为提升机器人在两栖环境下运动性能，同时降低其运动机构在水陆间切换的机械复杂性与控制难度，提出了一款复合运动肢的水陆两栖六足机......

自主水下航行器(AUV)广泛应用于海洋救助与打捞、深海资源调查、海洋石油开采、水下工程施工、军事和国防建设等诸多方面，己经产生......

随着海洋资源勘探需求的不断增加,人们对水下机器人在复杂海洋环境下机动性能的要求也越来越高,如何有效提高其机动性能成为研究的......

矢量推进技术目前较成熟的应用在航空航天等领域,应用在水下机器人的单机构多姿态矢量推进技术是对此推进技术较新颖的探索,本文以......

由于人类对海洋的依赖逐年增加，各种海洋勘察设备层出不穷。自治水下航行器（autonomous underwater vehicle，AUV）作为一种高效的传感器......

水下自航行器AUV（Autonomous Underwater Vehicle）是一种与装载母船无连接，依靠自身携带的高容量电池等能源来自主航行的一种全新水下......

基于一种新型的深海螺旋桨矢量推进器,对其受力进行了分析和工程上的简化,建立了其动力学模型,并应用ADAMS软件进行了动力学的仿真......

AUV在水下航行时需控制航速和方向。为了对AUV提供不同方向的推力,提出一种基于3-RPS并联机构的矢量推进器,可通过改变连杆杆长使......

针对两栖平台水陆差异式推进机构复杂、水上航速低的问题,首先,基于蛇怪蜥蜴脚掌运动学规律,研究矢量推进器的仿生机理,设计新型水......

针对两栖平台倒车机构复杂、性能研究难以开展的问题,基于水面仿生矢量推进器,提出了一种倒车方式。设计了新型两栖平台,通过推进......

基于CFD方法,采用多块混和网格方法对偏转导管螺旋桨的推力性能展开数值模拟,并对其影响机理进行分析。为了求解非对称旋转流场,采......

文中在国内外学者的研究基础上,针对配备了矢量推进器的自主水下航行器,应用Backstepping方法,设计一种模型参考自适应控制器。最......

现行大方形系数两栖平台在水中排水航行,受到"兴波阻力墙"的影响,速度难以提高。为了减阻提速,以蛇怪蜥蜴为仿生对象,提出了一种变......

以蛇怪蜥蜴为仿生对象,基于蛇怪蜥蜴股骨旋转带动两脚踏水的高速运动行为,设计了水面仿生矢量推进器,增加了驱动力输出维数,实现了......

自主式水下航行器(Autonomous Underwater Vehicle,AUV)作为一种高效的传感器搭载平台,已经成为海洋勘察装备的主要发展方向。随着......

水下无人自航行器(autonomous underwater vehicle,AUV)在对海洋环境进行勘查与测量时,实际航迹与目标航迹的偏差要求控制在一定精......

太阳能水下智能航行器是能够以太阳能作为能源供给的水下航行器,可数周甚至数月连续工作,主要用于海洋探测及监控。......

水下航行器是进行海洋环境监测、资源调查以及各种水下工程作业的重要装备,其远程操控安全、高效,可以全天候工作,操作员可以在相......

基于一种新型的螺旋桨矢量推进器,分析其运动规律,对运动参数进行理论推导,并应用ADAMS软件对推进器传动链进行动力学仿真分析,得......

采用单矢量推进器进行航向控制的自主水下航行器(autonomous underwater vehicle,AUV),与采用传统的鳍舵进行航向控制的AUV相比,具......

采用舵和矢量推进器联合进行航向控制的新型水下航行器,实现高、低速下不同航向控制方式的多种运动模式。根据其结构特点和运动特......

设计了一款由透明壳体、推进器、进排水装置、应急气囊、电源模块、传感器和控制系统组成的潜水器,可实现载人潜水观光功能,具有全......