移动小车相关论文
自适应控制系统（Adaptive Control System）是一种在系统参数未知或系统参数易受到环境等其他因素影响时采用的一种自调节控制系统。......
无线传感器网络（Wireless Sensor Network,WSN）中,由于传感器节点电池容量有限,极大限制了网络的应用范围。随着无线可充电传感器网......
学位
随着“物联网”概念的提出,一个感知时代正悄悄来临,受该技术潮流推动,远程监控技术亦逐渐向感知化、智能化方向发展。本课题正是......
无线传感网络作为现代化信息时代的一项重要的革命性的技术,自诞生以来都受到诸多学者的关注,在军事、交通、生物监测、医疗等领域......
安全第一,预防为主.青岛卷烟厂制丝车间使用薄片旁线移动小车为烟叶和薄片进行双线生产供料.由于小车不定时的横向移动,而且运行中......
随着国内人造板行业结构的不断深化,竞争格局快速变化,人造板机械制造业正面临着加速转型升级的新课题。与此同时,世界人造板工业......
移动机器人技术是当今人们研究的热点问题,它涉及到智能控制、图像识别、信息处理等多种技术,它综合了计算机、电子、机械等多种学......
介绍了一种集机械、电气、计算机控制于一体的新型钢管内壁修磨设备。通过对该新型钢管内壁修磨设备的组成、结构特点、工艺流程的......
随着嵌入技术的飞速发展,各式各样的嵌入式系统应用已逐渐走进我们的生活.通过设计将嵌入式的特点应用在可移动小车架构上,满足了......
在玻璃生产线上,掰边辊道作为一种必不可少的一段设备,每条玻璃生产线虽说有长短、宽窄的不同,但总体结构大概有三种,本文对这三种......
根据高速铁路道岔铺设施工要求，提出了一套结构简单、成本低廉而且只须依靠人力就可完成设备本身的拆装并能满足道岔对位、调试的道......
设计了一个自动金属探测的移动小车。采用LDC1000电感数字传感器作为金属探测传感器，传感器连接自制的电感线圈，当金属物靠近线圈时，......
摘要：该文设计一种基于Linux平台和ARM的移动视频監控小车。介绍了移动视频监控小车的系统总体结构、软件设计与硬件设计。主控器选......
宝钢焦输送系统中的移动小车仅由限位开关定位,本文介绍了在实现焦输送移动小车行走控制时,对小车处于中间位置或限位故障时的分析......
现在有一种回转窑煤粉燃烧器移动小车，其尾部采用“八”字形调节杆的调节机构。介绍了尾部采用“八”字形调节移动小车的构造，并对这......
通过对国内外化学钢化炉的认识和作者对玻璃运输、加热、钢化、冷却等方面的关键技术研究，设计了一款突破传统的化学钢化炉，以其成为......
利用有限时间控制技术,对由运动学模型描述的移动小车的跟踪问题进行了研究.提出了一种连续的跟踪控制律,使得对象速度不为零的期......
本文是基于单片机的自动蔽障移动小车控制系统设计。采用红外线蔽障,利用单片机来产生38k Hz信号对红外线发射管进行调制发射,发射......
储运装置用于车间内板垛的过跨运输，具有使用方便、结构简单、承载能力大、运行成本低等特点，广泛用于大产能的中密度纤维板、刨花板......
基于上海机动车检测中心的实物建立了后碰撞移动小车CAE模型,针对某型轿车进行了后碰撞有限元仿真,分析了移动刚性墙模型和移动小......
本文主要论述基于STM32的遥控小车,通过红外用NEC编码方式来控制小车,包括遥控模式和循迹模式。运动状态包括控制小车向前、向后、......
桥梁的模态参数是相关的工程应用领域中至关重要的参数,包括自然频率、模态振型与阻尼,无论是对桥梁进行数值模型更新、结构健康监......
为提高汽车内饰件发泡成型的生产效率,以PLC为核心控制器,利用触摸屏实时监控,设计并实现了该生产线的自动化。介绍了生产线整体结......
对由运动学模型描述的二自由度移动小车的跟踪问题进行研究。利用终端滑动模态技术设计控制律，使得移动小车能在有限时间内完全跟踪......
介绍了不锈钢铸轧薄带机组的工艺试验情况,对进一步试验中的铸轧辊、中间包及移动小车等出现的问题进行了分析总结.......
通过建立移动小车和实际地图的仿真模型,对传统PRM算法的路径规划效果进行仿真模拟试验,根据试验结果分析该算法的优劣性。通过改......
物流的快速发展使得集装箱吊装越来越追求高效率。为了保证集装箱吊装绝对安全，在吊装过程中司机往往把吊具拉得很高，远高于吊具下方......
<正>0前言移动式装车机是用于水泥厂袋装水泥装车工序的关键设备,该设备自动化水平高,装车效率高。由于人工从皮带机上把包装好的......
轨道车辆进行转场、移动等作业时,一般采用机车头牵引、人力牵引、公铁两用车牵引或采用钢绳电动牵引的方式,本文旨在探讨一种便携......
设计了基于单片机STC12C5A60S2系统控制的两轮可移动小车。在该小车实现可控制系统结构下,车子上面附加一台家用小型加湿器,这样就......
雷达速调管是雷达发射系统的重要组成部分,在使用过程中需要经常维护,其搬运及维护通常采用人工方式进行,十分费时费力,劳动强度较......
1理论算法分析距离远的接收器一定比距离近的接收器后接收到信号。如图1中当移动小车声源从OX线右侧开始运动后,实时判断A、B两点......
为解决农业果实自动采摘问题，设计了一种番茄采摘机器人。该采摘机器人采用RaspberryPi3B作为控制器，通过双目摄像头对目标果实进行......
随着社会经济的发展，人们的身心健康也越来越受到重视。而污染的中央空调日益成为危及人们身心的根源。因此，中央空调尤其是中央空调......
针对目前国内中央空调特点,设计了一种专门用于中央空调管道清扫的机器人.该机器人有移动小车和毛刷机构组成,采用PLC控制,从结构......
本文首先详细调查了国内外卸船机使用情况。由于桥式卸船机在卸货中存在抓斗摆动现象，影响生产效率，因此，本文针对卸船机移动小车和抓......
通过对当今智能车辆系统的研究,本文以TMS320LF2407A数字信号处理器为主控芯片构建了一种应用在智能车辆控制系统中的移动小车。利......
针对传统单传感器循墙移动小车存在控制精度不高、行走导航不稳定、控制程序算法繁杂的问题,提出了基于光电传感器、 超声波传感器......
我国从20世纪70年代初开始研究、应用喷灌技术,经历了引进、探索、发展、徘徊、提高等几个阶段。当前我国农田灌溉的基本情况是:水......
本文通过对某公司A分厂转台环行生产线的分析,发现了该生产线的诸多问题,从物流、信息流、人因三方面进行考虑,对该生产线进行了全......
为弥补传统监控视野范围固定缺陷,并实现运动人体实时监控,采用图像处理方法,设计了一个基于数字信号处理器件（Digital Signal Proc......
该文叙述了在原有的基础上适当加以改造，利用S7—400H PLC编程来实现卸料小车的全自动控制，进一步完善报警功能，减少现场操作人员，减小......
