电弧跟踪相关论文
针对接触寻位、摆动电弧传感焊缝跟踪及激光传感焊缝跟踪的特点、适用工况等内容展开论述,总结了机器人摆动方式、电流采样周期、通......
本文主要介绍焊接机器人的焊接寻位原理、电弧跟踪功能及焊枪选择等方面,通过对KUKA、ABB、FANUC和AR CMAN四种焊接机器人性能特点......
在焊接的实际操作过程中,经常会遇到工件加工尺寸误差以及夹具装夹精度较低等问题,加上工件焊接中存在热变形等影响因素,往往导致......
文中描述了组装偏差在±3 mm的货车制造业大批量应用焊接传感跟踪技术和配套辅助技术的经验.详细介绍了焊接传感技术在不同工况下......
随着机器人技术的飞速发展,以及人口红利的逐渐消失,机器换人已成为当下中国最热的话题,其中所占比例最高的机器人应用为弧焊领域......
平地机是一种多用途的土方工程机械.目前我国平地机的主要生产制造方式还是手工作业,焊接强度高,生产效率低.某工程机械公司通过引......
从钢箱梁U形肋加工、自动组装、自动化焊接、U形肋角焊缝相控阵检测、Mini焊接技术及焊接数据管理6个方面,介绍港珠澳大桥钢箱梁正......
<正>1.桥梁钢结构自动化焊接的应用现状进入21世纪后,中国经济持续稳定发展,促进了公路、铁路和城市交通体系的建设和完备,带动了......
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弧焊机器人的主要工艺问题之一是需要保证零件焊接的一致性。当焊缝接头位置因各种原因发生变化时,需要借助传感器帮助弧焊机器人......
焊接机器人的广泛使用为焊接自动化的发展起到了巨大的推动作用。为了提高焊接机器人的柔性化和智能化,需要给机器人配置传感器,赋予......
上海新时达机器人有限公司是上海新时达电气股份有限公司旗下的全资子公司,是专业从事机器人、机器人配件及周边配套自动化设备和......
针对超超临界锅炉悬吊管由于装配误差、焊接热变形等导致实际焊缝偏离示教轨迹的问题,搭建了一套基于视觉和电弧传感的自动焊接系......
<正>近年来,我国焊接自动化事业的发展取得了较为理想的成绩,通过与国际合作,很大程度上提升了焊接自动化水平,但是,对于整个焊接......
由于焊接机器人作业时间长、稳定、一致性好等诸多优点,目前国内外大部分的汽车、工程机械生产企业广泛采用焊接机器人代替人工进......
管管相贯的相贯线轨迹的机器人自动化焊接是锅炉、压力容器及相关行业的难题,介绍了空间中厚板相贯线轨迹多层多道机器人焊接系统......
2015年6月16~19日,由机械工程学会、中国机械工程学会焊接分会、中国焊接协会、中国焊接协会焊接设备分会、德国焊接学会和德国埃......
通过试验研究了坡口角度对电弧形态、熔滴过渡以及电弧信号特征的影响规律.结果表明,坡口角度越小磁偏吹越严重,并引起了熔滴过渡......
为了解决焊机配套工业机器人的通讯问题,介绍了一种如何利用焊机配套工业机器人的混合通讯方法,并且在基于华远焊机配套发那科(FAU......