穿刺手术相关论文
精确定向和定位是经皮穿刺手术成功的首要条件。为了提高穿刺操作的精度，减少人为因素对手术效果的影响，机器人技术被引入到经皮穿刺......
在当前医疗机器人应用领域中，医疗遥操作机器人穿刺手术成为研究的热点。由于穿刺过程中穿刺针与软组织发生形变，导致实际穿刺位置和......
目的：原发性三叉神经痛是面部三叉神经管理区域出现反复发作、短暂而剧烈的疼痛，是周围神经系统的多发病和常见病。原发性三叉神经痛......
本文围绕高精度机器人辅助粒子植入治疗这一需求，以柔性针穿刺软组织过程为研究对象，对实验用器官模型和柔性针位移响应分别进行了研......
目的在前列腺穿刺手术中，穿刺针和组织器官的变形会对手术精度产生很大影响。因此深入的穿刺实验研究和大量的手术训练对于提高手术......
目的探究超声引导穿刺诊疗术在普通外科中的应用。方法检查出来乳腺隐匿性病灶有144处,然后使用超声引导穿刺手术方式切除病灶。选......
卵巢囊肿是牛的一种常见的生殖器官疾病,在兽医临床上分为卵泡囊肿和黄体囊肿.患畜发情周期紊乱,一般药物治疗效果不佳.卵泡囊肿的......
患者，女，22岁，因反复鼻塞、流脓涕、咳嗽、咯脓痰12年伴咯血2年主诉就诊。8岁确诊为双侧副鼻窦炎，在多家医院反复诊治，曾行副鼻窦穿刺术......
针对核磁共振环境下穿刺手术的定位难题，采用机器人串并联机构设计并运用气动驱动方式，研制出6自由度的穿刺定位机器人．结果表明，所研......
给你一颗鸡蛋,如何把蛋黄取出来?如果把鸡蛋比作人脑,蛋黄就是脑干等深部核心部位,要取出蛋黄里的一个小黑点,外科医生的做法是:只......
目的观察改良式双孔锥颅置管引流术治疗慢性硬膜下血肿的临床疗效。方法选取吉林省辉南县人民医院在2012-02—2014-02期间收治的慢......
为解决核磁共振环境下穿刺手术的定位难题,设计了一种六自由度穿刺定位机器人全气动控制系统。该系统采用自制铝合金气缸作为驱动......
