数据配准相关论文
随着汽车保有量的不断增加,复杂的交通环境导致交通压力与日俱增,交通拥堵和交通安全等问题日益显著。因此,获取可靠准确的道路目......
针对单一探测方式难以对“低慢小”目标进行全天候探测与跟踪，采用雷达与光电的主被动复合探测技术，结合两者的优势，提高定位精度，实现......
众源地理信息（Volunteered Geographic Information,VGI）随着传感器以及网络技术的进步而快速发展,使免费获取覆盖全球的矢量数据成......
随着齿轮制造精度的提升,对其主要测量仪器齿轮测量中心的测量精度有了更高的要求。几何误差是影响齿轮测量中心测量精度的主要误......
遥感影像数据与GIS矢量数据的配准是遥感与GIS集成的基础。目前遥感影像与矢量数据的配准关键在于遥感影像特征的提取，而现有遥感影......
期刊
近年来多源信息数据融合正受到越来越广泛的关注，对数据融合的应用已经拓展到许多包括军用和民用的领域。本论文中的雷达与IFF综合......
三维激光彩色扫描仪是一种光机电一体化的技术含量很高的高科技产品,其工业化一品的研制难度很大,该文作者着重研究了三维激光彩色......
通过三维激光扫描仪可以在不接触物体的情况下,精确并快速获得描述样品表面信息的点云数据,利用这些点云的集合可以在计算机上进行......
快速、可靠、准确地重构出场景的三维模型一直是虚拟现实领域重要的研究方向。移动机器人三维场景重构是近年来机器人环境感知的研......
在反求工程中，点云多视图拼合是三维数据点采集和处理中必不可少的环节，直接影响到三维数字化的整体精度和后续的模型重建工作。由于......
利用激光雷达扫描获取到的深度数据进行场景的三维重建在数字考古、数字娱乐等许多领域都具有广泛的应用前景。基于雷达数据的三维......
随着三维激光扫描仪等三维数据获取技术的发展,三维模型建模技术己成为研究热点。基于点云和网格表示的三维模型广泛地应用于计算......
航天器舱段是航天航空中最常见的结构之一,对舱段装配变形进行数字化测量技术研究,能够用于装配质量评估和设计方案调整,而且顺应......
随着技术的迭代发展和世界各国政府对人工智能产业发展的新一轮推动,机器人产业及其基础理论研究备受研究人员重视。而同步定位与......
山海易绘EzMap绘图软件在黑龙江省级林业调查单位广泛应用,主要是对森林资源规划设计调查、公益林管护界定、规划设计等业务进行地......
反求工程是一门综合运用计算机视觉,计算机图形学,计算机图像处理,微分几何,计算几何,模式识别,数值分析,数据结构和软件工程等各......
连铸坯的表面温度是连铸生产中的重要参数之一,它对减少铸坯内部裂纹、降低能耗和实现闭环优化控制有重要意义。本文检测的是二冷......
地面三维激光扫描仪通过对物体进行非接触式、快速、准确地扫描,获取具有多种空间信息的高密度点云数据。但受仪器本身条件及外界......
单台Kinect视角有限,无法拍摄整个多投影表面,本文提出了一种基于多Kinect三维重建技术,通过两两Kinect之间的数据配准,可以扩展到......
提出了基于小波和曲率图像的数据配准算法,用于逆向工程中不同视角测量数据的配准。对原始数据不需要进行预处理,该算法可直接操纵......
针对初始位置差异比较大的不同视角的离散数据的配准,提出了基于差异演化算法和ICP的数据配准方法。首先通过改进的差异演化算法进......
随着水电、交通、矿采等基础工程建设领域发展步伐的加快,工程地质勘查工作面临任务重、时间紧、难度高等各种新问题。传统接触式......
3维激光扫描技术在大遗址数字化应用中涉及数据采集、数据加工、3维建模等关键技术。以三星堆遗址一号祭祀坑为例,采用Riegl LMS-Z......
