电弧跟踪相关论文
针对接触寻位、摆动电弧传感焊缝跟踪及激光传感焊缝跟踪的特点、适用工况等内容展开论述，总结了机器人摆动方式、电流采样周期、通......
本文主要介绍焊接机器人的焊接寻位原理、电弧跟踪功能及焊枪选择等方面,通过对KUKA、ABB、FANUC和AR CMAN四种焊接机器人性能特点......
在焊接的实际操作过程中,经常会遇到工件加工尺寸误差以及夹具装夹精度较低等问题,加上工件焊接中存在热变形等影响因素,往往导致......
文中描述了组装偏差在±3 mm的货车制造业大批量应用焊接传感跟踪技术和配套辅助技术的经验.详细介绍了焊接传感技术在不同工况下......
为了解决焊机配套工业机器人的通讯问题,介绍了一种如何利用焊机配套工业机器人的混合通讯方法,并且在基于华远焊机配套发那科(FAU......
通过对掘进机电控箱箱体自动焊工艺的研究,首次将电控箱焊接由机器人焊接代替原手工焊,提高了电控箱箱体的一次焊接合格率,消除了......
随着机器人技术的飞速发展,以及人口红利的逐渐消失,机器换人已成为当下中国最热的话题,其中所占比例最高的机器人应用为弧焊领域......
平地机是一种多用途的土方工程机械.目前我国平地机的主要生产制造方式还是手工作业,焊接强度高,生产效率低.某工程机械公司通过引......
从钢箱梁U形肋加工、自动组装、自动化焊接、U形肋角焊缝相控阵检测、Mini焊接技术及焊接数据管理6个方面,介绍港珠澳大桥钢箱梁正......
介绍了一种用于装载机油箱角焊缝焊接的机器人系统,其具备电弧跟踪功能,分析了影响熔化极气体保护焊电弧跟踪效果的关键因素,在合......
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弧焊机器人的主要工艺问题之一是需要保证零件焊接的一致性。当焊缝接头位置因各种原因发生变化时,需要借助传感器帮助弧焊机器人......
焊接机器人的广泛使用为焊接自动化的发展起到了巨大的推动作用。为了提高焊接机器人的柔性化和智能化，需要给机器人配置传感器，赋予......
针对超超临界锅炉悬吊管由于装配误差、焊接热变形等导致实际焊缝偏离示教轨迹的问题,搭建了一套基于视觉和电弧传感的自动焊接系......
<正>一、焊接专机和焊接机器人概述笔者所在集团公司属于工程机械行业,其使用的自动化焊接设备主要包括自动化焊接专机和焊接机器......
<正>近年来,我国焊接自动化事业的发展取得了较为理想的成绩,通过与国际合作,很大程度上提升了焊接自动化水平,但是,对于整个焊接......
管管相贯的相贯线轨迹的机器人自动化焊接是锅炉、压力容器及相关行业的难题,介绍了空间中厚板相贯线轨迹多层多道机器人焊接系统......
2015年6月16~19日,由机械工程学会、中国机械工程学会焊接分会、中国焊接协会、中国焊接协会焊接设备分会、德国焊接学会和德国埃......
通过试验研究了坡口角度对电弧形态、熔滴过渡以及电弧信号特征的影响规律.结果表明,坡口角度越小磁偏吹越严重,并引起了熔滴过渡......
为了解决焊机配套工业机器人的通讯问题,介绍了一种如何利用焊机配套工业机器人的混合通讯方法,并且在基于华远焊机配套发那科(FAU......
