磁悬浮平台相关论文
对驱动磁悬浮平台的直线磁悬浮同步电动机(LMSSM)采用基于TS模型的模糊控制.研究LMSSM结构及运行机理,建立LMSSM的数学模型,包括电......
本文介绍了一种新型的多变量、非线性、强耦合磁悬浮平台,应用多变量非线性的逆系统理论,对直线电机驱动的磁悬浮平台通过状态反馈......
本文利用磁悬浮技术的相关原理,搭建了一种新型的能够实现悬浮支承和水平定位的磁悬浮运动平台,平台具有大跨度、大气隙的特点.本......
本文以磁悬浮平台及其控制系统为研究对象.考虑到磁悬浮平台垂直方向上的速度与加速度信息无法直接获得,以线圈端电压和传感器反馈......
磁悬浮平台是根据磁悬浮轴承理论建立起来的一种新型平台.与传统的平台相比,磁悬浮平台有其独特的优点.其转子与台体无接触的特性......
本文分别从机械和电控两方面详细介绍了磁悬浮转台的各部分结构、功能和磁悬浮轴承的控制原理。并在研究磁轴承简化物理模型和......
数控机床是机械制造业重要的加工设备,然而其在工作过程中移动平台与导轨之间存在的摩擦将会影响产品的加工精度。为了消除摩擦所......
磁悬浮列车具有速度快、噪音低、乘坐舒适且安全、建设及维修成本低等诸多优势,成为未来公共交通运输发展的重要趋势。悬浮控制系......
随着技术的发展,为了满足各种高精度制造、测量以及装配的要求,需要一种更高精度的大行程运动平台。大行程、高精度是定位平台追求......
本文介绍了一种新型的多变量、非线性、强耦合磁悬浮平台,应用多变量非线性的逆系统理论,对直线电机驱动的磁悬浮平台通过状态......
磁悬浮支承由于无摩擦、无磨损、无需润滑、寿命长、低功耗、无噪声等优点越来越受到重视。磁悬浮承载特性的好坏主要取决于结构参......
磁悬浮支承具有无摩擦、无磨损、无需润滑、低功耗、无噪声等特点,从而使其在轴承、导轨、电子封装平台等领域具有良好的应用前景......
磁悬浮技术属于高新技术，具有无摩擦、无磨损、无需润滑、低功耗、低噪声、寿命长等优点，它在传统机械产品向机电一体化产品转变中发......
磁悬浮平台由于无摩擦、无磨损、无噪音、无需润滑、寿命长、功耗低等优点越来越受到重视。它是一种涉及到电磁学、机械学、控制理......
磁悬浮支撑由于无摩擦、无磨损、无需润滑、寿命长、低功耗、无噪音等优点越来越受到重视。磁悬浮平台系统是一个具有强耦合、非线......
磁悬浮技术是利用电磁力将物体悬浮于空间中的一种新的支承技术,其零摩擦、噪声低、寿命长、无需润滑等优点,使得磁悬浮技术越来越......
因为磁悬浮平台无摩擦且能控制悬浮高度的特点，本文选用磁悬浮平台模拟太空中的无重力环境，利用磁极与导轨之间的磁场力来平衡整个系......
基于ANSYS有限元仿真软件，运用APDL语言，针对一种磁悬浮平台的空载磁场进行了命令流建模和仿真分析，从中得到了磁场分布与悬浮受力的......
提出了一种新型的磁悬浮平台结构，阐述了其悬浮原理，并运用Workbench—Maxwell 3D软件进行了电磁场有限元仿真。针对原始模型分别进......
以五自由度的磁悬浮平台为研究对象,介绍了其系统组成和工作原理,建立了磁悬浮平台的数学模型,该平台具有与五自由度磁悬浮轴承相......
以五自由度的磁悬浮平台为研究对象，介绍了磁悬浮平台的系统组成和工作原理，建立了磁悬浮平台的数学模型．针对该磁悬浮系统的开环不稳......
为满足空间实验室的科学实验载荷对微重力环境水平的要求，需要保证空间微重力实验载荷平台的振动隔离性能，即需要平台激励器能在控制......
提出了一种针对单自由度音圈电机的控制方法,以实现音圈电机在竖直方向上的快速响应以及精确控制。通过实验测量的方式,获得音圈电......
介绍一种新型的磁悬浮平台,应用多变量非线性的逆系统理论,对直线电动机驱动的磁悬浮平台这一多变量、非线性和强耦合的对象通过状......
随着纳米制造技术研究的发展,需要一种通用的可用于纳米加工、测量以及装配的纳米制造平台。大行程、高精度、小体积的纳米级定位......
研制了一种新型磁悬浮平台,该平台定子采用无铁心式的克莱姆绕组,消除了固有齿槽效应,动子采用Halbach 磁阵列结构方式,由于平台输......
对五自由度磁悬浮运动平台进行研究，在分析其结构特性的基础上，利用Lagrange方程，结合动力学和电磁学基本理论，建立了磁悬浮系统的数学......
分析了传统机械进给机构的特点,设计了一种集磁悬浮和线性驱动技术为一体的精密进给平台机构,此机构采用直线同步电机对悬浮的平台......
给出了系统完整的机电耦合动力学模型。利用拉格朗日方程建立了系统的力学模型，考虑了平台各个电磁力之间的耦合以及传感器组的几何......
针对数控机床的加工进给损耗问题,提出了一种混合励磁直线磁悬浮同步电动机(HELMSM)作为驱动装置,使运动平台悬浮于导轨之上,实现......
磁悬浮平台是应用磁悬浮技术实现物体悬浮的装置,具有无摩擦、功耗小、噪声低等优点。针对斥力型磁悬浮平台进行了硬件控制系统的......
介绍一种新型的磁浮平台，针对该磁浮平台水平运动这一多变量、非线性、强耦合的系统，提出一种改进的自抗扰控制器，克服常规自抗扰控制......
为实现开环不稳定且高度非线性的磁悬浮平台悬浮气隙的精确控制，采用模糊滑模控制方案，根据电磁悬浮系统的动态非线性数学模型，设计使......
针对吸力型磁悬浮平台尺寸大、刚度低以及承载力小等缺点，提出一种斥力型磁悬浮平台。采用等效方法推导出永磁导轨对悬浮永磁体和悬......
