直线驱动相关论文
并联机器人是一类非线性、强耦合的时变系统，系统的惯性、刚度和重力效应都将随位形变化。针对这一问题，国内外学者长期以来一直致力......
随着空间站、空间实验室和空间通信设备等大型设施在轨装配、维修、补给及空间救援等领域的研究开展，新型弱撞击式对接机构在空间交......
直线电机具有良好的静、动态性能和控制特性。和闭环控制系统结合在一起,可实现精密的位置伺服控制,尤其在行程短、高频往复运动的......
根据自主视觉导引机器人(如无人驾驶、自动导航、机器手作业、空间探测等)在复杂场景下因颠簸、振动、坡度变化、离焦和目标快速移......
世界首次亮相ULTRASONIC 20直线驱动机床rn“艰难时代”的高科技rn当提到确保未来的增长领域时,焦点已经转向小型化、陶瓷、玻璃和......
在高速加工领域中,德马吉精森机(DMG MORI)以其HSC 30 linear和HSC 70 linear,在工具和模具制造领域树立了精度和表面质量的新标准......
DMG美国公司(位于美国伊利诺斯州Schaumburg),推出了一种DMP60型加工中心,配置有专利技术的45°倾斜床身、CNC回转工作台以及内置......
模块化设计在某些方面就像机床制造商的一个魔术师咒语,当这一概念应用于用户专用工艺时,它就能提供最大的柔性.只要将一两件道具......
摘 要 本文叙述了一种将气垫导轨装置改进为永磁悬浮导轨的方法，解决了永磁悬浮功能实现的困难，强调了永磁悬浮技术的优点和重要性，扩......
（1）高效性、创新性、经济性——三维卓越特性。Zimmermann公司现在推出了全新直线驱动龙门铣床FZ38。具有卓越性能的驱动技术带给现......
直线电动机驱动的XY工作台在高速高精度数控机床中得到了广泛应用。针对摩擦力和切削力对工作台定位精度和轮廓跟踪精度的影响,提......
针对PCB的发展及应用激光进行微细加工的需求,研究和分析应用激光加工机床气膜导轨和直线驱动的优势。使之适应PCB制作速度和精度......
针对高频响直线伺服系统前馈控制器参数的辨识问题，引入正交矢量投影的分析方法构建正交矢量基函数，将控制模型在基函数所构建的正交......
Zimmermann公司作为国际知名的龙门铣床生产商，以其产品的高性能、高效率赢得航空航天、汽车等行业中客户的青睐，其中为满足动态需求......
方案设计了一种基于浮子式的直线驱动远海海浪发电装置,实验中利用直线往返电机、半圆柱体泡沫块、水波挡板等模拟远海的海浪。运......
针对直线驱动系统，提出一种新的加速度前馈控制策略及前馈质量与电机常数的校准算法。首先，对传统前馈控制与新的控制策略之优缺点进......
具有周期性规律的推力纹波扰动是影响直线伺服系统的高速高精性能的重要原因之一,该文根据推力纹波扰动的周期性规律,在给出直线进......
目的：为了使患者的病床更舒适，减少护士和家人的劳动，协调医患关系。方法：根据手摇牵引床驱动螺杆做直线运动的特点，把普通手摇病床改进......
本文对非电磁式的新型直线驱动技术的研究现状,应用状况,存在的问题以及发展前景作了简要的综述,以期引起更多从事直线驱动技术研......
2011年10月25日-28日在上海召开的2011亚洲国际动力传动展（PTC Asia2011）上,德国易格斯公司携其高品质的工程塑料轴承、高柔性电缆和......
针对现有技术实现此传动功能的装置,如螺杆螺母传动装置、齿轮齿条传动装置、凸轮顶杆装置、曲柄滑块装置等在实际使用中的不足,创......
双永磁轮非接触永磁力直线驱动装置是一种依靠永磁力进行长距离直线传动的磁力驱动装置。双永磁驱动轮与铁质导轨齿条之间没有直接......
为了提高大行程快速反射镜系统的伺服带宽,提出一种直线驱动形式的快速反射镜。该快速反射镜以音圈电机作为驱动器,利用滚珠花键约......
压电步进精密驱动器是以压电器件为驱动元件,利用步进驱动原理实现微米甚至亚纳米级运动的驱动器。本文以实现压电步进二维精密驱......
分析了传统机械进给机构的特点,设计了一种集磁悬浮和线性驱动技术为一体的精密进给平台机构,此机构采用直线同步电机对悬浮的平台......
手在人的日常活动中起着非常重要的作用,在正常的抓握中,手腕更是不可或缺的。因此,研究用于残疾人的上肢假肢对于恢复残疾人的正......
针对普通螺杆螺母直线传动在实际使用中的不足，创新地设计了一种以旋转光轴为动力，通过摩擦驱动方式，实现对物料直线输送的装置，并试图......
精密定位是精密机械中的关键部件之一,它为微光刻技术、数控加工、生物技术、纳米表面形貌测量等领域提供一个能够实现精密定位和......
随着科学技术的发展,微纳驱动装置在航空航天、医疗器械、军工等领域具有越来越广泛的应用。步进式压电驱动器作为微纳精密驱动装......
直线驱动技术具有广泛的应用前景。目前,直线电机驱动系统面临的一个主要难题就是效率问题,主要归结于两个方面的原因,一是常规铜......
我们对通用切削中心DMU 50 eVo linear作了大量的改进，赋予“universality（通用性）”名副其实的完整含义。重要的改进的升级特征包括：X......
双永磁轮非接触直线驱动装置中,永磁驱动轮与铁质导轨齿条之间不存在直接的表面接触,是一种依靠永磁力进行长距离直线传动的磁力传......
根据自主视觉导引机器人（如无人驾驶、自动导航、机器手作业和空间探测等）在复杂场景下因颠簸、振动、坡度变化、离焦和目标快速移动......
多电技术成为了飞机未来发展的一大趋势,是当下研究的热点,功率电传电静液作动系统是其核心技术之一。目前已有的或是正在研发的电......
