数字PID控制相关论文
本文提出了一种基于重复控制和数字PID控制的新型控制策略,并在Matlab/Simulink软件环境下建立了独立调压、调频的单相正弦波变频......
对外腔半导体激光器进行频率调制,用取样积分技术检测饱和吸收信号中的一次谐波成分得到频率误差信号,通过数字PID反馈控制激光频......
压电陶瓷驱动器在较高电场的作用下将产生严重的非线性，从而影响其定位精度。压电陶瓷驱动器的非线性不仅与材料的非线性、蠕变、滞......
石油产品的闪点是石油产品在储运中最为重要的安全性指标。随着我国对外开放的高速发展和石油产品贸易的迅猛增加，我国现有的闪点测......
恒减速安全制动是目前国际上公认的最为安全的一种矿井提升机的紧急制动方式,在矿山提升机的紧急制动中得到了广泛的应用.矿山提升......
ABS装置是提高车辆安全性的有效措施。国外ABS技术已经投入使用，我国在这方面的研究起步较晚，尚未形成实用的具有自主知识产权的产品......
本论文选题源于某小型雷达导引头伺服系统和机载气象雷达转台伺服系统研制项目的实际需求。由于系统提供的空间极为有限，一般商用驱......
重复控制方法具有良好的稳态输出特性和鲁棒性能，尤其是在非线性负载系统中，它能在很大程度上消除输出波形的谐波成分，因而重复控制方......
结晶器及其激振系统是连铸机中的重要组成部分。在整个结晶器内部，钢水进行着强烈的流动，其流动方式又影响着其内部的传热过程，进而影......
真空吸渗挤压复合材料工艺是在液-固挤压复合材料工艺基础上提出的一种金属基复合材料成形新工艺,与液-固挤压复合材料工艺相比,该......
本课题深入分析了EPS的基本结构、工作原理，明确其功能需求及设计中涉及到的关键技术，在此基础上对EPS集成控制模块进行了总体研发方......
带材生产自动化线中,纠偏系统作为重要的组成部分,对生产质量有着至关重要的作用。传统的纠偏系统大多采用旋转电机+滚珠丝杠,或者......
大型体育场馆摄像用四索牵引平动并联机器人，在做大范围运动时会伴有低频振动，使得安装于执行器上的高精度摄像机很难稳定拍摄，降低了......
本文主要研究内容为液浮速率积分陀螺数字再平衡回路的实现。 再平衡回路作为机械式陀螺仪的重要组成部分，完成着系统控制与测量......
目前仓式泵气力输送系统在电力、冶金、矿山、码头、化工等行业获得了广泛的应用，但就其采用的输送控制方式而言主要集中为简单开关......
电流互感器是电力监测中的重要测量仪器,随着光纤通信技术与集成电子技术的发展,混合式光纤电流互感器必将成为传统电流互感器的换......
中性束注入(Neutral Beam Injection，NBI)系统是EAST高功率辅助加热和电流驱动系统的主要组成部分之一，电源系统向NBI装置提供不同功......
调速器是汽油机的控制中心，能根据汽油机负载的变化情况自动的在线调节发动机循环进气量与供油量，保持发动机的转速稳定，从而保证发动......
电励磁双凸极电机是一种新型交流无刷电机,它具有结构简单、可靠性高、能量密度高及能高速运行等优点.将DSP技术应用于双凸极电机......
吊舱式电力推进是目前船舶推进系统研究开发领域引人瞩目的焦点,它的出现给电力推进船舶带来了新的发展。在国内,对吊舱式推进船舶......
数字控制已经成为电力电子技术发展的一个重要方向,数字控制与模拟控制相比具有许多优点:数字器件克服了模拟器件的参数不一致、参......
本课题是根据企业的实际生产需要，结合企业的科学研究与技术开发项目，针对现阶段宁夏石化公司二化肥合成氨一段转化炉出口温度控制系......
对与蚁群算法融合的遗传算法应用于直线步进电机PID控制系统的参数优化进行了研究,通过对系统参数的优化设计,使得PID控制系统的稳......
介绍了一种采用直线伺服电机与斯特林制冷机一体设计的方案,双直线电机对动驱动压缩机,使制冷机具有体积小、振动轻、寿命长的显著......
文章首先对比说明数字再平衡回路所具有的特点,论述了模拟系统数字化的理论与方法,建立了数字再平衡回路的数学模型,并对典型动态......
小型独立风力发电系统可以有效解决偏远地区的供电问题.研制了一种适用于小型风电系统的变流器,使用三相半控桥作为输入侧整流电路......
本文设计了一个为便携设备提供稳定电源的数字化控制、降压型DC-DC控制器。电路基于数字PID控制,分析了传统数字脉冲宽度调制电路(......
本文简要介绍基于PIC16C73A单片机的晶闸管式氩弧焊机控制电路的硬件方案,并着重讨论数字PID控制模型的建立,实现焊机恒流输出特性......
目的论述基于PLC工业控制器的多闭环回路的PID算法实现,改进印刷机上的PID控制过程。方法针对陕西北人机组式凹版印刷机的张力控制......
根据移动机器人运动控制系统的特点，在移动机器人循线控制过程中采用数字PID控制算法自动调节运行参数，并采用查表计算法来实现数字P......
大滞后大惯性对象的控制一直是理论上得到重视但又没有得到充分解决的问题.Smith预估器是用于大滞后大惯性对象的有效设计方法.但......
逆变技术的发展是随着电力电子技术、微电子技术和现代控制理论的发展而发展。针对光伏并网过程中的直流升压、SPWM波形产生、同步......
设计采用TMS320LF2407A数字信号处理器作为控制核心，时铜材成型机熔炉内的温度进行控制。将传感器的输出信号经过放大送入LF2407A，在......
说明了数字再平衡回路较模拟再平衡回路所具有的优点。首先论述模拟系统数字化的理论与方法，由原模拟回路的数学模型建立了数字回路......
设计了一种基于MCS-51系列微控制器的激光二极管（LD）温度控制系统，该系统分别采用铂电阻及半导体制冷器作为温度传感器和控温执行元件......
介绍了一种基于最小-最大原理整定鲁棒PID控制器参数的方法,并应用MATLAB优化工具箱函数按非线性二次规划法搜索合理的PID参数.仿......
目前随着控制理论和电子技术的发展,数字PID控制正逐渐取代模拟PID控制,并逐步成为现代工业控制器的核心。本文以单回路控制器为基......
设计了一种高精度、外围元件较少的热电致冷温度控制电路。介绍了激光器温度控制电路的系统组成及工作原理，重点论述了采用基于TPS6......
数字PID控制广泛应用在工业控制领域，它能改善并调节系统的稳定性、快速性。将其应用在SLR流动站的伺服系统上，提高了系统的跟踪性能......
论述数字PID控制算法在单片机中的应用,主要是对PID算法加以改进,以适应各种应用环境.其中包括快速控制、对饱和作用的抑制和干扰......
随着控制理论和电子技术的发展，工业控制器的适应能力增强和高度智能化正逐步成为现实，其中以单片机为核心实现的数字控制器因其体积......
对目前使用比较广泛的SKJ—PCI型数字随动系统的软件系统进行了重新开发，增加了各种综合设计性实验。改造后系统为学生提供了简捷方......
为配合高校学生实验教学,设计了直流电机角位置测量与控制实验系统。该系统基于单片机,采用数字PID控制算法实现对直流电机角位置......
为了实现对永磁汽油发电机输出电压的整流稳压,采用dsPIC30F数字信号控制器设计了频率自适应、相序可识别的可控整流器。通过数字P......
