约束空间相关论文
为准确获取不同环境湿度条件下甲烷-空气混合物爆燃特性参数，采用Fluidyn流体动力学软件建立了20 L球形爆炸容器分析模型，通过改变模......
本文的主要目标是在各种未说明的空间约束下,分析不同强化学习策略对机器人器械护士（RSN）应用的影响,尤其是对其“到达者”任务的影......
随着人口老龄化的加速,中国的建筑工地都面临一个问题:劳动力短缺。各大建筑工地工人以“60后”、“70后”居多,加之建筑行业存在......
可重构机械臂因其模块化的特点,能够很方便地被装配成不同的构形以适应不同环境下任务的需求,具有鲁棒性强、容错性好、灵活性强、......
现有的混合结构学习算法受制于变量的邻居集,导致混合结构学习算法在约束学习阶段,若变量的邻居集没有包含真实结构的节点,该节点......
喷射气体灭弧防雷间隙能在绝缘子发生雷击闪络造成单相接地故障时快速输导雷电流入地，同时启动高速气流灭弧装置，熄灭故障点工频续流......
试验设计(design of experiment,DoE)是关于如何按照预定的目标来制订适当的实验方案,以便于对实验结果进行有效的统计分析的数学......
学位
针对窄空间平行泊车路径规划问题,提出一种基于二段五阶多项式的方法分别计算车辆前进路线与倒车路线,其中前进路线用于调整车辆位......
[目的]为了研究炸药运动、初始界面扰动及网格尺寸对舱内爆炸超压载荷的影响规律,[方法]采用五阶WNEO有限差分格式、三阶TVD龙格—......
本文围绕几种典型固体温压炸药在不同环境下的爆炸威力特性,通过理论计算、数值模拟、敞开空间和约束空间内的静爆试验等方法,主要......
回 回 产卜爹仇贱回——回 日E回。”。回祖 一回“。回干 肉果幻中 N_。NH lP7-ewwe--一”＄ MN。W;- __._——————》 砧叫]们......
针对复杂产品设计具有层次性、耦合性、模糊性、迭代性、认知性等固有特点,将性能设计与复杂产品设计过程进行融合,系统性地提出了......
提出一种新颖的特征匹配算法LFMC。该算法在ASIF初始匹配的基础上，以特征点尺度为标准，以最大和最小尺度之差的1／n为步长，在测试图像和......
当爆炸发生在约束空间中时,冲击波的传播和演化特性将更加复杂,其对内部结构产生的毁伤破坏效应也更加严重.为了准确评估约束空间......
为提高热丝CVD法沉积金刚石薄膜的生长速率,以丙酮和氢气作为反应气源,利用自制的半封闭式空间约束装置,将热丝、衬底、反应气体聚......
技术改造是保证企业持续稳定发展的动力,是实现经济增长方式转变的重要途径。利用技术改造,可以扩大生产规模,优化生产技术结构,整......
从战例统计和试验资料来看,反舰导弹已成为舰船生命力的主要威胁,舰船在舱内爆炸载荷作用下的毁伤效应分析及防护结构设计是目前舰......
学位
针对动态联合火力分配(Dynamic Joint Fire Distribution,DJFD)问题的特性,以多机编队协同攻击地面机动目标为背景,分析了编队对地......
可燃气体爆炸是工业生产和生活领域爆炸灾害的主要形式之一,特别是涉及多种气体混合而成的多元可燃气体的爆炸事故,其过程更为复杂......
[目的]当爆炸发生在约束空间内部，由于壁面的约束限制，爆炸冲击波的传播和演化特性将更加复杂，其对结构、内部设施及人员的损伤也更加......
在可燃气体的输送、贮存、加工和使用过程中,容易发生可燃气体的燃烧和爆炸事故。文中基于有限体积方法,采用五阶WENO格式进行左右......
期刊
路径规划是智能车辆导航的基本环节之一。根据车辆的运动学模型和实际的泊车过程提出了改进的最小半径和不等半径两种几何路径规划......
钛合金厚板的焊接技术是制造大型装备厚壁构件时的一个难点。激光电弧复合焊是焊接厚板时的一种常用工艺,利用该工艺焊接厚板时,都......