利用小波分析的多分辨率特性与迭代最近点算法(ICP)相结合,提出了多分辨率数据配准算法,实现不同视角测量数据的快速配准。首先对......
针对复杂曲面物体多视角激光扫描点云数据,提出从深度图像到完整几何模型的配准方法.根据空间点相对位置在刚体变换下的不变特性,......
在对最近对应点迭代方法研究的基础上,提出了数据格网化重组织策略和基于ICP的多级配准方案,在效率和精度上均取得了好的结果。......
数据配准是多传感器数据融合的先期处理过程。基于地心地固坐标系（ECEF）研究了预警机系统（AEWS）与地面雷达数据处理中心的数据配准问题......
在反求工程中,对称面提取对于点云的几何模型重建具有重要意义.根据对称性原理,给出了点云模型中双侧对称性的数学定义.在此基础上......
针对文物的保护问题，提出了一种以结构光测量技术来实现文物保护的数字化工程方法。首先，对文物的三维数据进行精简、去除噪声和光顺......
针对多传感器数据配准误差难以估计的问题,基于扩展卡尔曼滤波的基本思想,将目标运动模型和传感器配准误差模型组合在一个状态方程......
雷达组网系统首先要解决误差配准问题,来准确地估计和消除系统误差。对一种经典的误差配准技术广义最小二乘估计GLSE配准算法进行......
在利用现有方法模拟修复破损古迹时,修复效果理想度较低。因此,引入三维虚拟技术对破损古迹进行修复。在分析传统技术修复破损古迹......
阐述了多个雷达数据空间配准几何坐标转换算法,建立目标运动和测量模型,在此基础上利用最小二乘法对多雷达异步测量数据进行时间配......
本文提出了一种以结构光测量技术来实现三维人脸数字化的方法。首先,对人脸的三维数据进行精简、去除噪声和光顺等预处理;利用一种......
研究了光学扫描和CMM测量数据的配准问题。给出了基于配准工作台的配准方法,分析了影响配准的误差因素;以法矢准则提取了扫描数据......
为了实现部分重叠且不同视角的测量数据配准,提出多尺度特征点检测算法,可以从大量的原始数据中提取少量特征点。该算法包括离散曲......
提出使用三维数字化技术,对三星堆遗址进行三维建模,其中涉及如何对遗址进行激光扫描,获取场景的点云数据以及数据的后处理.本文采......
研究了目标相对于视场中存在相对运动时,光电经纬仪测量精度下降,且下降程度与目标相对运动速度的大小相关的现象。基于电视曝光原......
三维激光扫描技术是一种全新的测绘手段,可以对待测绘物体进行全方位、各角度、内外全面和无接触式的数据采集,越来越多的应用到各......
提出一种基于平方根UKF的机载多平台传感器数据配准方法。首先给出多平台传感器偏差配准模型,将目标的运动模型和传感器配准误差组......
数据配准是多传感器数据融合的先期处理过程.本文在研究了传统的最小二乘算法的基础上,提出了基于三维坐标系中的极大似然配准算法......
数据配准是多传感器数据融合的先期处理过程。在研究了传统的最小二乘算法的基础上 ,提出了基于三维坐标系中的极大似然配准算法 ,......
海上多舰火控雷达数据融合系统中,导航数据精度低、地球表面不平坦都将给传感器数据的空间配准带来工程实现困难.提出一种基于雷达......
提出了一种利用激光扫描仪采集的点云数据对建筑物进行快速三维重建的方案。对于待扫描的建筑物,获取从不同角度扫描的激光点云,首......
近年来,基于主动测量原理的LiDAR技术以其高效率、高密度、高精度等独特优势,越来越受到测绘领域的关注,并体现出广阔的应用前景。......
利用地面三维激光扫描仪获取的点云数据,进行惠泉变电站三维空间地物建模研究。首先通过整体匹配纠正并对原始测量数据进行拼接配......
地面三维激光扫描技术是测绘领域中最新发展的一项测量技术,它能快速获取物体表面的三维数据信息,即点云数据。同时,数据处理也显......
