成了一套完善的非冻结模型冰的......
[目的]为处理水面船舶航向控制过程中受到的非零漂角和输入饱和影响,提出一种基于反步法的航向控制方法。[方法]首先,利用相对速度......
通过概化连续弯道船模试验,研究了千吨级机动驳船在内河航道（Ⅲ级）中的通航条件,结合相关标准和规范,重点研究了水深、流速及弯道中......
为比较分析单船与两船并行航行的水动力差异，探讨静水中两船并行时漂角、船船相对位置对船体阻力、侧向力及摇首力矩的影响规律，文章......
针对流场会对使在航船舶的船位产生漂移、船体产生偏转等问题,根据在进港靠泊过程中船舶运动呈减速运动状态并随着船速的降低流场......
当前,航运业的发展带动了海上拖带作业的增多,各种非自航海工结构物的调遣、运送和应急拖曳等均需要拖航作业。拖航方案的确定以及......
基于Solidworks三维实体建模软件建立了全垫升气垫船三维模型，利用ANSYSCFX计算流体力学软件对全垫升气垫船模型的流场进行数值模拟......
针对复杂海况下欠驱动船舶航向运动的非线性特性和海浪扰动问题,基于漂角修正设计一种反步航向控制器,并结合非线性扰动观测器提出......
现有关于风帆船的研究大多针对帆型的优化,而对风帆助航船阻力特性的研究相对较少.文中以风帆助航船的阻力预报为研究背景,利用数......
近年来,石油资源价格低廉,但其储藏量有限且不可再生。无限制的开采与使用,对于经济能源的可持续发展极为不利。因此新船型的开发......
本文通过潜艇水下回转运动特征参数的计算对模型和算法进行验证,依此详细计算潜艇水下定常回转运动参数,根据计算结果分析潜艇定常......
以船舶操纵水动力预报为研究背景,以无界流场势流理论为基础,采用边界元法,对目标Wigly船在斜航运动状态下的流场速度和转首力矩进......
天然河道常出现多弯相连的情况。受环流的影响和弯道平面形态的制约,在弯曲航道中航行的船舶,往往较顺直航道中航行更加困难,容易......
过渡直线段作为连续弯道前后两弯的连接部分,对连续弯道的水流特性及船舶通航有着重要的影响。弯曲河道的水流结构和水流泥沙运动......
