随机丢包相关论文
分布式平均跟踪是近年来多智能体系统研究新兴的研究方向。对于一个多智能体系统,假设利用每个智能体都有一个独立的参考信号,分布......
随着通信网络的发展和计算机技术的进步,控制模式开始由传统的点对点模式向网络化模式转变,形成了一种通过共享网络来实现控制器、......
网络化控制系统（Networked Control Systems,NCSs）是典型的空间分布式系统,其传感器,执行器和控制器以及其他系统组件均配备网络接口......
网络控制系统目前广泛应用于控制领域中,它主要是由传感器、控制器、执行器和控制对象通过网络相互连接,具有反馈的闭环分布式控制......
随着控制系统的规模日益扩大和计算机网络技术的广泛应用，形成了通过通信网络构成控制回路的网络控制系统(Networked Control Syste......
近年来随着网络技术的不断发展,使得针对网络控制系统的研究越来越深入,并且逐渐成为了控制领域的热点问题之一。由于网络的存在,......
无线传感网络(Wireless Sensor Network,WSN)是由大量静止或移动的传感器以自组织和多跳的方式构成的无线网络,传感器协作感知、采......
近几十年来,网络控制系统(NCSs)在控制和通信科学领域受到了广泛的关注和重视。所谓网络控制系统,即系统装置信息和控制器信号通过......
多智能体系统能解决单个智能体所不能解决的复杂困难的问题,所以有着巨大工业应用潜力。因此,近年来,多智能体系统协调控制受到了......
网络化控制系统(Networked Control Systems,NCSs)是指用通信网络连接传感器、控制器、执行器以及其他系统元件的闭环控制系统。实......
计算机技术、通信网络技术的迅猛发展,推动控制系统实现了前所未有的跨越。日益复杂的控制系统结构及其日益宽广的空间分布,致使点......
从移动在线支付到网络直播,无处不在的移动互联网极大地方便了人们的生活。由于用户数量与需求的日益膨胀,如何使得传输层协议更好......
针对具有随机丢包分布式网络系统的状态估计问题,提出了一种带有信息融合策略的滚动时域估计方法。系统中每个节点能够通过网络与......
网络控制系统集计算机技术、通信技术和控制技术于一体,能够充分利用通讯网络,将传感器、控制器和执行器连接在一起,是一种全分布......
研究具有随机丢包的网络控制系统(NCS)的镇定问题.同时考虑传感器节点到控制器节点(S/C)和控制器节点到执行器节点(C/A)的随机丢包......
研究了带有扇形非线性和不完美测量的离散时间系统的输出反馈镇定问题.所提出的控制律模型同时考虑了网络诱导的时滞、丢包和信号......
本文研究了无线网络通信的多个移动机器人的协调控制问题。文中主要做了以下几个方面的工作：首先,介绍了多移动机器人系统的研究现......
本文研究了事件触发通讯机制下带有双侧网络通道的网络化控制系统的动态输出反馈H∞控制问题。在网络化控制系统的传感器端引入一......
网络化多智能体系统(networked multi-agent systems，简称NMASs)是由多个通过通信网络相互交流、相互协作的智能体组成的系统．它在传......
基于线性矩阵不等式技术,采用状态反馈控制,考虑同时带有网络诱导随机丢包和量化的H∞控制问题。考虑信号经网络从传感器到控制器......
主动队列管理算法存在诸多缺陷,并没有在实际网络上推广使用。为了对目前使用最多的弃尾被动队列管理进行改进,提出了随机和弃头相......
考虑网络传输过程中的随机数据包丢失现象,研究带有多个传感器的局部随机奇异线性系统的分布式后验滤波问题。首先,基于典范型分解......
摘要 针对具有马尔可夫切换信道的两自由度（2-DOF） 四分之一汽车悬架系统，研究了事件触发 H ∞ 滤波问题.首先，信道切换由马尔可夫链控......
针对一类随机丢包情形下网络化控制系统,考虑了故障检测滤波器设计问题.通过用观测基础的故障检测滤波器作为残差产生机制,建立了......
针对一类具有随机丢包的扇区非线性的离散网络控制系统,在系统存在外部干扰情况下,研究一种故障检测与控制器的协同设计策略。将传......
H．264建议JM模型中的丢包算法存在3个问题：1）实际的丢包率与所设定的预期值经常会有偏差；2）不能模拟突发丢包；3）在丢包率不变的情况下，对同......
主要研究了一类带有Lipschitz非线性和随机通信丢包的线性参数变化系统(LPV)基于观测器的H∞控制问题。针对信号传递中的随机丢包,......
研究了一类具有网络诱导时延和随机丢包的连续线性系统网络化H∞滤波问题.考虑区间有界的网络诱导时延和伯努利分布刻画的丢包现象......
研究了存在多丢包率和传感器多模态故障的网络控制系统的可靠H∞滤波器设计问题.利用服从Bernoulli分布的随机变量描述数据包传输......
为提高网络化控制系统的性能和稳定性,研究系统中同时存在随机故障、丢包以及信号量化的故障检测（FD）问题。用满足Bernoulli分布的随......
针对存在时滞和随机丢包的网络化控制系统,该文研究了非脆弱输出反馈耗散控制问题,设计了能够抑制加性参数摄动的控制器。通过构造......
研究一类双向通道里同时存在随机数据包丢失的线性网络控制系统的控制器设计问题,随机数据包丢失同时存在于传感器-控制器和控制器......
在有线网络环境中，分组丢失往往是由于网络拥塞造成的，因此传输控制协议（TCP）能够良好运行；然而当TCP运行在无线环境中，由于误码率高，信号......
网络化控制系统(Networked Control System,简称NCS)的研究已经成为当前自动化领域中的一个热点,网络化控制系统是一种通过共享的......
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清......
针对具有模型不确定性和状态时滞的非线性网控系统,对它具有随机丢包的鲁棒H∞故障检测问题进行研究。采用动态故障检测滤波器构造......
研究了具有随机丢包的网络化分布式一致性估计问题。丢包现象存在于各节点间局部状态估计值的传输过程中,引入一组服从Bernoulli分......
研究了带有扇形非线性和不完美测量的离散时间系统的输出反馈镇定问题．所提出的控制律模型同时考虑了网络诱导的时滞、丢包和信号量......
针对一类具有随机丢包的非线性网络控制系统,研究了系统的故障检测问题。基于T-S模糊模型将对象线性化,考虑了控制器和执行器之间......
针对一类同时存在时变时延与随机丢包的网络控制系统,研究了系统的鲁棒故障检测问题。考虑传感器与控制器之间、控制器与执行器之......
针对污水处理数据传输过程具有随机丢包的问题,提出一种基于模糊神经网络的数据丢包预测补偿方法。该方法利用模糊神经网络的自适......
近年来,随着无线通信技术、传感器技术和微电子技术的迅猛发展,由无线传感器网络和网络控制系统发展而来的无线网络控制系统应运而......
随着网络技术的飞速发展,网络控制系统的应用越来越广泛.网络控制系统是利用网络技术将被控系统、控制器、执行器和传感器等系统部......
近年来，无线传感器网络系统基于成本低、操作灵活以及可靠性高等众多优点，受到业内人士的高度关注，并已被广泛应用到了军事监控、环境......
本文着重研究网络控制系统的随机时延与随机丢包问题。对存在随机时延的NCS,在建立系统模型的基础上分析了渐近稳定性；对于随机丢包......
