三维场景重建相关论文
近年来,交通事故频发,为了保障出行安全,随着深度学习和计算机技术的发展,自动驾驶技术成为道路交通安全领域的研究热点之一。自动......
针对人与远程无人设备协同精准配合的迫切需求,以机器人操作系统为基础构建了一种人机共融的远程态势感知系统,并开展了实验与分析......
基于面元的多视立体(PMVS)算法应用于遥感多视地形影像三维场景重建时,影像中的弱纹理、灰度值变化不明显区域使得重建出的三维地......
可靠的深度数据是许多自主机器人控制系统的基础,作为一个低成本、小尺寸、高精度的深度数据传感器,Microsoft Kinect在近几年兴起......
基于视觉处理的三维信息获取技术已经成为计算机视觉领域非常重要的研究方向。目前常用的获取场景三维信息的方法有基于双目立体视......
双目立体视觉是计算机视觉中的重要研究领域,其目标是利用同一场景在不同视点下的两幅图像获取空间场景的三维信息,进而恢复三维立......
近年来,三维场景重建的研究越来越得到重视,使得三维数字地图等技术获得了蓬勃发展。三维场景重建是当今计算机视觉研究中备受关注......
三维场景重建广泛地应用在移动机器人、无人机、无人驾驶、增强现实和虚拟现实等领域,有着重要的科研价值和应用意义。通过视觉同......
立体视觉技术是计算机视觉领域的热点研究之一,在虚拟现实、机器视觉、多媒体教学、数字娱乐、产品外观设计、雕刻与建筑等领域都......
计算机辅助外科手术中的三维定位系统用来确定手术室里所有设备的空间位置,其精确性、可靠性和方便性是手术成功的关键因素.该文在......
为了实现对室内场景的自动三维重建,本文设计了一种建筑物室内三维场景重建机器人,该机器人包含了履带式移动平台、控制系统、电动......
以投影几何学以及双目立体视觉原理为理论基础,对移动机器人的三维重建技术进行研究,对移动机器人漫道过程中所在的兴趣区域的场景......
设计了一个基于二维激光雷达的自动室内三维重建系统.系统的硬件由一套自行设计的基于2D激光雷达的三维扫描系统和一台电脑构成.介......
针对三维场景重建中采用二进制方位直方图(B-SHOT)进行点云特征提取与匹配时,存在信息丢失导致匹配准确率降低的问题,文中采用一种......
分别用定义的深度提取精密度和深度提取正确度对实验结果进行分析,从结果的整体分布和整体偏差两个方面证明了线性插值对基于集成......
内窥镜被广泛用于器官和体腔内部的诊断成像,尽管采集到的内窥镜视频中包含着丰富的信息,但是由于内窥镜的成像范围受到探头太小的......
IKONOS卫星立体像对一般经过图像匹配,采用RPC模型,通过繁杂的多项式迭代获取DEM,实现三维重建,其计算花费很大。在对城市三维重建......
<正>2019年4月9日,中国农业科学院植物保护研究所与DJI大疆农业在中国脐橙之乡——赣州信丰县,共同宣布了双方无人机联合实验室的......
建筑物的三维模型重建一直是数字城市研究的重要组成内容,本文以三维激光扫描技术获取的地面点云数据为基础,以无人机航拍获取的建......
随着视频传感器性能与功能的提高,三维场景的重建将成为一个新的载体应用于各个领域。角点检测是重建的关键一步,针对经典算法的准......
目前的机器视觉技术多是在白天或利用光源来获取场景的图像,却极少考虑夜间无光源的情况下的应用。在工业检测应用上,通常可以不考......
在对三维地理信息系统及其发展现状分析的基础上,提出了一整套切实可行的三维地理信息系统数据制作技术,从而使三维数据制作更加科......
针对建筑物模型的规则性问题,基于一幅或多幅非标定图像,对建筑物结构进行多视角三维场景重建,得到360°观测模型。区别于传统三维......
针对计算机图形学和视觉领域研究热点——三维场景重建,首先分析了Kinect v2(Kinect for Windows v2 sensor)获取深度图像的原理,......
三维场景重建技术是计算机视觉领域的十分重要的研究课题。传统三维场景重建大多是专业工程师通过手工制图实现,效率不高且成本较......
介绍中国电力工程顾问集团科研项目《数字近景摄影测量技术在局部区域三维场景重建及变形监测中的应用研究》的立项背景、研究目标......
国际和国内严峻的公共安全形势,对机场、火车站、地铁等人员密集的公共安全场所的人体安检提出了更高的要求。金属探测器、X光安检......
膀胱内窥镜诊断性成像是膀胱癌诊断的金标准,在病症诊断、手术指导和癌症监测中发挥着重要作用。但是由于内窥镜的成像范围受到探......
消防车在执行任务过程中,车速快、行车环境复杂,易造成二次事故,保障其行车安全的技术研究意义重大。双目立体视觉技术采用两个摄......
采用空-地多源数据融合技术进行三维场景精细重建研究:以三维激光扫描激光点云为基础,获取地面可视地物的三维空间信息,以无人机航......
本文设计了一种基于kinect体感控制技术的幻影成像展示台。其包括机柜、计算机、显示设备、固定支架、kinect体感控制器和呈倒金字......
三维激光扫描仪因其方便、易用和数据精度高等优点在测绘，文物保存，城市规划和数字娱乐等领域有广泛的应用。三维激光扫描仪获取的数......
近些年,随着计算机视觉、人工智能、机器人和虚拟现实等前沿领域学科的发展,应用于遥操作机器人的实时导航及三维场景重建系统研究......
随着计算机与网络技术的发展,网络教育机房等教学设备的管理也开始利用虚拟现实技术和物联网技术向智能化和三维可视化方向发展,实......
