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为保证机器人行驶路径最短时避免发生滑移，提出基于深度神经网络的机器人移量检测与路径规划方法。通过分析机器人运动学情况，结合机......
针对智能仓储系统AGV小车拣货作业效率低的问题，提出一种基于改进蚁群算法的AGV小车三维路径规划方法。根据仓库原型构建立体仓库三......
针对多自由度机械臂系统,基于单片机设计了机械臂运行轨迹控制系统,该系统包含上位机、主控面板及机械臂舵机控制板等部分,通过光......
脉冲功率技术在基础科学、工业生产、医疗环保等领域都有广泛应用，储能电容器是其重要能量来源。当电容器放电释放能量后需通过电容......
近期，随着个股板块分化的加剧，A股大盘变得捉摸不定，走势缺乏章法，各大指数差异很大，没有统一的浪形可言。比如本周一，沪深300指数收跌0.......
随着现代计算机系统的发展以及计算机软件在社会各领域中的广泛应用,软件的规模不断扩大,复杂度越来越高,不免会存在一些缺陷。随......
行星变速机构对于整车的动力性及可靠性至关重要,近年来,随着行星变速器的普及,大功率、重载条件下的使用对行星变速器的性能提出......
在煤矿井下开采作业中,定向井下钻进技术可对钻孔施工的轨迹进行精准控制,以确保长钻孔井下定向钻进任务顺利完成,使钻孔瓦斯抽采......
本研究利用MATLAB图形用户界面编程及强大的图像处理、动画等功能建立了一套小型爆破飞石智能预测系统，能够完成爆破飞石飞散距离的......
由于天波超视距雷达优异的探测性能，其可以突破地球曲率而探测到地平以外的超远距离目标，且可以同时立体探测舰船，巡航导弹和飞机等分......
从安全心理学的角度分析护理中断事件的运行轨迹及管理现状,提出护理管理者应运用安全心理学理论,结合护理中断事件的行为心理学特......
错误是学生学习过程中的伴随产物，是一种具有特殊教育作用的学习资源和宝贵的教学资源。作为教育工作者，教师首先应该平等对待每一个......
中图分类号：G862 文献标识：A 文章编号：1009-9328（2016）02-000-02 摘 要 冰壶运动自1995年从日本传到中国后，通过短短几年的时间在国......
近年来,随着机器人技术的迅速发展,以及人力成本的提高,许多行业已经采用机器人作业代替人力作业。在石油行业中,抢喷机器人主要用......
随着国民经济和国家生产力的快速发展,我国电网电压等级不断提升,电网规模也在逐步扩大,越来越多的大规模可再生新能源并入电网,电......
本文在分析常用电机风力发电机系统结构和控制技术的基础上,提出了开关磁阻电机系统风力发电的研究。开关磁阻电机系统风力发电包......
在我国能源领域，将近70%的电能是被电机转化的，而异步电机的使用占到了电机总数的很大一部分。异步电机的电能损失主要来自于电磁损......
福柯权力理论认为,学校与监狱、医院、工厂等机构一样,都是权力运行的典型场所。聚焦到课堂交往这个特定领域,同样存在着隐匿的权......
该住宅项目位于一片居住区边缘的建筑场地中心，对面是一片小树林。建筑的独特之处在于体量分为三个部分，以此来跟随太阳的运行轨迹。......
SP1250、SP956沥青混凝土摊铺机SP系列沥青混凝土摊铺机是结合万邦在控制方面的多项专利技术,在RP系列摊铺机的基础上开发研制的新......
从粤海制革到卡森国际,从华斯股份再到兄弟科技,从制革到裘皮再到皮革化料等多重领域,从单纯的制革产业到多元化增长的产业链条。......
机遇,在《现代汉语词典》中,被解释为“境遇、时机、机会”。 机遇可以改变人的命运;可以调整社会生活的运行轨迹;可以加快人类历......
中国钢铁市场在近几年得到了飞速的发展,例如市场容量得到迅速扩张,市场中参与交易的买卖主体数量有了很大增长。但市场规模的扩......
铱星的发言人说:“这次事故并不是由于铱星系统或技术出现问题而造成的,而且这属于小概率事件。在未来30天内,铱星公司会将其运营......
该文从挂篮荷载计算、施工流程、支座及临时固结施工、挂篮安装及试验、合拢段施工、模板制作安装、钢筋安装、混凝土的浇筑及养生......
点燃激情的“飞火流星”“彩球当空舞”是今年世界杯足球赛的一大景观。足球一直是用动物皮革作为制造材料,其缺点明显,如受力不......
写作是一个既古老又年轻的课程.孔子开设的“言语”科即是说写教学,现代写作理论大都来自语言学、文章学、文艺学等文学理论.从古......
2006年,中国房地产市场经历了有史以来最猛烈、最严厉的政策调控,但迄今为止,国内大部分城市房价上涨的趋势并没有明显改变其运行......
八年,历史的长河辞别了一个短暂的瞬间.rn八年,一家城区信用社演绎了一段波澜壮阔的发展之路.rn2002年,东风汽车集团的入驻,改变了......
“倒U曲线”(inverted Ushped cuwe)在经济学中又称“库兹涅茨曲线”(Kuznetscurve).本文所指的“倒U曲线”现象主要是指企业在原......
问题的提起研究统计图表离不开统计数列,统计图表的功能是将统计数列形象化,就是将统计数据所表现的事物运行轨迹或结构状况在图表......
对死亡的恐惧一直伴随着人类。在这种恐惧面前，了解生命本质，是摆在人类面前一个永恒的课题。通过了解，器械与药物对生命过程的介入，促......
随着我国加入WTO,社会主义市场经济体制的确立和逐步完善,电力体制改革的深入,给我们带来了一个概念和性质上都发生很大变化的市场......
上证指数从5178.19经过连续的下落之后，虽然在7月勉强守住了3400点，可是经过1个多月的低位调整，还是让一些坚定看多的股民又失望了一......
1引言随着我国各种贸易活动蓬勃发展,对物流业的运行效率提出了很高的要求,所以在大型的物流企业起重机是必不可少的,但是随着起重......
北京：专项部署规范渣土运输管理根据本市渣土车地方标准《建筑垃圾标识、监控和密闭技术要求》的规定，7月1日前购置新型渣土车，或按照......
事业单位是我省各类人才的主要集中地。改革开放以来,事业单位为振兴吉林经济,满足人民群众不断增长的各种社会需求,稳步进行了改......
继上期提出“十六个全”的互动和循环管理方法之后,本期文章介绍的内容是“实验室互动和循环管理方法研究”课题中另一方法——“......
--2004年中国金融宏观调控表述:“加息”、"放松贷款利率管制...
“产品难卖，生意难做，微利甚至赔本经营”是近几年家电市场的突出表现。有人把家电市场的这一难题归于市场饱和导致的需求减弱。从家......
