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激光透射焊接技术近年来在国内外已受到广泛关注，作为新型塑料焊接技术，具有精度高、工艺简单、加工灵活等特点。该技术处在发展初期......
针对管道插接焊缝的特殊焊接工艺要求,研制了一款专用的开放式焊接机器人系统。在对焊接任务和机器人运动分析的基础上,设计了管道......
焊接机器人系统的核心是伺服系统，伺服系统电机位置的精确控制是焊接机器人技术的关键，传统的PID控制算法很难对其进行精确的自适应......
外柴油箱是特种车辆的重要零部件之一，主要为特种车辆提供燃料。外柴油箱是由多块高强度钢板焊接而成的壳体，其焊接质量直接影响油箱......
焊接机器人系统的核心是伺服系统,该伺服系统电机位置的精确控制是焊接机器人技术的关键,传统的PID控制算法很难对英进行精确地自......
<正>0引言焊接作为工业裁缝,是现在工业制造最主要的加工工艺,也是衡量一个国家制造业水平的重要标杆。焊接机器人作为工业机器人......
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<正> 焊接机器人 焊接机器人是在工业机器人基础上发展起来的先进焊接设备,是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人,主要用于工业......
<正>专题报告(排名不分先后):1.关于我国焊接机器人发展的粗浅思考—宋天虎,中国机械工程学会监事长2.高端焊接装备自动化技术及应......
【正】2007年1月28日,唐山开元自动焊接装备有限公司与日本神户制钢所焊接公司的技术合作合同签约仪式在唐山举行。唐山开元集团柳......
电力钢管塔,具有节约材料、承载力大的特性,符合国家建设资源节约型、环境友好型社会宏观政策,在未来特高压工程建设中将被大量使......
针对丝网焊接的要求及特点，文章对丝网自动焊接设备进行了相应的设计，通过设计一种丝网自动焊接设备来控制夹具梳理辊和移动机构的动......
焊接机器人由于具有自动化程度高、焊接效率高、焊接质量好的特点,已被越来越多的企业应用,在进行焊接机器人的工艺方案设计时,需......
<正>前言在20世纪80年代中期,我国机器人的研究和开发尚处于起步阶段,有200多个单位从事的是低水平的重复研究,我国没有一台机器人......
<正>在2011年度"全球工程机械制造商50强排行榜"揭晓之际,中国工程机械工业协会会长祁俊表示:"中国市场持续快速的增长,使中国工程......
随着钢结构制造安装的工程规模越来越大,单纯靠人工焊接的生产方式已经越来越不能满足钢结构制造安装企业的大规模生产需要。焊接......
一、科研简介上海交通大学机器人焊接智能化技术实验室成立于2000年3月，由教育部长江学者奖励计划特聘教授陈善本博士领衔，多年来一......
