舵角相关论文
近海作战海上医疗队除做好伤员救治工作外,伤员后送尤为重要。现将我们近几年来探讨利用护卫艇作为近海作战中救护艇后送伤员的情......
本文介绍实船航向运动测量系统的程序设计。该系统由TP—803微机和Z—80单板机组成双机系统,软件设计中考虑了模块结构、语言使用......
针对一类导弹自动驾驶仪系统,从实际出发考虑系统舵角输入具有饱和非线性特性,在系统建模中利用多项式模型充分描述系统的气动参数......
为了观察舵对桨叶表面压力分布以及桨后尾流场的影响,以B4-55桨和展弦比为1.0的NACA0020的流线型舵为算例,采用计算流体力学方法分......
本文介绍了在航行体的自动检测中舵角的自动测量装置,对自动测量的原理和电路进行了详细说明。......
针对自治水下机器人（AUV）的控制特点，建立了AUV纵向运动的动力模型，采用高阶滑模非线性控制的方法，并运用计算机仿真的手段进行了验证，仿......
以梯形舵翼结构为研究对象,采用CFD大涡模拟及Lighthill声类比理论对不同舵角下舵翼结构的流场和声场进行数值预报,分析其涡量特性......
为检测实船环境中自动舵的性能，设计简易船舶自动舵模拟实验平台，包括模拟舵机系统和模拟船体系统，解决了实验室环境下自动舵因缺少真......
结合某矿砂船试航工况下的舵机试验,运用舵半浸没推算公式推算满载工况下的舵机系统油压值,当推算值超出舵机最大工作压力时,提出......
对AIS在嘹望和航海保障中的应用进行了分析，指出充分应用AIS信息在船一船间相互联系、预配风流压、了解交会避让动态、协助抛锚等方......
介绍一种新颖的自动舵陆上仿真系统的设计方案、功能、特点及软件的设计特点，该系统采用数字模拟与物理模拟相结合的方法，解决了自动......
介绍一种以PIC16F877单片机为核心的智能型位置遥控系统,它能快速可靠地实现对船舶位置的串级控制,主从机串行通信部分采用了RS-42......
针对实验室条件下自动舵不具备实船航向信号激励、无法感知操舵响应等问题,设计并实现了自动舵教学训练辅助系统,通过搭建系统控制......
近年来,随着国民经济飞速发展,各行业对人员和物资运输的需求迅速成长,包括水运在内的交通运输事业蓬勃发展。为满足大推力需求,同......
全回转推进器是实现船舶动力定位的核心设备,其舵角调整的响应速度成为影响船舶动力定位性能及定位精度的关键参数之一。文章通过......
对某集装箱船开展不同舵角下船舶阻力数值计算,分析船舶航行中操舵对船舶快速性的影响。计算常规0°舵角时的船舶阻力,与模型......
本文根据潜艇操纵运动特性,分析了危险最大的舵卡特点,提出了降低卡舵影响的安全对策;结合实操讨论了倒车、停车及操方向舵满舵挽......
传统的船舶航向控制模型存在着航向控制精确度的缺陷,为此提出船舶航向非线性控制数学模型研究与分析。建立船舶航向分析坐标系对......
随着全球经济的不断增长,大国之间的商品贸易额迅速增加,海洋航运作为成本最低、安全性最高、货物运载量最大的货运方式,也获得了......
介绍一种以AT89C55/51单片机为核心的主从机船舶位置控制系统.驾驶员在船长室通过键盘给定理想航向信号,选择航向传感器-电罗经测......
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清......
针对风帆助航船舶运动模型具有时变非线性和受海洋环境扰动作用的特点,本文提出一种带自适应启发评价的模糊非线性迭代滑模航向控......
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清......
舵空化不仅会对舵叶产生剥蚀作用,而且还会引起船体艉部振动和噪声增大,针对舵的空化问题,建立了桨后舵片空泡的面元法数值计算方......
国际上新型潜艇的尾操纵面设计，采用了将前部稳定翼和后部转动舵组合成完整翼型剖面的共翼型布局方式。为了研究这种共翼型舵与常规......
本文通过对不同船舶舵机液压系统压力的分析,得出不同类型转舵机构在不同工况下压力与舵角的关系,可为液压系统及元件选型提供参考......
笔者基于船舶操纵理论知识，探讨了球鼻首对普通货船主要操纵性能的影响，并以此为基础对某满载灵便型船搁浅原因做了全面分析。......
近年来,石油资源价格低廉,但其储藏量有限且不可再生。无限制的开采与使用,对于经济能源的可持续发展极为不利。因此新船型的开发......
根据船舶定常回转运动时舵的转船力矩和水的阻转矩相等,计算出船舶定常回转运动的回转角速度,估算出船舶定常回转运动的回转半径。......
过渡直线段作为连续弯道前后两弯的连接部分,对连续弯道的水流特性及船舶通航有着重要的影响。弯曲河道的水流结构和水流泥沙运动......
无人机在滑翔段的最陡下滑轨迹飞行中,受到空气扰动和气流作用,存在航向偏移,需要进行航向校正控制。传统方法采用固定攻角下滑的......
潜艇舵在设计的时候并未充分考虑潜艇伴流以及螺旋桨的影响,导致实际上舵的水动力效果与设计值存在偏差。为了解这种影响的大小,利......
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